确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，该确定物料的可泵性的方法包括采集泵送物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据；根据所采集的泵送压力数据，确定泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及根据泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值，确定物料的可泵性。籍此，实现了自动确定物料的可泵性。实现了自动确定物料的可泵性。实现了自动确定物料的可泵性。

【技术实现步骤摘要】
确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置。

技术介绍

[0002]混凝土可泵性理解为“在泵送压力作用下，混凝土在管道中的通过能力”。在一定的压力下，混凝土能够输送的越远或越高，发生堵管的概率越低。泵送过程发生堵管现象，会造成施工企业损失混凝土、输送管道报废、延误工期、窝工等重大经济损失。目前，行业内关于可泵性检测方法，大部分是采集混凝土试样，以各类实验如坍落度实验、扩展度及坍落度筒留下时间等进行判断，并且靠经验来判断是否可以实现顺利泵送。现场混凝土泵送过程中，操作人员距离远处操作泵车施工，当出现混凝土不可泵送时，机手只能通过末端软管不能出料现象或通过自身经验如听发动机声音等来判断此时的混凝土不可泵送。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种确定物料的可泵性的方法和装置及泵送控制方法和装置，其可解决或至少部分解决上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例的一个方面提供一种用于确定物料的可泵性的方法，该方法包括：采集泵送所述物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据，其中，所述泵送处理窗口期包括至少一个泵送推料过程，泵送所述物料的泵送设备当前处于泵送过程；根据所采集的泵送压力数据，确定所述泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及根据所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。
[0005]可选地，所述泵送处理窗口期包括多个所述泵送推料过程，所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数为泵送压力趋势参数，其中，所述泵送压力趋势参数体现所述泵送处理窗口期内泵送压力变化的趋势。
[0006]可选地，根据所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值确定所述物料的可泵性包括：在所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数小于或等于所述预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性不差；和/或在所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数大于所述预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性差。
[0007]可选地，所述泵送处理窗口期包括多个所述泵送推料过程，该方法还包括：在所述泵送处理窗口期内统计单个所述泵送推料过程内判定所述物料的可泵性差对应的所述泵送推料过程的个数；以及根据所统计的个数与预设个数阈值，将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般。
[0008]可选地，根据所统计的个数与预设个数阈值将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般包括：在所统计的个数小于或等于所述预设个数阈值的情况
下，判定所述物料的可泵性好；和/或在所统计的个数大于所述预设个数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性一般。
[0009]可选地，所述在所述泵送处理窗口期内统计单个所述泵送推料过程内判定所述物料的可泵性差对应的所述泵送推料过程的个数包括：针对所述泵送处理窗口期内的任一所述泵送推料过程：确定该泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数；以及根据该泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数与预设泵送推料过程可泵性判断参数阈值，判定在该泵送推料过程内所述物料的可泵性是否为差；以及对所述物料的可泵性被判定为差的所述泵送推料过程的数量进行统计以得到所述个数。
[0010]可选地，所述泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数为泵送压力稳定性参数，其中，一所述泵送推料过程对应的所述泵送压力稳定性参数体现该泵送推料过程内泵送压力的离散程度。
[0011]可选地，所述泵送压力稳定性参数为波动系数，针对一所述泵送推料过程，所述波动系数为该泵送推料过程的压力标准差与该泵送推料过程的泵送压力平均值的比值。
[0012]可选地，所述泵送压力趋势参数为直线斜率，根据所采集的泵送压力数据确定所述直线斜率包括：确定所述泵送处理窗口期内每个所述泵送推料过程的泵送压力平均值；以及基于所确定的泵送压力平均值，采用直线拟合法，确定所述直线斜率。
[0013]可选地，该方法还包括：确定起泵过程对应的可泵性判断参数，其中，所述泵送设备当前处于所述起泵过程；以及根据所述起泵过程对应的可泵性判断参数与预设起泵过程可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。
[0014]可选地，所述起泵过程对应的可泵性判断参数为起泵压力评判参数。
[0015]可选地，确定所述起泵压力评判参数包括：确定停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值和压力曲线特征及所述停泵阶段对应的停泵时间，其中，所述停泵阶段为所述起泵过程前所述泵送设备不泵送所述物料的阶段；以及基于所确定的泵送压力平均值、压力曲线特征和停泵时间，确定所述起泵压力评判参数。
[0016]可选地，根据所述起泵过程对应的可泵性判断参数与预设起泵过程可泵性判断参数阈值确定所述物料的可泵性包括：在所述起泵过程对应的可泵性判断参数小于或等于所述预设起泵过程可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性不差；和/或在所述起泵过程对应的可泵性判断参数大于所述预设起泵过程可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性差。
[0017]可选地，该方法还包括：根据停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值和预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值，将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般，其中，所述停泵阶段为所述起泵过程前所述泵送设备不泵送所述物料的阶段。
[0018]可选地，根据停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值和预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般包括：在停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值小于或等于所述预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值的情况下，判定所述物料的可泵性好；和/或在停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值大于所述预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值的情况下，判定所述物料的可泵性一般。
[0019]此外，本专利技术实施例的另一方面提供一种泵送控制方法，该泵送控制方法包括：根据上述的用于确定物料的可泵性的方法确定物料的可泵性；以及在泵送所述物料的泵送设备当前处于泵送过程且所述物料的可泵性被判定为差或者一般的情况下，采用泵送过程改善措施集中的至少一者对所述泵送设备进行控制，其中，所述泵送过程改善措施集包括：增大所述泵送设备的主泵的转速、减小所述泵送设备的主泵的排量电流以及增大所述泵送设备的恒压泵的排量电流；和/或在所述泵送设备当前处于起泵过程且所述物料的可泵性被判定为差或者一般的情况下，采用起泵过程改善措施集中的至少一者对所述泵送设备进行控制，其中，所述起泵过程改善措施集包括：增大所述泵送设备的主泵的转速以及减小所述泵送设备的主泵的排量电流。
[0020]可选地，在所述物料的可泵性被判定为差且采用改善措施未能改善所述物料的可泵性的情况下，该泵送控制方法还包括：采取预警措施。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定物料的可泵性的方法，其特征在于，该方法包括：采集泵送所述物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据，其中，所述泵送处理窗口期包括至少一个泵送推料过程，泵送所述物料的泵送设备当前处于泵送过程；根据所采集的泵送压力数据，确定所述泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及根据所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述泵送处理窗口期包括多个所述泵送推料过程，所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数为泵送压力趋势参数，其中，所述泵送压力趋势参数体现所述泵送处理窗口期内泵送压力变化的趋势。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数与预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值确定所述物料的可泵性包括：在所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数小于或等于所述预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性不差；和/或在所述泵送处理窗口期对应的所述可泵性判断参数大于所述预设泵送处理窗口期可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述泵送处理窗口期包括多个所述泵送推料过程，该方法还包括：在所述泵送处理窗口期内统计单个所述泵送推料过程内判定所述物料的可泵性差对应的所述泵送推料过程的个数；以及根据所统计的个数与预设个数阈值，将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所统计的个数与预设个数阈值将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般包括：在所统计的个数小于或等于所述预设个数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性好；和/或在所统计的个数大于所述预设个数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性一般。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述泵送处理窗口期内统计单个所述泵送推料过程内判定所述物料的可泵性差对应的所述泵送推料过程的个数包括：针对所述泵送处理窗口期内的任一所述泵送推料过程：确定该泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数；以及根据该泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数与预设泵送推料过程可泵性判断参数阈值，判定在该泵送推料过程内所述物料的可泵性是否为差；以及对所述物料的可泵性被判定为差的所述泵送推料过程的数量进行统计以得到所述个数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述泵送推料过程对应的所述可泵性判断参数为泵送压力稳定性参数，其中，一所述泵送推料过程对应的所述泵送压力稳定性参数体现该泵送推料过程内泵送压力的离散程度。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述泵送压力稳定性参数为波动系数，
针对一所述泵送推料过程，所述波动系数为该泵送推料过程的压力标准差与该泵送推料过程的泵送压力平均值的比值。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述泵送压力趋势参数为直线斜率，根据所采集的泵送压力数据确定所述直线斜率包括：确定所述泵送处理窗口期内每个所述泵送推料过程的泵送压力平均值；以及基于所确定的泵送压力平均值，采用直线拟合法，确定所述直线斜率。10.根据权利要求1
‑
9中任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：确定起泵过程对应的可泵性判断参数，其中，所述泵送设备当前处于所述起泵过程；以及根据所述起泵过程对应的可泵性判断参数与预设起泵过程可泵性判断参数阈值，确定所述物料的可泵性。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述起泵过程对应的可泵性判断参数为起泵压力评判参数。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述起泵压力评判参数包括：确定停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值和压力曲线特征及所述停泵阶段对应的停泵时间，其中，所述停泵阶段为所述起泵过程前所述泵送设备不泵送所述物料的阶段；以及基于所确定的泵送压力平均值、压力曲线特征和停泵时间，确定所述起泵压力评判参数。13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，根据所述起泵过程对应的可泵性判断参数与预设起泵过程可泵性判断参数阈值确定所述物料的可泵性包括：在所述起泵过程对应的可泵性判断参数小于或等于所述预设起泵过程可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性不差；和/或在所述起泵过程对应的可泵性判断参数大于所述预设起泵过程可泵性判断参数阈值的情况下，判定所述物料的可泵性差。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：根据停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值和预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值，将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般，其中，所述停泵阶段为所述起泵过程前所述泵送设备不泵送所述物料的阶段。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，根据停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值和预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值将被判定为可泵性不差的所述物料区分为可泵性好或者可泵性一般包括：在停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值小于或等于所述预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值的情况下，判定所述物料的可泵性好；和/或在停泵阶段前泵送处理窗口期内的泵送压力平均值大于所述预设泵送处理窗口期内泵送压力平均值阈值的情况下，判定所述物料的可泵性一般。16.一种泵送控制方法，其特征在于，该泵送控制方法包括：根据权利要求1
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15中任一项所述的方法确定物料的可泵性；以及在泵送所述物料的泵送设备当前处于泵送过程且所述物料的可泵性被判定为差或者
一般的情况下，采用泵送过程改善措施集中的至少一者对所述泵送设备进行控制，其中，所述泵送过程改善措施集包括：增大所述泵送设备的主泵的转速、减小所述泵送设备的主泵的排量电流以及增大所述泵送设备的恒压泵的排量电流；和/或在所述泵送设备当前处于起泵过程且所述物料的可泵性被判定为差或者一般的情况下，采用起泵过程改善措施集中的至少一者对所述泵送设备进行控制，其中，所述起泵过程改善措施集包括：增大所述泵送设备的主泵的转速以及减小所述泵送设备的主泵的排量电流。17.根据权利要求16所述的泵送控制方法，其特征在于，在所述物料的可泵性被判定为差且采用改善措施未能改善所述物料的可泵性的情况下，该泵送控制方法还包括：采取预警措施。18.一种用于确定物料的可泵性的装置，其特征在于，该装置包括：采集模块，用于采集泵送所述物料时泵送处理窗口期内的泵送压力数据，其中，所述泵送处理窗口期包括至少一个泵送推料过程，泵送所述物料的泵送设备当前处于泵送过程；泵送过程可泵性判断参数确定模块，用于根据所采集的泵送压力数据，确定所述泵送处理窗口期对应的可泵性判断参数；以及泵送过程可泵性确定模块，用于根据所述泵送处理窗口期对应的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭明，黄建兵，聂一彪，尹君，王泽龙，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：