激光雷达及具有其的清洁机器人制造技术

本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种激光雷达及具有其的清洁机器人，激光雷达包括基座，基座包括基板及沿基板的周向延伸的侧壁；挡板，挡板与基板相对设置，并盖设部分基板；驱动部和测距部，安装于基座，驱动部驱动测距部旋转，使得测距部在旋转过程中完成测距；其中，挡板靠近测距部的一侧设置有向上延伸的止挡筋，用于阻挡挡板上的异物进入基座内部。当有异物落在挡板上方时，即使异物向靠近测距部的一侧运动，止挡筋也可以拦截这些异物，进而防止异物通过挡板的靠近测距部的一侧流入到激光雷达内部，避免异物影响内部元件，尤其是测距部的正常工作。是测距部的正常工作。是测距部的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达及具有其的清洁机器人


[0001]本申请属于清洁机器人
，更具体地说，是涉及一种激光雷达及具有其的清洁机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使扫地机器人能够在一未知环境内高效合理地进行清扫工作，普遍采用在扫地机器人内置一激光雷达的方案。扫地机器人通过该激光雷达能够实现扫地机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。
[0003]参见图1所示，目前，激光雷达一般包括基座1、挡板、驱动装置3、第一传动轮、测距装置等结构。基座1包括基板，该基板和挡板相对设置。驱动装置3与第一传动轮连接，用于驱动第一传动轮转动，第一传动轮用于将动力传递给测距装置进行旋转。基座1还包括侧壁2，该侧壁2至少部分围设于第一传动轮的外周，挡板贴合于侧壁2围设在第一传动轮外周的部分，且基板、侧壁2、第一传动轮之间形成一安装室，上述测距装置收容于该安装室。当液体洒到激光雷达上时，液体会有一定几率顺着挡板的靠近测距装置的一侧流至激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：基座(10)，所述基座(10)包括基板(11)及沿所述基板(11)的周向延伸的侧壁(12)；挡板(20)，所述挡板(20)与所述基板(11)相对设置，并盖设部分所述基板(11)；驱动部和测距部(40)，安装于所述基座(10)，所述驱动部驱动所述测距部旋转，使得所述测距部在旋转过程中完成测距；其中，所述挡板(20)靠近所述测距部(40)的一侧设置有向上延伸的止挡筋(21)，用于阻挡所述挡板(20)上的异物进入所述基座(10)内部。2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括罩体(50)，所述罩体(50)盖设在所述基座(10)上并罩设所述止挡筋(21)，或者，所述止挡筋(21)设置在所述罩体(50)的外部。3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述止挡筋(21)的侧壁(12)与所述罩体(50)的侧壁(12)间隙设置。4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述驱动部包括安装于所述基座(10)的驱动装置(32)、可转动地安装于所述基座(10)的第一传动轮(31)及第二传动轮(60)；所述驱动装置(32)的输出端与所述第一传动轮(31)驱动连接，用于驱动所述第一传动轮(31)转动，所述第一传动轮(31)与所述第二传动轮(60)传动连接，所述第二传动轮(60)与所述测距部(40)连接，所述测距部(40)在所述第一传动轮(31)的带动下跟随所述第二传动轮(60)旋转。5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述基板(11)、所述侧壁(12)围设形成安装腔，所述安装腔包括第一安装区和第二安装区，所述第一安装区用于安装所述第一传动轮(31)，所述第二安装区用于安装所述测距部(40)；位于所述第一安装区外周的所述侧壁(12)为第一周壁(121)，位于所述第二安装区外周的所述侧壁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亮，李昂，郭盖华，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：