一种机器人的电池装配空间及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人的电池装配空间及机器人，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。动驱动轮转动。动驱动轮转动。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的电池装配空间及机器人


[0001]本技术涉及机器人的
，特别是一种用于机器人的电池装配空间及机器人。

技术介绍

[0002]球形机器人是一种具有球形外观，以滚动为运动方式的新型机器人，这种机器人是将传感器、驱动装置和附加设备放置在球形外壳中，依靠球壳内部的驱动机构来实现滚动式运动。
[0003]现有的球形机器人方案大都结构复杂，特别是，有些装置的转向运动与前进运动耦合，不同的驱动部件之间存在支撑杆相互贯穿，容易产生热传导，导致电池环境温度过高，也会影响球形机器人移动的稳定性。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提供了一种带有电池装配空间的机器人，依靠底部安装的电池装配空间来隔离上方的发热器件传递的热量。具体的技术方案如下：
[0005]一种机器人的电池装配空间，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。
[0006]进一步地，存在驱动轮安装在壳体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的电池装配空间，其特征在于，该机器人包括壳体、驱动轮、驱动电机以及壳体的底部的电池装配空间，电池装配空间用于容纳电池，电池装配空间及其所容纳的电池都与驱动电机相隔开；其中，驱动电机用于驱动驱动轮转动。2.根据权利要求1所述电池装配空间，其特征在于，驱动轮安装在壳体的两侧；驱动轮的轴心线上安装有驱动电机，驱动轮与对应的驱动电机连接；其中，驱动电机是配置为由电池供电；电池组件是装配在驱动轮的轴心线的下方。3.根据权利要求2所述电池装配空间，其特征在于，所述驱动电机装配在支承架中，在该支承架的下方安装有控制电路板，该控制电路板与驱动电机电性连接；该控制电路板与电池装配空间存在间隙，以隔离控制电路板与电池装配空间所容纳的电池。4.根据权利要求3所述电池装配空间，其特征在于，电池装配空间容纳电池后的重心与机器人的重心在同一竖直直线上。5.根据权利要求3所述电池装配空间，其特征在于，驱动电机、控制电路板和支承架固定装配为一个驱动组件，该驱动组件可拆卸地安装在所述壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学全，孙土春，陈国栋，
申请(专利权)人：珠海市一微机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：