一种复合型图像采集及疲劳试验装置制造方法及图纸

一种复合型图像采集及疲劳试验装置，包括图像采集及疲劳试验装置和移动工作站；所述图像采集及疲劳试验装置中，图像采集及疲劳试验装置外罩为图像采集及疲劳试验装置的外部保护壳，所述图像采集及疲劳试验装置正门为装置双向开关门，所述射灯光源安装在装置顶板上，所述蓝牙相机安装在相机台上，通过蓝牙与移动电脑通信，所述相机镜头安装在蓝牙相机前部，所述油冷机为风冷式冷却装置，所述伺服油源提供疲劳试验装置运行的油液，所述试件夹台为疲劳试验开始时试件安放装置，所述报警指示灯、疲劳试验装置和六轴机械臂位于装置内。本发明专利技术安全，自动化程度高，结构不复杂，快速安装，方便实用。便实用。便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型图像采集及疲劳试验装置


[0001]本专利技术属于图像采集和疲劳试验器械领域，涉及一种复合型图像采集及疲劳试验装置。

技术介绍

[0002]疲劳试验机为研究金属、合金材料及其构件的材料试件特性，提供了在室温状态下拉伸疲劳、压缩疲劳、低循环疲劳试验条件。图像采集装置采集疲劳试验机工作过程中的试件图像，为研究疲劳破坏、疲劳寿命等特性提供实验基础。目前，图像采集装置和疲劳试验机装置是分别独立的整体，缺少图像采集及疲劳试验机复合型装置。同时，独立的图像采集装置在进行设备调试时需要花费大量时间，并且多数图像采集装置的整体体积较大或安装过程复杂，装置运输繁琐，可移动性弱，易受外界照射光影响；多数疲劳试验机的试件安装及调整需要人手动操作，并且试验机工作时整体装置暴露在环境中，都对人身安全造成一定威胁。
[0003]现有的疲劳试验机装置存在以下缺点：
[0004]第一，图像采集装置和疲劳试验机装置是分别独立的整体，每次实验过程中都需要进行装置安装，增加设备调试时间；
[0005]第二，疲劳试验机工作过程需要人手动操作，并且试验机工作时整体装置暴露在环境中，威胁操作人员人身安全；
[0006]第三，试验机暴露在环境中，环境照射亮度随时间变化，影响试件图像采集的结果；
[0007]第四，自动化程度低，试件安装和图像采集时需要人工操作，影响图像采集的精度和图像处理的准确性。
[0008]因此，亟需一种复合型图像采集及疲劳试验装置，在保护操作人员人身安全的同时，减少设备调试时间，提升图像采集精度，获得自动化复合型装置。

技术实现思路

[0009]为了克服已有技术的不足，本专利技术提供了一种安全，自动化程度高，结构不复杂，快速安装，方便实用的用于疲劳试验的复合型图像采集及疲劳试验装置，将威胁人身安全、自动化程度低、安装困难、调试复杂的试验装置变为一般试验技术人员都可以安全操作的自动化复合型图像采集及疲劳试验装置，保障操作人员人身安全，适用于全时段工作环境和不同试件的图像采集，减少前期设备安装和调试过程中的使用时间，提升图像采集的精度和稳定性，增加经济效益。
[0010]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0011]一种复合型图像采集及疲劳试验装置，包括图像采集及疲劳试验装置和移动工作站；
[0012]所述图像采集及疲劳试验装置包括图像采集及疲劳试验装置外罩、报警指示灯、
图像采集及疲劳试验装置正门、射灯光源、蓝牙相机、相机镜头、油冷机、伺服油源、试件夹台、疲劳试验装置和六轴机械臂，所述图像采集及疲劳试验装置外罩为图像采集及疲劳试验装置的外部保护壳，所述图像采集及疲劳试验装置正门为装置双向开关门，所述射灯光源安装在装置顶板上，所述蓝牙相机安装在相机台上，通过蓝牙与移动电脑通信，所述相机镜头安装在蓝牙相机前部，所述油冷机为风冷式冷却装置，所述伺服油源提供疲劳试验装置运行的油液，所述试件夹台为疲劳试验开始时试件安放装置，所述报警指示灯、疲劳试验装置和六轴机械臂位于装置内。
[0013]进一步，所述疲劳试验装置包括横梁、上夹具、试件、下夹具、承载板、伺服作动器阀组、伺服作动器、空间调节及液压夹具控制阀组和压力表，所述横梁安装在图像采集及疲劳试验装置顶部，通过移动电脑控制空间调节控制阀组实现横梁的Z轴方向移动，通过移动电脑控制液压夹具控制阀组实现横梁的紧固。所述上夹具固定在横梁的下端，通过横梁的升降带动上夹具实现Z轴方向移动，通过移动电脑控制液压夹具控制阀组实现上夹具夹口的松紧。所述下夹具安装在疲劳试验装置承载板中，通过移动电脑控制伺服作动器实现Z轴方向移动，通过移动电脑控制液压夹具控制阀组实现下夹具夹口的松紧。所述试件为狗骨头试件或棒状试件等，可以采用多种试件形状在疲劳试验装置中试验，试件安装在上夹具和下夹具之间，通过调整上夹具和下夹具到合适位置，将试件的两端分别安装在上夹具和下夹具，通过夹紧上夹具和下夹具的夹口，固定试件位置，使试件保持与Z轴方向平行状态。所述承载板为疲劳试验装置下夹具的承载装置，同时其内部安装伺服作动器阀组、伺服作动器、空间调节及液压夹具控制阀组、压力表；所述伺服作动器阀组安装在承载板内部，控制伺服作动器实现下夹具Z轴方向移动，控制空间调节及液压夹具控制阀组实现横梁Z轴方向移动和夹具夹口的松紧；所述伺服作动器安装在承载板内部，由伺服作动器阀组调节，在移动电脑控制下实现下夹具Z轴方向移动；所述空间调节及液压夹具控制阀组安装在承载板内部，由伺服作动器阀组调节，在移动电脑控制下实现横梁Z轴方向移动和上夹具、下夹具、试件夹台夹具夹口的松紧；所述压力表安装在承载板内部与伺服作动器阀组相连接，通过压力表可观察伺服作动器阀组的工作压力。
[0014]进一步，所述六轴机械臂包括机械臂底座、整体转轴底座、机械竖臂转轴、机械竖臂、机械臂梁转轴、机械臂梁、机械臂吸头转轴和机械臂吸头，所述机械臂底座为六轴机械臂的底座，承载六轴机械臂进行试验工作，所述整体转轴底座安装在机械臂底座上，可通过整体转轴的旋转带动六轴机械臂整体绕Z轴旋转，实现六轴机械臂整体在空间中朝向的变化，所述机械竖臂转轴安装在整体转轴底座上，可通过机械竖臂转轴的旋转带动机械竖臂的旋转，实现机械竖臂在空间中朝向的变化，所述机械竖臂安装在机械竖臂转轴和机械臂梁转轴之间，由机械竖臂转轴带动机械竖臂的旋转，同时带动机械臂梁在空间中朝向的变化，所述机械臂梁转轴安装在机械竖臂的一端，可通过机械臂梁转轴的旋转带动机械臂梁的旋转，实现机械臂梁在空间中朝向的变化，所述机械臂梁安装在机械臂梁转轴和机械臂吸头转轴之间，由机械臂梁转轴带动机械臂梁的旋转，同时带动机械臂吸头转轴在空间中朝向的变化，所述机械臂吸头转轴安装在机械臂梁的一端，可通过机械臂吸头转轴的旋转带动机械臂吸头的旋转，实现机械臂吸头在空间中朝向的变化，所述机械臂吸头安装在机械臂吸头转轴的一端，为吸附性机械爪，由机械臂吸头转轴带动机械臂吸头的旋转，改变机械臂吸头在空间中朝向的变化，同时通过控制机械臂吸头的压力调整机械臂吸头的吸附。
[0015]再进一步，所述移动工作站包括移动电脑，鼠标和移动台桌，所述移动电脑控制试件夹台工作，通过移动电脑发出指令控制试件夹台的夹具夹紧或松开，所述移动电脑控制试验机工作，通过移动电脑发出指令控制伺服作动器阀组、空间调节及液压夹具控制阀组，从而实现疲劳试验机的下夹具和横梁实现Z轴方向的上下移动，同时控制疲劳试验机完成拉伸疲劳、压缩疲劳、循环疲劳试验；所述移动电脑控制蓝牙相机图像采集和图像处理，通过控制蓝牙相机回传蓝牙相机采集到的图像，并对图像信息进行处理分析试件特性，所述移动电脑控制六轴机械臂工作，通过控制整体转轴，机械竖臂转轴，机械臂梁转轴，机械臂吸头转轴改变六轴机械臂在空间中的朝向，同时通过控制机械臂吸头的压力调整机械臂吸头的吸附，所述鼠标安放在移动台桌上，配合移动电脑完成复合型图像采集及疲劳试验装置的运行。所示移动台桌承载移动电脑和鼠标，试验操作人员可在移动工作站前快速完成全部的自动化操作，保障试验操作人员的安全。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型图像采集及疲劳试验装置，其特征在于，包括图像采集及疲劳试验装置和移动工作；所述图像采集及疲劳试验装置包括图像采集及疲劳试验装置外罩、报警指示灯、图像采集及疲劳试验装置正门、射灯光源、蓝牙相机、相机镜头、油冷机、伺服油源、试件夹台、疲劳试验装置和六轴机械臂，所述图像采集及疲劳试验装置外罩为图像采集及疲劳试验装置的外部保护壳，所述图像采集及疲劳试验装置正门为装置双向开关门，所述射灯光源安装在装置顶板上，所述蓝牙相机安装在相机台上，通过蓝牙与移动电脑通信，所述相机镜头安装在蓝牙相机前部，所述油冷机为风冷式冷却装置，所述伺服油源提供疲劳试验装置运行的油液，所述试件夹台为疲劳试验开始时试件安放装置，所述报警指示灯、疲劳试验装置和六轴机械臂位于装置内。2.如权利要求1所述的一种复合型图像采集及疲劳试验装置，其特征在于，所述疲劳试验装置包括横梁、上夹具、试件、下夹具、承载板、伺服作动器阀组、伺服作动器、空间调节及液压夹具控制阀组和压力表，所述横梁安装在图像采集及疲劳试验装置顶部，通过移动电脑控制空间调节控制阀组实现横梁的Z轴方向移动，通过移动电脑控制液压夹具控制阀组实现横梁的紧固。所述上夹具固定在横梁的下端，通过横梁的升降带动上夹具实现Z轴方向移动，通过移动电脑控制液压夹具控制阀组实现上夹具夹口的松紧。所述下夹具安装在疲劳试验装置承载板中，通过移动电脑控制伺服作动器实现Z轴方向移动，通过移动电脑控制液压夹具控制阀组实现下夹具夹口的松紧。所述试件为狗骨头试件或棒状试件等，可以采用多种试件形状在疲劳试验装置中试验，试件安装在上夹具和下夹具之间，通过调整上夹具和下夹具到合适位置，将试件的两端分别安装在上夹具和下夹具，通过夹紧上夹具和下夹具的夹口，固定试件位置，使试件保持与Z轴方向平行状态。所述承载板为疲劳试验装置下夹具的承载装置，同时其内部安装伺服作动器阀组、伺服作动器、空间调节及液压夹具控制阀组、压力表；所述伺服作动器阀组安装在承载板内部，控制伺服作动器实现下夹具Z轴方向移动，控制空间调节及液压夹具控制阀组实现横梁Z轴方向移动和夹具夹口的松紧；所述伺服作动器安装在承载板内部，由伺服作动器阀组调节，在移动电脑控制下实现下夹具Z轴方向移动；所述空间调节及液压夹具控制阀组安装在承载板内部，由伺服作动器阀组调节，在移动电脑控制下实现横梁Z轴方向移动和上夹具、下夹具、试件夹台夹具夹口的松紧；所述压力表安装在承载板内部与伺服作动器阀组相连接，通过压力表可观察伺服作动器阀组的工作压力。3.如权利要求1或2所述的一种复合型图像采集及疲劳试验装置，其特征在于，所述六轴机械臂包括机械臂底座、整体转轴底座、机械竖臂转轴、机械竖臂、机械臂梁转轴、机械臂梁、机械臂吸头转轴和机械臂吸头，所述机械臂底座为六轴机械臂的底座，承载六轴机械臂进行试验工作，所述整体转轴底座安装在机械臂底座上，可通过整体转轴的旋转带动六轴机械臂整体绕Z轴旋转，实现六轴机械臂整体在空间中朝向的变化，所述机械竖臂转轴安装在整体转轴底座上，可通过机械竖臂转轴的旋转带动机械竖臂的旋转，实现机械竖臂在空间中朝向的变化，所述机械竖臂安装在机械竖臂转轴和机械臂梁转轴之间，由机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹京松，高红俐，赏鸿斌，林志远，姜伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：