【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件引脚插装位置确定方法及系统
[0001]本专利技术涉及电子元器件插装领域，特别是涉及一种电子元器件引脚插装位置确定方法及系统。
技术介绍
[0002]随着现在工业生产技术的发展，以及电子元器件的日益微型化、PCB板的高度集成化，信息化和智能化技术不断的被融入到工业生产中。在一些传统的工业生产领域中，特别在一些电子自动化装配领域，对于生产技术发展和改革的需求都被提出。机器人技术正式在这种应用需求中被提出的，主要用于替代人工实现一些繁重的作业，或者在一些不合适人工操作的环境中代替人工实现特定操作。机器人技术是一门包含机械工程学、仿生学、计算机技术、控制工程学、传感技术以及人工智能的学科。
[0003]早期的机械人控制系统主要结合运动学、动力学和控制学等学科，实现对机器人的一些基本运动控制操作，通过人为的操作或人工编程来实现对机器人的运动控制，其应用场合主要是用来替代一些高重复而繁重的人工作业。随着现代科学技术的发展，特别是传感技术的发展，机器人被添加各种传感器，可以实现对温度、光照、热度等外部信息的探测和感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子元器件引脚插装位置确定方法，其特征在于，包括：利用视觉识别获取基板位置识别点信息和电子元器件引脚轮廓信息；根据所述基板位置识别点信息确定插件孔位置；根据所述电子元器件引脚轮廓信息确定引脚坐标；根据所述插件孔位置和所述引脚坐标确定距离集合；所述距离集合为各个旋转顶点与所述插件孔之间的距离集合；根据所述距离集合构建优化目标函数和约束函数；根据所述约束函数对所述目标函数进行优化，得到顶点模型；根据所述顶点模型和所述目标函数确定插装位置。2.根据权利要求1所述的电子元器件引脚插装位置确定方法，其特征在于，所述根据所述电子元器件引脚轮廓信息确定引脚坐标，具体包括：根据所述电子元器件引脚轮廓信息利用标定旋转矩阵进行坐标系转换，得到引脚坐标。3.根据权利要求1所述的电子元器件引脚插装位置确定方法，其特征在于，所述根据所述距离集合构建优化目标函数和约束函数，具体包括：以最大化所述距离集合内的距离为目标函数；以所述距离集合中的旋转顶点与所述插件孔之间距离大于或者等于零为约束函数。4.根据权利要求1所述的电子元器件引脚插装位置确定方法，其特征在于，所述根据所述约束函数对所述目标函数进行优化，得到顶点模型，具体包括：根据所述约束函数和所述目标函数确定距离平均值函数；根据所述距离集合和所述距离平均值函数的方差函数确定最小方差；对所述最小方差进行求解，得到顶点模型。5.一种电子元器件引脚插装位置确定系统，其特征在于，包括：获取模块，用于利用视觉识别获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇昌，刘建青，张淼，寇溪容，
申请(专利权)人：大连日佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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