本实用新型专利技术提供一种用于工业的扫描检测装置。所述用于工业的扫描检测装置，包括：工装支架、机械臂以及用于放置待检测装置的伺服转台；所述工装支架、所述机械臂以及所述伺服转台从左至右依次设置。本实用新型专利技术提供一种用于工业的扫描检测装置，通过设置跟踪仪、机械臂、伺服转台以及扫描仪共同构成跟踪式三维激光扫描系统，在使用时，利用跟踪仪与扫描仪联合标定，自动构建出扫描框架，在每次使用时，可直接导入该框架即可快速完成扫描操作，无需人工反复粘贴标记点，具备该装置具备大视场、高精度的测量优势，进而更好的满足工业扫描需求。进而更好的满足工业扫描需求。进而更好的满足工业扫描需求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工业的扫描检测装置
[0001]本技术涉及自动化检测领域，尤其涉及一种用于工业的扫描检测装置。
技术介绍
[0002]自动化检测技术中，是一种采用自动化装置，对生产的产品进行全面自动化质量检测的技术，主要用于工业制造领域。
[0003]相关技术中，在自动化检测技术中，对工业制造产品扫描检测时，一般会采用标记点扫描技术，即在每次对产品进行检测时，通过人工在放置检测产品的工装外部安装标记点，然后扫描装置通过识别标记点来完成对装置的全面检测，而这种方式的扫描的精准度多依赖人工操作，使得精准度不可控制，而在对同一批工件进行扫描检测时，需要人工重复的操作，大大增加了工作量，使得人工成本大大增加。
[0004]因此，有必要提供一种用于工业的扫描检测装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种用于工业的扫描检测装置，解决了用于工业的扫描检测装置扫描精准度不可控制的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的用于工业的扫描检测装置，包括：
[0007]工装支架、机械臂以及用于放置待检测装置的伺服转台；
[0008]所述工装支架、所述机械臂以及所述伺服转台从左至右依次设置，所述工装支架上由上至下分别安装有两个用于拍摄跟踪所述伺服转台侧面标记点的跟踪仪，所述机械臂上设置有用于对待检测装置外部扫描的扫描仪。
[0009]优选的，所述跟踪仪、所述扫描仪和PLC通过TCP/IP协议与上位机通信连接，所述工装支架垂直固定安装在地面上。
[0010]优选的，所述扫描仪在进行单独标定后再安装在所述机械臂上，所述伺服转台以及所述机械臂均与外部控制器连接，所述伺服转台用于带动带监测装置在水平方向转动。
[0011]优选的，在构所述机械臂用于带动所述扫描仪在待检测装置外部活动，所述机械臂采用的型号为FANUC M
‑
20iA/12。
[0012]优选的，所述工装支架上设置有两个用于安装所述跟踪仪的安装结构，所述安装结构包括安装架、两个滑块、固定转件、两个滑杆、两个夹紧板以及两个弹性件。
[0013]优选的，所述安装架水平安装于所述工装支架内侧，两个所述滑块分别固定安装于所述安装架的两侧，所述固定转件滑动安装于所述工装支架的一侧，且所述固定转件的一端与其中一个所述滑块一侧螺纹连接。
[0014]优选的，两个所述滑杆分别固定安装于所述安装架的两侧，所述夹紧板滑动安装于所述滑杆的外部，所述弹性件套接于所述滑杆的外部，所述工装支架的内侧开设有两个滑槽，所述滑块滑动安装于所述滑槽内。
[0015]与相关技术相比较，本技术提供的用于工业的扫描检测装置具有如下有益效
果：
[0016]本技术提供一种用于工业的扫描检测装置，通过设置跟踪仪、机械臂、伺服转台以及扫描仪共同构成跟踪式三维激光扫描系统，在使用时，利用跟踪仪与扫描仪联合标定，自动构建出扫描框架，在每次使用时，可直接导入该框架即可快速完成扫描操作，无需人工反复粘贴标记点，具备该装置具备大视场、高精度的测量优势，进而更好的满足工业扫描需求。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的用于工业的扫描检测装置第一实施例的结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的用于工业的扫描检测装置第二实施例的结构示意图；
[0019]图3为图2所示的A
‑
A面的剖视图；
[0020]图4为图3所示的安装结构内部的结构示意图。
[0021]图中标号：
[0022]1、工装支架，2、机械臂，3、伺服转台；
[0023]4、跟踪仪，5、扫描仪；
[0024]6、安装结构；
[0025]61、安装架，62、滑块，63、固定转件，64、滑杆，65、夹紧板，66、弹性件；
[0026]7、滑槽。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0028]第一实施例
[0029]请结合参阅图1，其中，图1为本技术提供的用于工业的扫描检测装置第一实施例的结构示意图。用于工业的扫描检测装置，包括：
[0030]工装支架1、机械臂2以及用于放置待检测装置的伺服转台3；
[0031]所述工装支架1、所述机械臂2以及所述伺服转台3从左至右依次设置，所述工装支架1上由上至下分别安装有两个用于拍摄跟踪所述伺服转台3侧面标记点的跟踪仪4，所述机械臂2上设置有用于对待检测装置外部扫描的扫描仪5。
[0032]本实用核心在于采用自主研发的多套跟踪式扫描技术，突破单套扫描系统空间范围限制；同时，利用框架拼接技术，实现对旋转物体的扫描数据拼接，具体技术原理如下：利用一台跟踪仪对贴于伺服转台3的标记点进行拍摄，计算拼接框架；再利用激光扫描对被测物体通过相位测量技术和双目视觉技术重建三维点云数据；最后将所有点位的三维点云数据进行全局处理：点云网格化、全局ICP、网格去重叠，网格缝合，精简平滑，生成全局三维数据模型。
[0033]所述跟踪仪4、所述扫描仪5和PLC通过TCP/IP协议与上位机通信连接，所述工装支架1垂直固定安装在地面上。
[0034]所述扫描仪5在进行单独标定后再安装在所述机械臂2上，所述伺服转台3以及所述机械臂2均与外部控制器连接，所述伺服转台3用于带动带监测装置在水平方向转动。
[0035]在构所述机械臂2用于带动所述扫描仪5在待检测装置外部活动，所述机械臂2采
用的型号为FANUC M
‑
20iA/12。
[0036]本实用三维扫描仪的技术指标：
[0037]跟踪仪技术指标，跟踪方式：光学拍照式实时跟踪；测量范围及精度：15m3内0.15mm；跟踪仪工作距离：2
‑
4m；跟踪速率：最高至50fps；典型工作区域：(3000x2500mm)@3000mm；跟踪仪体积：1079mm*237mm*110mm；跟踪仪重量：7.2Kg。
[0038]扫描仪技术指标：
[0039]扫描方式：激光多线扫描，采用14根交叉激光线，激光级别为ClassII(人眼安全)；帧扫描区域：300mm
×
275mm；工作景深：250mm；工作距离：300mm；扫描速率：480000次/秒；测量精度：0.03mm；工作温度：
‑
10
‑
40℃；工作湿度：10
–
90RH；
[0040]“双跟踪仪+单扫描仪”联合工作技术要求：
[0041]双跟踪仪可联立标定，扫描仪扫描数据自动拼接到同一坐标系下；能够实现可视化扫描工作，在计算机屏幕上实时看到扫描结果；高精度时钟同步系统：跟踪仪与测量头之间采用高精度同步方式，保障测量精度；内建高性能嵌入式计算单元：跟踪仪主机内建高性能嵌入式处理器，实时处理相机采样图像数据，保障跟踪精度；支持与自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工业的扫描检测装置，其特征在于，包括：工装支架、机械臂以及用于放置待检测装置的伺服转台；所述工装支架、所述机械臂以及所述伺服转台从左至右依次设置，所述工装支架上由上至下分别安装有两个用于拍摄跟踪所述伺服转台侧面标记点的跟踪仪，所述机械臂上设置有用于对待检测装置外部扫描的扫描仪。2.根据权利要求1所述的用于工业的扫描检测装置，其特征在于，所述跟踪仪、所述扫描仪和PLC通过TCP/IP协议与上位机通信连接，所述工装支架垂直固定安装在地面上。3.根据权利要求1所述的用于工业的扫描检测装置，其特征在于，所述扫描仪在进行单独标定后再安装在所述机械臂上，所述伺服转台以及所述机械臂均与外部控制器连接，所述伺服转台用于带动带监测装置在水平方向转动。4.根据权利要求1所述的用于工业的扫描检测装置，其特征在于，在构所述机械臂用于带动所述扫描仪在待检测装置外部活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘铮，黄滔，封文晨，胡月娇，
申请(专利权)人：苏州云创智瞳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。