【技术实现步骤摘要】
一种无人机轨迹优化及资源分配方法
[0001]本专利技术属于变无人机轨迹优化设备领域，涉及无人机技术，具体是一种无人机轨迹优化及资源分配方法。
技术介绍
[0002]无人机(UAV)由于其具有诸如低成本，高移动性，和按需部署的特点，已广泛应用于军事和民用领域，如搜救，检查，监视和货物运输等。近年来，无人机在无线通信领域也有越来越多的实际应用，引起了科研人员的极大兴趣，其中无人机作为基站通信是近年来研究的热点。相比传统的固定位置的基站，无人机作为基站有其天然的优势，它可以利用其灵活的机动性达到快速按需部署来解决固定基站无法覆盖的信号盲区的通信问题。
[0003]现有技术中，无人机在进行飞行时，与多个数据账户进行连接，为人机在飞行时以不同的速度进行飞行各用户的用电情况各不相同，在同一时间段内在一定高度内飞行不同运动轨迹所用的电量不同，无人机通过电池板进行供电，在飞行时不能够对其运动轨迹和用电资源进行优化分配，使无人机在使用时造成浪费，使无人机飞行时间降低，为此，我们提出一种无人机轨迹优化及资源分配方法。
专利技术...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机轨迹优化及资源分配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1：基于无人机基站系统对无人机轨迹优化及资源分配问题进行建模；步骤S2：对无人机服务各用户以及飞行时间段的用电参数进行规划，选取无人机在飞行时间内的所涉及的数据；步骤S3：在相同时间段内，对飞行轨迹对用户参数的用电数值进行对比；步骤S4：根据对比出的参数值，对无人机的飞行轨迹进行优化以及对用户的资源进行分配。2.根据权利要求1所述的一种无人机轨迹优化及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S1中，建立一个无人机基站，无人机基站包括与无人机无线数据连接的控制中心，用于对无人机进行放置的支撑台，用于对无人机进行充电的充电口以及用于对无人机进行参数测量的测量系统，控制中心包括无线输出模块、信息接收模块、数据处理模块、电量监控模块、参数分配模块以及显示模块，无线输出模块与信息接收模块无线连接有无人机，控制中心接收信息接收模块以及测量系统的数据信息，数据处理模块根据接收的数据参数进行处理，控制中心根据处理处的参数值通过参数分配模块对各用户的用电参数进行分配，优化无人机的飞行轨迹。3.根据权利要求2所述的一种无人机轨迹优化及资源分配方法，其特征在于，所述测量系统包括数值选取单元，数值对比单元以及数值接收单元，无人机上的定位系统将位置信息发送至控制中心，控制中心通过数据处理模块将无人机位置信息转化为水平距离SJL和垂直距离CJL，控制中心接收多个位置信息转化的水平距离分别为SJL1、SJL2、SJL3.....SJLn，垂直距离分别为CJL1、CJL2、CJL3.....CJLn，数值接收单元对数值信息进行接收，数值对比单元对垂直距离的最大值Hmax和最小值Hmin进行筛选，数值选取单元对垂直距离的最大值和最小值进行选取，计算最大值和最小值的差值，对水平距离值中的SJL1和SJLn进行选取，则在T时间段内SJL1为SPLo，SJLn为SPLs，计算SJL1和SJLn，进行数值的测量，将测量出的数值输送至数据处理模块。4.根据权利要求1所述的一种无人机轨迹优化及资源分配方法，其特征在于，所述步骤S2各用户的用电参数总值为YDZ，在T时间内的飞行最高高度为HTmax，在T时间内的飞行最低高度为HTmin，水平初始距离为SPLo，水平终止距离为SPLs，在T时间内的高度平均飞行速率为：在T时间内的水平平均飞行速率为：在T时间内的移动距离为在T时间内的移动距...
【专利技术属性】
技术研发人员：于素英，黄汉林，齐林浩，
申请(专利权)人：广东义方致远科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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