一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统制造方法及图纸

本申请公开了一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统，包括：回转马达、排量控制阀、控制器、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件、液压泵、工作控制阀、回转控制阀、工作缸；控制器用于通过排量控制阀控制回转马达的排量，通过调节回转马达排量的方式，可以实现对回转平台与工作装置复合动作时回转马达与工作缸的速度匹配控制或是流量匹配控制，此外还可实现机器在斜坡上工作比不在斜坡上工作时，对回转马达驱动扭矩增加的控制；控制器还可根据各先导操作组件的先导信号控制回转控制阀和工作控制阀的阀芯开口面积，以实现对回转马达和工作缸复合工作时的速度匹配控制和流量匹配控制。和流量匹配控制。和流量匹配控制。

【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统


[0001]本申请涉及工程机械领域，特别是涉及一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统。

技术介绍

[0002]液压挖掘机是一种应用广泛的工程机械，其性能指标包括节能性、多动作复合操控性、驱动力大小等。目前液压挖掘机回转平台的回转动作采用定量液压马达驱动，而工作装置上的动臂、斗杆、铲斗等机构的动作则分别采用液压缸驱动。
[0003]液压挖掘机在装车、平地作业等常用工况，常需要回转马达与工作装置上的执行器进行复合动作，如：回转与动臂复合动作、回转与斗杆复合动作等。在同一种工况下，回转马达需与其它多个执行器之间进行两者或三者之间速度匹配。在挖掘机液压系统中，其回转马达与工作装置上的动臂缸、斗杆缸等执行器往往会采用同一泵源供油。在匹配回转动作与其它动作之间速度时，目前常采用增加节流压差补偿的方式进行速度匹配，该方式由于需额外增加节流压差，所以会增加系统功率损耗，浪费油耗。
[0004]液压挖掘机在具体作业时，其工况常会发生变化，目前操作者一般只能通过控制阀芯开口面积来使回转动作与其它动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统，其特征在于，包括：回转马达、排量控制阀、控制器、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件、液压泵、工作控制阀、回转控制阀、工作缸；所述液压泵通过所述工作控制阀与所述工作缸连接，所述工作缸用于驱动工作装置动作；所述液压泵通过所述回转控制阀与所述回转马达连接，所述回转马达用于驱动回转平台旋转；所述控制器分别与所述排量控制阀、所述回转先导操作组件、所述工作装置先导操作组件电连接，所述控制器用于接收所述回转先导操作组件和所述工作装置先导操作组件的先导信号，并根据所述先导信号控制所述回转控制阀和所述工作控制阀的阀芯开口面积；所述控制器还用于通过所述排量控制阀控制所述回转马达的排量。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器连接的调节器，所述调节器用于操作者对与所述回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢惠平，郝鹏，王高龙，章浩，郑海涛，
申请(专利权)人：山河智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：