车联网安全通信方法、RSU、车辆、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车联网安全通信方法、RSU、车辆、装置及系统，涉及车联网技术领域，所述方法包括：获取RSU预设覆盖范围内全部车辆的行驶状态信息；根据行驶状态信息判定RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆的通行安全影响信息；向每一与RSU建立通信连接的车辆发送与本车相关的通行安全影响信息，以使车辆根据与本车相关的通行安全影响信息保持安全行驶。本发明专利技术由RSU连接其覆盖范围内的车辆，利用RSU处理车辆行驶状态信息，向与RSU建立通信连接的车辆发送与本车相关的通行安全影响信息，从而实现信息在RSU与车辆之间进行传输，车辆不需要广播其信息，减少了信息传输过程中的泄露隐患，同时减轻了车载设备的压力。同时减轻了车载设备的压力。同时减轻了车载设备的压力。

【技术实现步骤摘要】
车联网安全通信方法、RSU、车辆、装置及系统


[0001]本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种车联网安全通信方法、RSU、车辆、装置及系统。

技术介绍

[0002]车联网通信涉及OBU(On Board Unit，车载设备)、行人、RSU(Road Side Unit，路侧设备)及云端业务平台等实体，实体之间需要动态交互信息，以保持车辆安全行驶。为此，在现有车辆主动安全系统中，车辆之间会基于PKI(Public Key Infrastructure，公钥基础设施)直连通信播发行驶状态信息。
[0003]但是基于PKI直连通信的方式存在诸多问题，例如，车端OBU通过广播方式发送行驶状态信息，数据传输过程中，如果车辆标识、位置等敏感信息被黑客获取，可导致车辆被非法跟踪，威胁到车辆内用户的人身安全，严重时甚至危害社会稳定，而且车端需要处理海量车辆身份验证及行驶状态信息，车载通信设备计算压力大。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种车联网安全通信方法、RSU、车辆、装置及系统，以解决现有技术中车联网通信存在信息安全泄露隐患和OBU负载过大的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种车联网安全通信方法，应用于路侧设备RSU，所述方法包括：
[0006]获取RSU预设覆盖范围内全部车辆的行驶状态信息；
[0007]根据行驶状态信息判定RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆的通行安全影响信息；
[0008]向每一与RSU建立通信连接的车辆发送与本车相关的通行安全影响信息，以使车辆根据与本车相关的通行安全影响信息保持安全行驶。
[0009]优选地，所述方法还包括：
[0010]与进入RSU预设覆盖范围内的车辆建立通信连接，并生成用于RSU与车辆通信的临时标识；
[0011]与离开RSU预设覆盖范围内的车辆断开通信连接，并使相应的临时标识失效。
[0012]优选地，所述与进入RSU预设覆盖范围内的车辆建立通信连接，具体包括：
[0013]接收进入RSU预设覆盖范围内的车辆发送的身份认证信息；
[0014]验证所述身份认证信息中的签名证书是否有效以及签名是否正确；
[0015]如果是，获取车辆的身份信息并与车辆建立通信连接。
[0016]优选地，所述获取RSU预设覆盖范围内全部车辆的行驶状态信息，具体包括：
[0017]周期性接收RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆发送的路面局部地图、车辆信道状态信息和第一车速信息，根据每一与RSU建立通信连接的车辆的路面局部地图、
车辆信道状态信息获得相应车辆的第一当前位置信息；和/或，
[0018]通过探测设备探测获得RSU预设覆盖范围内未与RSU建立通信连接的车辆的第二当前位置信息和第二车速信息；
[0019]其中，RSU预设覆盖范围内至少部分车辆与RSU建立通信连接。
[0020]优选地，所述根据每一与RSU建立通信连接的车辆的路面局部地图、车辆信道状态信息获得相应车辆的第一当前位置信息，具体包括：
[0021]针对每一与RSU建立通信连接的车辆，将相应车辆的路面局部地图与RSU预设覆盖范围的栅格化路面全局地图进行匹配，确定相应车辆当前所处的第一栅格；
[0022]将相应车辆的车辆信道状态信息发送给相应车辆当前所处的第一栅格对应的基站，以使基站根据相应车辆的车辆信道状态信息确定相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格；
[0023]接收基站发送的相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格信息作为相应车辆的第一当前位置信息。
[0024]优选地，所述将相应车辆的路面局部地图与RSU预设覆盖范围的栅格化路面全局地图进行匹配之前，所述方法还包括：
[0025]获取RSU预设覆盖范围内的路面全局地图；
[0026]选取RSU栅格单元大小，并根据RSU栅格单元大小将路面全局地图分割为多个RSU栅格，以获得栅格化路面全局地图；
[0027]获取每个RSU栅格的中心坐标，用于标识每个RSU栅格在RSU预设覆盖范围的位置。
[0028]优选地，所述接收基站发送的相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格信息作为相应车辆的第一当前位置信息，具体包括：
[0029]接收基站发送的相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格的中心坐标作为相应车辆的第一当前位置信息；
[0030]其中，第二栅格的中心坐标具体由基站根据如下步骤获取：
[0031]周期性获取基站预设覆盖范围内多个终端的信道状态信息及道路位置信息，形成道路位置信道状态数据库；
[0032]从道路位置信道状态数据库中选取与车辆信道状态信息最相近的信道状态信息，并确定所选取的信道状态信息对应的道路位置信息；
[0033]获取对应的道路位置信息在基站预设覆盖范围的栅格化基站路面地图中对应的第二栅格，并将预设的对应的第二栅格的中心坐标发送给RSU。
[0034]优选地，所述根据行驶状态信息判定RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆的通行安全影响信息，具体包括：
[0035]如果RSU预设覆盖范围内全部车辆与RSU建立通信连接，则根据第一当前位置信息和第一车速信息判定RSU预设覆盖范围内每一车辆的通行安全影响信息；
[0036]如果RSU预设覆盖范围内部分车辆与RSU建立通信连接，则根据第一当前位置信息和第一车速信息以及第二当前位置信息和第二车速信息判定RSU预设覆盖范围内每一与RSU建立通信连接的车辆的通行安全影响信息。
[0037]优选地，所述向每一与RSU建立通信连接的车辆发送与本车相关的通行安全影响信息，具体包括：
[0038]如果RSU预设覆盖范围内全部车辆与RSU建立通信连接，向每一车辆发送影响本车通行安全的相应车辆的行驶状态信息/本车影响对方通行安全的相应车辆的行驶状态信息；
[0039]如果RSU预设覆盖范围内部分车辆与RSU建立通信连接，向每一与RSU建立通信连接的车辆发送影响本车通行安全的相应车辆的行驶状态信息。
[0040]第二方面，本专利技术提供一种车联网安全通信方法，应用于车辆，所述方法包括：
[0041]进入路侧设备RSU预设覆盖范围后，与RSU建立通信连接；
[0042]接收RSU发送的与本车相关的通行安全影响信息，所述通行安全影响信息是RSU根据RSU预设覆盖范围内全部车辆的行驶状态信息为本车判定的；
[0043]根据与本车相关的通行安全影响信息保持安全行驶。
[0044]优选地，所述与RSU建立通信连接，具体包括：
[0045]向RSU发送身份认证信息，以使RSU根据身份认证信息对车辆进行身份认证后与车辆建立通信连接，所述身份认证信息包括签名证书以及签名。
[0046]优选地，所述与RSU建立通信连接之后，所述方法还包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车联网安全通信方法，其特征在于，应用于路侧设备RSU，所述方法包括：获取RSU预设覆盖范围内全部车辆的行驶状态信息；根据行驶状态信息判定RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆的通行安全影响信息；向每一与RSU建立通信连接的车辆发送与本车相关的通行安全影响信息，以使车辆根据与本车相关的通行安全影响信息保持安全行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：与进入RSU预设覆盖范围内的车辆建立通信连接，并生成用于RSU与车辆通信的临时标识；与离开RSU预设覆盖范围内的车辆断开通信连接，并使相应的临时标识失效。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述与进入RSU预设覆盖范围内的车辆建立通信连接，具体包括：接收进入RSU预设覆盖范围内的车辆发送的身份认证信息；验证所述身份认证信息中的签名证书是否有效以及签名是否正确；如果是，获取车辆的身份信息并与车辆建立通信连接。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取RSU预设覆盖范围内全部车辆的行驶状态信息，具体包括：周期性接收RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆发送的路面局部地图、车辆信道状态信息和第一车速信息，根据每一与RSU建立通信连接的车辆的路面局部地图、车辆信道状态信息获得相应车辆的第一当前位置信息；和/或，通过探测设备探测获得RSU预设覆盖范围内未与RSU建立通信连接的车辆的第二当前位置信息和第二车速信息；其中，RSU预设覆盖范围内至少部分车辆与RSU建立通信连接。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每一与RSU建立通信连接的车辆的路面局部地图、车辆信道状态信息获得相应车辆的第一当前位置信息，具体包括：针对每一与RSU建立通信连接的车辆，将相应车辆的路面局部地图与RSU预设覆盖范围的栅格化路面全局地图进行匹配，确定相应车辆当前所处的第一栅格；将相应车辆的车辆信道状态信息发送给相应车辆当前所处的第一栅格对应的基站，以使基站根据相应车辆的车辆信道状态信息确定相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格；接收基站发送的相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格信息作为相应车辆的第一当前位置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将相应车辆的路面局部地图与RSU预设覆盖范围的栅格化路面全局地图进行匹配之前，所述方法还包括：获取RSU预设覆盖范围内的路面全局地图；选取RSU栅格单元大小，并根据RSU栅格单元大小将路面全局地图分割为多个RSU栅格，以获得栅格化路面全局地图；获取每个RSU栅格的中心坐标，用于标识每个RSU栅格在RSU预设覆盖范围的位置。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收基站发送的相应车辆位于基站预
设覆盖范围内的第二栅格信息作为相应车辆的第一当前位置信息，具体包括：接收基站发送的相应车辆位于基站预设覆盖范围内的第二栅格的中心坐标作为相应车辆的第一当前位置信息；其中，第二栅格的中心坐标具体由基站根据如下步骤获取：周期性获取基站预设覆盖范围内多个终端的信道状态信息及道路位置信息，形成道路位置信道状态数据库；从道路位置信道状态数据库中选取与车辆信道状态信息最相近的信道状态信息，并确定所选取的信道状态信息对应的道路位置信息；获取对应的道路位置信息在基站预设覆盖范围的栅格化基站路面地图中对应的第二栅格，并将预设的对应的第二栅格的中心坐标发送给RSU。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据行驶状态信息判定RSU预设覆盖范围内与RSU建立通信连接的车辆的通行安全影响信息，具体包括：如果RSU预设覆盖范围内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕴实，张曼君，徐雷，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：