本实用新型专利技术公开了一种推拉装置，包括：安装架；驱动机构，设置在安装架上；滑座，设置在驱动机构的驱动端，能够在驱动机构的驱动下沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动；推块，设置在滑座上；拉钩，绕一转动轴线可转动地设置在滑座上；解锁机构，设置在安装架上，且对应于第一工位设置，用于驱动拉钩脱离工件；其中，当驱动机构驱动滑座由第一工位移动至第二工位时，推块推动工件由第一工位移动至第二工位；当驱动机构驱动滑座由第二工位移动至第一工位时，拉钩勾住工件并由第二工位移动至第一工位，解锁机构驱动拉钩脱离工件。本实用新型专利技术工件输送过程较为稳定，输送效率高。输送效率高。输送效率高。
【技术实现步骤摘要】
推拉装置
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种推拉装置。
技术介绍
[0002]目前，一般采用皮带输送线来输送模具，模具在输送过程中容易跑偏，输送过程不稳定，输送效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种推拉装置，以解决现有的模具在输送过程中容易跑偏，输送过程不稳定，输送效率低的问题。
[0004]为此，本技术采用的一个技术方案是提供一种推拉装置，包括：
[0005]安装架；
[0006]驱动机构，设置在所述安装架上；
[0007]滑座，设置在所述驱动机构的驱动端，能够在所述驱动机构的驱动下沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动；
[0008]推块，设置在所述滑座上；
[0009]拉钩，绕一转动轴线可转动地设置在所述滑座上；
[0010]解锁机构，设置在所述安装架上，且对应于所述第一工位设置，用于驱动所述拉钩脱离工件；
[0011]其中，当所述驱动机构驱动所述滑座由所述第一工位移动至所述第二工位时，所述推块推动工件由所述第一工位移动至所述第二工位；当所述驱动机构驱动所述滑座由所述第二工位移动至所述第一工位时，所述拉钩勾住工件并由所述第二工位移动至所述第一工位，所述解锁机构驱动所述拉钩脱离工件。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述驱动机构包括轨道，所述轨道与所述安装架固定连接，所述轨道内设置有滑槽，所述滑座的下端滑动设置在所述滑槽内。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述拉钩位于所述推块的上方，所述拉钩远离所述滑座的一端伸出所述推块且呈钩状。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述拉钩远离所述滑座的一端的外表面为弧面。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述解锁机构包括：
[0016]解锁气缸，设置在所述安装架上；
[0017]顶升块，设置在所述解锁气缸的驱动端，能够在所述解锁气缸的驱动下沿与所述第一方向垂直的第二方向移动；
[0018]连接杆，与所述拉钩的中部连接。
[0019]在本技术的一个实施例中，所述解锁机构还包括：
[0020]滚轮，可转动地设置在所述连接杆远离所述拉钩的一端，用于与所述顶升块配接。
[0021]在本技术的一个实施例中，所述驱动机构包括两个传动轴，两个所述传动轴
沿所述第一方向间隔平行设置在所述安装架上，每个所述传动轴沿与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向延伸设置且可转动地设置在所述安装架上，每个所述传动轴上设置有一个输送齿轮，两个所述输送齿轮之间设置有输送链，所述输送链与所述滑座连接；其中一个所述传动轴的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮通过传动链与主动齿轮传动连接，所述主动齿轮设置在电机的驱动端，所述电机设置在所述安装架上。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述驱动机构还包括编码器，所述编码器的本体设置在固定架上，所述编码器的转轴通过联轴器与所述传动轴的一端连接。
[0023]在本技术的一个实施例中，所述推拉装置还包括：
[0024]检测机构，用于检测所述滑座是否移动至所述第一工位。
[0025]在本技术的一个实施例中，所述推拉装置还包括：
[0026]限位机构，用于限制所述滑座移动至所述第一工位。
[0027]本技术的有益之处在于：
[0028]区别于现有技术，应用本技术的技术方案，实际应用时，当需要将工件由第一工位输送至第二工位时，拉钩不起作用，驱动机构驱动滑座带动推块推动工件由第一工位移动至第二工位；当需要将工件由第二工位输送至第一工位时，推块不起作用，拉钩勾住工件，驱动机构驱动滑座带动拉钩拉动工件由第二工位移动至第一工位，移动到位后，解锁机构驱动拉钩脱离工件，驱动机构驱动滑座离开第一工位，便于第一工位处的加工设备对工件进行加工。如此，工件输送过程较为稳定，输送效率高。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本技术一实施例中推拉装置的结构示意图之一；
[0031]图2是本技术一实施例中推拉装置的结构示意图之二。
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推拉装置，其特征在于，包括：安装架；驱动机构，设置在所述安装架上；滑座，设置在所述驱动机构的驱动端，能够在所述驱动机构的驱动下沿第一方向在第一工位和第二工位之间往复移动；推块，设置在所述滑座上；拉钩，绕一转动轴线可转动地设置在所述滑座上；解锁机构，设置在所述安装架上，且对应于所述第一工位设置，用于驱动所述拉钩脱离工件；其中，当所述驱动机构驱动所述滑座由所述第一工位移动至所述第二工位时，所述推块推动工件由所述第一工位移动至所述第二工位；当所述驱动机构驱动所述滑座由所述第二工位移动至所述第一工位时，所述拉钩勾住工件并由所述第二工位移动至所述第一工位，所述解锁机构驱动所述拉钩脱离工件。2.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述驱动机构包括轨道，所述轨道与所述安装架固定连接，所述轨道内设置有滑槽，所述滑座的下端滑动设置在所述滑槽内。3.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述拉钩位于所述推块的上方，所述拉钩远离所述滑座的一端伸出所述推块且呈钩状。4.根据权利要求3所述的推拉装置，其特征在于，所述拉钩远离所述滑座的一端的外表面为弧面。5.根据权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述解锁机构包括：解锁气缸，设置在所述安装架上；顶升块，设置在所述解锁气缸的驱动端，能...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪运，
申请(专利权)人：无锡真木物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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