一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法技术

本发明专利技术提供一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，包括：根据飞行目标相对于测站中心在北天东坐标系中三个方向上的距离，确定飞行目标与测站站心距离；根据测站的坐标，获得测站与地心距离；通过交会解算获得飞行目标的坐标位置，并根据目标位置获取飞行目标与地心距离；计算地心角将地心角划分为多个且内的折射率不变；从测站位置转动至地心角根据大气分层折射率参数计算每转动的高度变化dh，并累加得到修正后的飞行目标与地心距离；根据修正后的飞行目标与地心距离，计算获得修正后的飞行目标到测站站心的距离以及俯仰角。本发明专利技术采用了更加接近于实际的“地心角”作为积分边界，有效地避免了“伪视在距离”引入的误差，精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法


[0001]本专利技术涉及飞行目标探测
，具体涉及一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法。

技术介绍

[0002]大气为非均匀介质，光线在大气中传播会发生折射，从而使得光电经纬仪等飞行目标光学测量系统测角数据产生误差。大气折射误差是一项较大的系统误差；当飞行目标距测量站址较远、测角线较低时，大气折射对俯仰角的测量影响更大。
[0003]既有研究成果中对雷达研究较多，对电波折射修正的公式误差已很小，常用的以电波射线描迹法为代表的电波折射修正算法已具有很高的精度，采用经验参数和分层大气折射率模型结合地面气象参数的“盲”修正，也能满足大部分测试精度要求。在结合实时分层气象数据的折射修正中，其原理大多从测距信息出发，通过视在距离，结合测角数据进行运算的；这和雷达特别是相控阵雷达在测角方面的精度较低这一因素是分不开的。
[0004]《GJB2234A光电经纬仪事后处理》是目前光电经纬仪事后数据处理方面的标准；其修正方法即先获得视在距离，再通过反向递推方法获得俯仰角的修正。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，其特征在于，包括以下步骤：确定飞行目标与测站站心距离；根据测站的坐标，获得测站与地心距离；通过交会解算获得飞行目标的坐标位置，并根据飞行目标的坐标位置获取飞行目标与地心距离；根据测站与地心距离、飞行目标与地心距离以及飞行目标与测站站心距离，计算地心角将地心角划分为多个且每一个内的折射率不变；从测站位置转动，根据大气分层折射率参数计算每转动的高度变化dh，并累加dh得到修正后的飞行目标与地心距离；根据修正后的飞行目标与地心距离，计算获得修正后的飞行目标到测站站心的距离和俯仰角。2.根据权利要求1所述的无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，其特征在于，所述测站与地心距离、飞行目标与地心距离以及飞行目标与测站站心距离的计算，包括以下步骤：假设O(x,y,h)为发射点的大地坐标，P(x,y,h)为测站的大地坐标，M(x,y,h)为飞行目标在发射坐标系下的坐标；确定飞行目标相对于测站中心在北天东坐标系中三个方向上的距离，X
pm
、Y
pm
、H
pm
：计算测站与地心距离R
op
、飞行目标与地心距离R
om
、飞行目标与测站站心距离R
pm
：R
op
＝R0+P(h)R
om
＝R0+P(h)+M(h)其中，R0表示地球半径。3.根据权利要求2所述的无测距经纬仪双站交会的大气折射修正方法，其特征在于，所述地心角的计算，包括以下步骤：根据余弦定理：4.根据权利要求3所述的无测距经纬仪双站交会的大气折射修正...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡杰，雷斌，吴建敏，李娜，王若晗，陈娟，唐舒，王珊珊，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：