磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。磁吸充电装置的磁吸磁吸头具有可以移动结构，磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。无法充电。无法充电。

【技术实现步骤摘要】
磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统。

技术介绍

[0002]目前室内扫地机和宠物机等可自主移动的机器人的使用越来越广泛，机器也朝着越小，集成化程度越高的趋势去发展，随着机器的小型化，传统的充电座由于需要两个触点，已经不再适用于小型化的移动机器人充电，所以越来越多的充电座采用一个触点为移动机器人供电。而在充电座采用一个触点为移动机器人供电时，如果移动机器人的回座位姿不理想，移动机器人的充电接口就有可能与充电做的充电触点接触不良，无法进行充电。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种磁吸充电装置、磁吸充电座、机器人和机器人系统，磁吸充电座的磁吸充电头具有可以移动结构，磁吸充电座的磁吸充电头会根据机器人磁吸充电接口的位置在磁力的作用下进行位置调整，从而完成充电，防止机器人因回座姿态不理想，无法充电。本技术的具体技术方案如下：
[0004]一种磁吸充电装置，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电装置包括安装座、复位构件和磁吸充电构件，所述磁吸充电构件一端可活动地与安装座相连，所述复位构件分别与安装座和磁吸充电构件机械相连；所述安装座用于放置磁吸充电构件；所述磁吸充电构件在磁力的作用下，以与安装座相连处为基点，进行摆动；所述复位构件用于使摆动后且没有受到磁力作用的磁吸充电构件回复到初始位置。2.根据权利要求1所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述磁吸充电构件包括磁吸充电头和充电头支架，所述充电头支架的前端设有圆管，所述磁吸充电头固定设置在圆管中。3.根据权利要求2所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述充电头支架的后端的顶部和底部设有转动柱，所述安装座设有与转动柱相对应的圆孔，所述充电头支架通过转动柱和圆孔可活动地设置在安装座上，使位于所述圆管中的磁吸充电头可相对于转动柱左右摆动。4.根据权利要求3所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述复位构件为扭簧，所述安装座上设有固定柱，所述扭簧套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述扭簧的转臂的顶端分别设置在凹槽中。5.根据权利要求3所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述复位构件为两个单转臂的扭簧，所述安装座上设有两个对称设置的固定柱，所述两个单转臂的扭簧分别套设在固定柱上，所述充电头支架的两端设有凹槽，所述两个单转臂的扭簧的转臂的顶端分别设置在充电头支架的两端的凹槽中。6.根据权利要求4或5所述的磁吸充电装置，其特征在于，所述安装座还包括扭簧压盖，所述扭簧压盖包括套管、顶板和侧板，所述套管竖直设置，所述顶板设置在套管的顶部，所述侧板竖直设置且一侧边与顶板固定相连，所述扭簧压盖通过套管套设在固定柱上，使扭簧被锁定在固定柱中，所述扭簧压盖通过卡扣与安装座固定。7.根据权利要求4或5所述的磁吸充...

【专利技术属性】
技术研发人员：金儒彬，李国辉，周泳闯，姜新桥，孙荣孟，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：