本发明专利技术公开了一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，包括底座、智能机器人和输送辊，所述底座的顶部安装有机架，所述机架的外侧设置有与底座安装的智能机器人，所述机架的内侧等间隔连接有输送辊，所述机架的一侧安装有与其中一个输送辊对接的驱动电机。该焙烧车间炭块自动化清理输送装置，通过等间隔分布的毛刷辊在套管中旋转，并设置毛刷辊的旋转方向和输送辊的旋转方向相反，使得等间隔分布的毛刷辊在相邻两个输送辊之间对输送的炭块下表面进行清洁除杂，启动双轴电机带动两个传动螺杆旋转，从而带动两个平行的挡板相互靠近或远离来对炭块的输送进行导向防偏，保证智能机器人带动清洁刷头可以对炭块表面进行高效清理。动清洁刷头可以对炭块表面进行高效清理。动清洁刷头可以对炭块表面进行高效清理。
【技术实现步骤摘要】
一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置
[0001]本专利技术涉及焙烧车间炭块的输送
，具体为一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置。
技术介绍
[0002]焙烧车间在生产炭块过程中需要对炭块的表面和炭碗内侧进行清洁除杂，常见的清洁炭块的方式采用人工逐一清理炭块，这样导致炭块清洁除杂效率低下，为此，我们希望能够通过智能机器人带动清洁刷头的方式来对输送装置上的炭块进行清理。在清理的过程中比不可少的需要自动化输送装置的配合，自动化输送装置在对焙烧车间炭块的输送还存在着一些不足，就比如：
[0003]一般情况下的炭块在自动化输送装置上输送时，通过机器人的机械臂转动只能对外侧的五个面清理，使得炭块的最底面难以进行清理，从而导致在自动化输送清理的过程中效率较低，因此要对上述不足进行改进。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，以解决上述
技术介绍
提出的一般情况下的炭块在自动化输送装置上输送时，通过机器人的机械臂转动只能对外侧的五个面清理，使得炭块的最底面难以进行清理，从而导致在自动化输送清理的过程中效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，包括底座、智能机器人和输送辊，所述底座的顶部安装有机架，所述机架的外侧设置有与底座安装的智能机器人，所述机架的内侧等间隔连接有输送辊，所述输送辊的一端安装有链轮，所述机架的一侧安装有与其中一个输送辊对接的驱动电机，相邻两个所述输送辊上的链轮通过链条对接，所述机架的一侧设置有清洁机构，且清洁机构包括有套管、毛刷辊、皮带轮、传动带和马达。
[0006]优选的，所述套管固定在机架的一侧，所述套管的中部贯穿连接有毛刷辊。
[0007]优选的，所述毛刷辊伸出机架的一端套接有皮带轮，相邻两个所述毛刷辊上的皮带轮通过传动带连接，所述机架靠近智能机器人的一侧通过支撑座安装有马达，所述马达的输出端与其中一个毛刷辊的端部连接。
[0008]优选的，所述机架的内侧下方固定有导杆，所述导杆的外侧贯穿连接有挡板，所述挡板的上方开设有通孔，所述通孔和输送辊贯穿连接，所述挡板下方的中部固定有螺纹套。
[0009]优选的，所述底座靠近机架的内侧中部固定有安装架，所述安装架的顶部通过螺栓安装有双轴电机。
[0010]优选的，所述双轴电机的两端连接有传动螺杆，所述传动螺杆与螺纹套进行螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该焙烧车间炭块自动化清理输送装置，通
过等间隔分布的毛刷辊在套管中旋转，并设置毛刷辊的旋转方向和输送辊的旋转方向相反，使得等间隔分布的毛刷辊在相邻两个输送辊之间对输送的炭块下表面进行清洁除杂，启动双轴电机带动两个传动螺杆旋转，从而带动两个平行的挡板相互靠近或远离来对炭块的输送进行导向防偏，保证智能机器人带动清洁刷头可以对炭块表面进行高效清理。
[0012]1、该焙烧车间炭块自动化清理输送装置，启动马达带动其中一个毛刷辊旋转，由于相邻两个毛刷辊之间通过皮带轮和传动带的配合进行同向联动旋转，使得等间隔分布的毛刷辊在套管中旋转，通过设置毛刷辊的旋转方向和输送辊的旋转方向相反，使得等间隔分布的毛刷辊在相邻两个输送辊之间对输送的炭块下表面进行清洁除杂；
[0013]2、该焙烧车间炭块自动化清理输送装置，在输送的过程中，启动双轴电机带动两个传动螺杆旋转，由于对称分布的传动螺杆螺纹旋向相反，使得传动螺杆和挡板下方的螺纹套螺纹传动时，从而带动两个平行的挡板相互靠近或远离，从而通过两个挡板之间形成的通道方便对炭块的输送进行导向防偏，保证智能机器人带动清洁刷头可以对炭块表面进行高效清理。
附图说明
[0014]图1为本专利技术主视截面结构示意图；
[0015]图2为本专利技术俯视结构示意图；
[0016]图3为本专利技术右视截面结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、机架；3、智能机器人；4、输送辊；5、链轮；6、驱动电机；7、链条；8、清洁机构；81、套管；82、毛刷辊；83、皮带轮；84、传动带；85、马达；9、导杆；10、挡板；11、通孔；12、螺纹套；13、安装架；14、双轴电机；15、传动螺杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，包括底座1、智能机器人3和输送辊4，底座1的顶部安装有机架2，机架2的外侧设置有与底座1安装的智能机器人3，智能机器人3的机械臂上连接有清洁刷头，机架2的内侧等间隔连接有输送辊4，输送辊4的一端安装有链轮5，机架2的一侧安装有与其中一个输送辊4对接的驱动电机6，相邻两个输送辊4上的链轮5通过链条7对接，机架2的一侧设置有清洁机构8，且清洁机构8包括有套管81、毛刷辊82、皮带轮83、传动带84和马达85。
[0020]套管81固定在机架2的一侧，套管81的中部贯穿连接有毛刷辊82；毛刷辊82伸出机架2的一端套接有皮带轮83，相邻两个毛刷辊82上的皮带轮83通过传动带84连接，机架2靠近智能机器人3的一侧通过支撑座安装有马达85，马达85的输出端与其中一个毛刷辊82的端部连接，毛刷辊82呈等间隔平行分布，且毛刷辊82和输送辊4相互平行，并且毛刷辊82位于相邻两个输送辊4之间。
[0021]具体实施时，启动马达85带动其中一个毛刷辊82旋转，由于相邻两个毛刷辊82之
间通过皮带轮83和传动带84的配合进行同向联动旋转，使得等间隔分布的毛刷辊82在套管81中旋转，通过设置毛刷辊82的旋转方向和输送辊4的旋转方向相反，使得等间隔分布的毛刷辊82在相邻两个输送辊4之间对输送的炭块下表面进行清洁除杂。
[0022]机架2的内侧下方固定有导杆9，导杆9的外侧贯穿连接有挡板10，挡板10的上方开设有通孔11，通孔11和输送辊4贯穿连接，挡板10下方的中部固定有螺纹套12；底座1靠近机架2的内侧中部固定有安装架13，安装架13的顶部通过螺栓安装有双轴电机14；双轴电机14的两端连接有传动螺杆15，传动螺杆15与螺纹套12进行螺纹连接，导杆9关于机架2的中心线呈对称平行分布，导杆9和挡板10为滑动连接，通孔11的宽度大于输送辊4的直径，双轴电机14两端的传动螺杆15螺纹旋向相反。
[0023]具体实施时，启动双轴电机14带动两个传动螺杆15旋转，由于对称分布的传动螺杆15螺纹旋向相反，使得传动螺杆15和挡板10下方的螺纹套12螺纹传动时，从而带动两个平行的挡板10相互靠近或远离，从而通过两个挡板10之间形成的通道方便对炭块的输送进行导向防偏，保证智能机器人3带动清洁刷头可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，包括底座(1)、智能机器人(3)和输送辊(4)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有机架(2)，所述机架(2)的外侧设置有与底座(1)安装的智能机器人(3)，所述机架(2)的内侧等间隔连接有输送辊(4)，所述输送辊(4)的一端安装有链轮(5)，所述机架(2)的一侧安装有与其中一个输送辊(4)对接的驱动电机(6)，相邻两个所述输送辊(4)上的链轮(5)通过链条(7)对接，所述机架(2)的一侧设置有清洁机构(8)，且清洁机构(8)包括有套管(81)、毛刷辊(82)、皮带轮(83)、传动带(84)和马达(85)。2.根据权利要求1所述的一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，其特征在于：所述套管(81)固定在机架(2)的一侧，所述套管(81)的中部贯穿连接有毛刷辊(82)。3.根据权利要求2所述的一种焙烧车间炭块自动化清理输送装置，其特征在于：所述毛刷辊(82)伸出机架(2)的一端套接有皮带轮(83)，相邻两个所述毛刷辊(82)上的皮带轮(83)通过传动带(84)连接。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭芯铭，郭庆东，张刚，贾启，张存忠，
申请(专利权)人：山东中兴碳素有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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