【技术实现步骤摘要】
一种雨刮自回位控制系统及其控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及汽车雨刮控制领域,尤其涉及一种雨刮自回位控制方法及装置。
技术介绍
[0002]雨刮作为保证安全驾驶的重要部件,雨刮刮条可靠工作极为重要。目前较多车辆偶发出现雨刮刮条无法回到最低位置情况,影响驾驶员视野,降低驾驶员驾驶体验,甚至导致安全事故问题。
[0003]传统雨刮回位方式受电机转速、档风玻璃摩擦力及车辆电源电压的影响较大,在回归过程中,无法保证雨刮回位的次数和位置,缺乏对雨刮停刮的优化控制。在雨刮低速档开关、高速档开关或间歇档开关闭合时,容易出现雨刮停刮刷次数不统一,停止位置不确定,雨刮刮条将冲过最低位置状态,停留在更高位置的现象,影响车辆和驾驶的安全性能。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种雨刮自回位控制方法及装置,以解决雨刮刮条无法回到最低位置的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种雨刮自回位控制方法,包括:
[0006]根据雨刮组合开关上传的开关信号和雨刮电机金属 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种雨刮自回位控制方法,其特征在于,包括:根据雨刮组合开关上传的开关信号和雨刮电机金属盘上传的第一位置判定信号,判断是否需要执行雨刮刮条回位控制;当确定需要执行所述雨刮刮条回位控制时,驱动雨刮电机按照第一预设速度转动,以带动所述雨刮电机金属盘同步转动,直到所述雨刮电机金属盘与自回位杆接通,则停止驱动所述雨刮电机,以使所述雨刮电机金属盘通过惯性力带动所述雨刮刮条回到最低位置。2.根据权利要求1所述的雨刮自回位控制方法,其特征在于,所述根据雨刮组合开关上传的开关信号和雨刮电机金属盘上传的第一位置判定信号,判断是否需要执行雨刮刮条回位控制,具体为:若采集到所述雨刮组合开关从OFF档位引脚上传的OFF档开关信号为高电平,则确定所述雨刮电机停止工作,结合所述雨刮电机金属盘上传的第一位置判定信号,判断是否需要执行所述雨刮刮条回位控制;若所述雨刮组合开关从所述OFF档位引脚上传的OFF档开关信号为低电平,则确定所述雨刮电机处于自回位工作状态,不需要执行所述雨刮刮条回位控制;若所述OFF档位引脚悬空,确定所述雨刮电机处于间歇档或者高速档或者低速档工作状态,不需要执行所述雨刮刮条回位控制。3.根据权利要求2所述的雨刮自回位控制方法,其特征在于,所述结合所述雨刮电机金属盘上传的第一位置判定信号,判断是否需要执行所述雨刮刮条回位控制,具体为:当所述雨刮电机的转动角度小于第一预设角度时,所述雨刮电机金属盘与最低位置杆接通,所述最低位置杆从位置判定引脚上传高电平信号,确定雨刮刮条处于最低位置,不需要执行所述雨刮刮条回位控制;当所述雨刮电机的转动角度大于等于第一预设角度且小于等于第二预设角度时,所述雨刮电机金属盘与所述最低位置杆断开,所述最低位置杆从所述位置判定引脚上传低电平信号,确定所述雨刮刮条处于非最低位置,需要执行所述雨刮刮条回位控制。4.根据权利要求3所述的雨刮自回位控制方法,其特征在于,所述雨刮电机金属盘与自回位杆接通,具体为:当所述雨刮电机的转动角度大于所述第二预设角度且小于第三预设角度时,所述雨刮电机金属盘与所述自回位杆接通并接地,所述雨刮电机进行自回位工作。5.根据权利要求1所述的雨刮自回位控制方法,其特征在于,所述驱动所述雨刮电机按照第一预设速度转动,具体为:将所述雨刮电机的低速控制引脚的电位拉低,以使所述雨刮电机的低速控制引脚、雨刮高速继电器常闭触点、雨刮低速继电器常开触点形成通路,从而驱使所述雨刮电机按照第一预设速度转动。6.根据权利要求1所述的雨刮自回位控制方法,其特征在于,所述停止驱动所述雨刮电机,以使所述雨刮电机金属盘通过惯性力带动所述雨刮刮条回到最低位置,具体为:拉低所述雨刮电机的低速控制引脚的电位,使所述雨刮电机自行转动,记录并更新拉低...
【专利技术属性】
技术研发人员:许方雷,何宗芬,温伟峰,
申请(专利权)人:东风柳州汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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