一种全向车门架前移机构制造技术

本发明专利技术涉及运输机械相关技术领域，且公开了一种全向车门架前移机构，包括车本体，所述车本体上设置有用于对整机控制的驾驶舱位，所述车本体的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮。本发明专利技术通过设置驱动电机搭配驱动链条的结构，驱动电机带动驱动链条移动，进而实现门架的前移和后移，摈弃了传统的油缸驱动方式，使本发明专利技术的门架行程不再依赖于油缸行程，不再需要考虑油缸长度，使车体的车体稳定性以及转弯半径不再受制于油缸长度，同时，设有阻尼齿轮使得本发明专利技术的链条电机机构能够平稳的工作，使其运行起来具有油缸结构的平稳性，最终达到车体稳定和转弯半径不受制于油缸长度的目的。长度的目的。长度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种全向车门架前移机构


[0001]本专利技术涉及运输机械相关
，具体为一种全向车门架前移机构。

技术介绍

[0002]全向车又称为全向电动叉车，它是集前移式叉车、侧叉、平衡重式叉车的功能于一体的复式叉车。在构造上它和四向叉车基本相同，门架位于前后车轮之间，在叉车前方有呈臂状伸出的两条插腿，插腿前端装有支撑轮，货叉可随门架在叉车纵向前后移动。货叉卸货时，货叉伸出，叉卸货物后货叉退回到接近车体的中间位置，因此叉车行驶的稳定性大大提高。与四向电动叉车不同之处在于，四向电动叉车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转90
°
，而全向车叉腿前端的两个承重轮可以通过转向机构回转180
°
，并在回转的180
°
内保持任意角度，因此适合更窄通道的长形物料搬运。
[0003]现有的全向车其门架前移系统多为液压杆推动机构，如专利号为CN108033399A的一种全向前移式叉车，其通过采用液压驱动的方式实现叉架前移的工作，虽然液压驱动具有平稳性、迅速回转及正反向移动稳定无延迟的优点，但是该结构过于依赖于油缸行程，当支腿过长，门架移动行程过大时，所需要的油缸长度则大大增加，过长的油缸长度意味着安装和布置油缸地方式难度增加，按照现有的全向车倾斜油缸地安装方式，则需要提高油缸安装高度或者是提高车身本体的长度，并且这种方式布置的会导致车身重心偏高导致车体稳定性下降或由于车身增长导致转弯半径增大的现象，因而不适合现有的全向车。

技术实现思路

[0004]针对背景技术中提出的现有门架前移机构在使用过程中存在的不足，本专利技术提供了一种全向车门架前移机构，具备车体稳定和转弯半径不受制于油缸长度的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0005]本专利技术提供如下技术方案：一种全向车门架前移机构，包括车本体，所述车本体上设置有用于对整机控制的驾驶舱位，所述车本体的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮，且车本体的一端两侧分别固定安装有叉腿，所述叉腿的数量有两个，所述叉腿的底端一侧固定安装有用于对整机进行换向的转向机构，两个所述叉腿的内壁分别活动安装有伸长推架，且两个伸长推架的内侧固定安装有门架，所述门架的表面活动安装有货叉架，一个所述叉腿的表面设置有驱动电机，且驱动电机的转动轴固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的两侧分别固定安装有阻尼齿轮，所述叉腿表面两侧分别固定安装有张紧齿轮，且张紧齿轮、阻尼齿轮和驱动齿轮通过驱动链条传动连接，所述伸长推架的一侧设置有用于通过驱动链条带动伸长推架运动的移动块。
[0006]优选的，所述伸长推架的内壁固定安装有导向杆，且导向杆的侧壁活动安装有移动块，所述移动块与伸长推架的内壁活动安装，所述导向杆的外侧活动安装有复位弹簧，一个所述阻尼齿轮靠近叉腿的内端面，另一个所述阻尼齿轮靠近叉腿的外端面，实现驱动链条的安装形状呈三角形，所述叉腿的表面开设有与驱动链条对齐的导向槽，且导向槽的内
壁活动安装有伸长推块，所述驱动电机和驱动齿轮安装至伸长推块的表面一侧，所述移动块移至最外端后实现伸长推块沿导向槽运动，且伸长推块将伸长推架进一步的推出。
[0007]优选的，所述伸长推块的长度为导向槽至叉腿内侧壁的最长距离，实现移动块运行至张紧齿轮后通过驱动电机沿导向槽运动促使伸长推块移动至伸长推架的端面。
[0008]优选的，所述伸长推架的端面固定安装有与伸长推块适配的增长推块，且增长推块的端面形状呈三角形。
[0009]优选的，所述移动块的侧壁设置有与张紧齿轮适配的凸块。
[0010]本专利技术具备以下有益效果：
[0011]1、本专利技术通过设置驱动电机搭配驱动链条的结构，驱动电机带动驱动链条移动，进而实现门架的前移和后移，摒弃了传统的油缸驱动方式，使本专利技术的门架行程不再依赖于油缸行程，不再需要考虑油缸长度，使车体的车体稳定性以及转弯半径不再受制于油缸长度，同时，设有阻尼齿轮使得本专利技术的链条电机机构能够平稳的工作，使其运行起来具有油缸结构的平稳性，最终达到车体稳定和转弯半径不受制于油缸长度的目的。
[0012]2、本专利技术通过设置有伸长推块，并通过伸长推块在叉腿表面滑动，因而使得门架全部伸出后，通过驱动齿轮在驱动链条上的转动致使驱动齿轮沿驱动链条运动，进一步的通过伸长推块将伸长推架向外推出，从而使得门架伸出的长度进一步的增加，最终达到增长门架前移长度的目的。
[0013]3、本专利技术通过移动块与伸长推架之间设置有复位弹簧，因而保证驱动齿轮通过驱动链条将门架收回时，受驱动齿轮转动方向及其驱动链条输送方向的约束，致使其伸长推块不会与伸长推架侧壁进行接触，从而保证其门架收回时的稳定性，另一方面，通过伸长推块在导向槽中活动，致使其门架在向外推出时，由于其伸长推块在导向槽上移动会缩短驱动电机与伸长推架之间的距离，而导向杆在推出时，移动块直接拉扯伸长推架向外伸出，使得伸长推块即使与伸长推架接触时，也会使得伸长推架与伸长推块之间相互滑动，进而保证其驱动齿轮在门架伸出时，驱动电机同样保持着固定位置的动力输出，保证伸出时的稳定性，最终达到运动稳定的目的。
[0014]4、本专利技术通过在伸长推架上设置有增长推块，因而使得伸长推块在推动门架向外伸出时，会通过增长推块进一步的增加其门架向外伸长的长度，与此同时，通过增长推块易于伸长推块在门架收回时进行稳定活动，最终达到增长伸出长度及稳定运行的目的。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术叉腿结构示意图；
[0017]图3为本专利技术增长推块结构示意图；
[0018]图4为本专利技术导向槽结构示意图；
[0019]图5为本专利技术伸长推块结构示意图。
[0020]图中：1、车本体；2、驾驶舱位；3、驱动滚轮；4、驱动齿轮；5、驱动电机；6、阻尼齿轮；7、驱动链条；8、移动块；9、张紧齿轮；10、伸长推架；11、门架；12、货叉架；13、转向机构；14、叉腿；15、导向杆；16、增长推块；17、复位弹簧；18、伸长推块；19、导向槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种全向车门架前移机构，包括车本体1，并在车本体1上设置有用于对整机控制的驾驶舱位2，车本体1的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮3，且车本体1的一端两侧分别固定安装有叉腿14，叉腿14的数量有两个，两个叉腿14对称安装至车本体1的一端两侧，叉腿14的底端一侧固定安装有用于对整机进行换向的转向机构13，并在两个叉腿14的内壁分别活动安装有伸长推架10，且两个伸长推架10的内侧固定安装有门架11，因而通过门架11对两个伸长推架10进行固定的同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向车门架前移机构，包括车本体(1)，其特征在于：所述车本体(1)上设置有用于对整机控制的驾驶舱位(2)，所述车本体(1)的底端两侧分别固定安装有用于整机运动的驱动滚轮(3)，且车本体(1)的一端两侧分别固定安装有叉腿(14)，所述叉腿(14)的数量有两个，所述叉腿(14)的底端一侧固定安装有用于对整机进行换向的转向机构(13)，两个所述叉腿(14)的内壁分别活动安装有伸长推架(10)，且两个伸长推架(10)的内侧固定安装有门架(11)，所述门架(11)的表面活动安装有货叉架(12)，一个所述叉腿(14)的表面设置有驱动电机(5)，且驱动电机(5)的转动轴固定安装有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的两侧分别固定安装有阻尼齿轮(6)，所述叉腿(14)表面两侧分别固定安装有张紧齿轮(9)，且张紧齿轮(9)、阻尼齿轮(6)和驱动齿轮(4)通过驱动链条(7)传动连接，所述伸长推架(10)的一侧设置有用于通过驱动链条(7)带动伸长推架(10)运动的移动块(8)。2.根据权利要求1所述的一种全向车门架前移机构，其特征在于：所述伸长推架(10)的内壁固定安装有导向杆(15)，且导向杆(15)的侧壁活动安装有移动块(8)，所述移动块(8)与伸长推架(10)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：项卫锋，畅朋涛，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：