本发明专利技术公开的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括底座、电机、圆柱导轨、运动架和配重滑块；底座两侧设有下斜齿壁板，下斜齿壁板顶部为固定斜齿；电机固定在底座上，支撑台固定在电机的活塞上，支撑台上设有以斜面连接的高低平面；配重滑块位于支撑台上，配重滑块顶部与运动架相连，运动架两端与能够上下移动的圆柱导轨相连，移动斜齿设置在运动架外侧并位于固定斜齿内侧。运动架和配重滑块的重力作用下支撑台上，通过电机带动支撑台左右移动，使得配重滑块和运动架上下移动，从而使移动斜齿相对于固定斜齿上下运动，以此来完成圆轴类零件的传送，移动斜齿每上下运动一次，圆轴类零件在固定斜齿上前进一齿。本发明专利技术能够分离并独立运送圆轴类零件，对圆轴类零件的通用性较好。性较好。性较好。
【技术实现步骤摘要】
具有分离圆轴类零件及独立移动的装置
[0001]本专利技术涉及自动化产品传送装置领域，具体为一种具有分离圆轴类零件及独立移动的装置。
技术介绍
[0002]随着自动化进程的高速发展，机械化、自动化、标准化生产已经逐步替代传统手工作业，提高产品良率和生产效率，进而增加企业的生产效益。
[0003]圆轴类零件是机械化生产的常用零件，由于圆轴类零件固有的结构特征，无论其上料还是出料，一般都需要将一批圆轴类零件中的每个零件都独立分离出来并独立运送，防止在运送过程中圆轴类零件由于滚动而移位。
[0004]现有的圆轴类零件自动化生产线中，常使用传送带运送圆轴类零件，而若将圆轴类零件平放在传送带上会自由滚动，所以传统的运送装置大多采用在传送带上安装V爪工装或格挡的方式来固定圆轴类零件，从而达到圆轴类零件的精准定位，方便机械手的下一步抓取动作，但这种方式存在一个很大的问题，针对不同形状的轴类零件，生产线换产时，整条传送带都需要更换相应的配套V爪工装或格挡，通用性较差，而若是人工上料，则要求操作者对轴类零件摆放位置保持一致，这就浪费了一定的人力、物力和财力。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种具有分离圆轴类零件及独立移动的装置。
[0006]为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案是：具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括基座、动力台、圆柱导轨、运动架和配重滑块；所述基座包括底座，底座的前后两侧设有下斜齿壁板，下斜齿壁板的顶部设有固定斜齿；所述动力台包括电机和支撑台，电机固定在底座上，电机一端设有活塞，支撑台固定在活塞上，支撑台上设有低平面和高平面，低平面与高平面之间通过斜面连接；所述圆柱导轨固定在底座的前后两侧，并位于下斜齿壁板的内侧，圆柱导轨能够垂直于底板上下移动；所述运动架的两端与圆柱导轨固定连接，运动架的外侧设有移动斜齿，移动斜齿位于下斜齿壁板的内侧，且移动斜齿的齿尖与固定斜齿的齿尖交错排列；运动架底部与配重滑块固定连接，配重滑块位于支撑台上；电机带动支撑台移动，使得配重滑块沿支撑台的斜面移动，带动运动架在圆柱导轨的导向作用下上下移动；当配重滑块位于支撑台的低平面时，运动架下降至最低位置，此时移动斜齿隐藏在固定斜齿之下；当配重滑块位于支撑台的高平面时，运动架上升至最高位置，此时移动斜齿从固定斜齿中完全露出。
[0007]所述下斜齿壁板通过固定块与底座固定连接，两块下斜齿壁板的两端通过固定竖架固定连接。
[0008]所述下斜齿壁板的外侧设有上壁板，上壁板通过壁板连接块与下斜齿壁板固定连接。
[0009]所述底座中心设有支撑台底座，支撑台底座上开设有凹槽，电机的活塞在凹槽内
往复运动。
[0010]所述活塞前端设有连接块，支撑台上设有垫块，连接块与垫块固定连接。
[0011]所述圆柱导轨包括顶板、导柱和槽型固定板，槽型固定板固定在底座上，导柱的下端穿过槽型固定板和底座，并能够上下移动，导柱的上端设有顶板，顶板上设有第一滑块，第一滑块与运动架的两端固定连接。
[0012]所述运动架包括两个移动斜齿、两个横架和若干竖架，两个横架通过若干相互平行的竖架固定连接，两个移动斜齿分别固定在两个横架的外侧，横架的两端通过第一滑块的顶板固定连接。
[0013]所述配重滑块包括配重螺栓和配重块，配重螺栓固定在配重块的一侧，配重块顶部设有第三滑块，第三滑块与运动架中部的竖架固定连接，配重螺栓放置在支撑台上。
[0014]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，运动架位于两个下斜齿壁板之间，运动架在圆柱导轨的作用下仅能上下移动，运动架和配重滑块的重力作用下支撑台上，通过电机提供动力，带动支撑台左右移动，导致配重滑块和运动架上下移动，以致于移动斜齿相对于固定斜齿上下运动，以此来完成圆轴类零件的传送，移动斜齿每上下运动一次，圆轴类零件在固定斜齿上前进一齿。本专利技术结构设计巧妙，通过特殊形状的支撑台以及配重滑块，将电机的水平驱动力转化为运动架的竖直运动，传动效果稳定可靠。通过斜齿来传送圆轴类零件，圆轴类零件会在重力作用下自动沿着固定斜齿和移动斜齿滚动，并依次卡在斜齿的每个齿的底部，实现了圆轴类零件的精准定位，避免了用传送带传送圆轴类零件时零件自由滚动的问题，也无需加设V爪工装或格挡来固定圆轴类零件。而且本专利技术对圆轴类零件的通用性较好，对于满足以下条件的圆轴类零件都可以进行分离并独立运送，圆轴类零件的长度需大于两个下斜齿壁板的间距，且直径需小于固定斜齿和移动斜齿上单个齿的斜面长度的一半。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0016]在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的基座的结构示意图；图3是本专利技术的动力台的结构示意图；图4是本专利技术的圆柱导轨的结构示意图；图5是本专利技术的运动架的结构示意图；图6是本专利技术的配重滑块的结构示意图；图7是本专利技术中支撑台右移时配重滑块与支撑台的位置关系示意图；图8是本专利技术中支撑台左移时配重滑块与支撑台的位置关系示意图；图9是本专利技术中运动架下移时移动斜齿和下斜齿壁板的位置关系示意图；图10是本专利技术中运动架上移时移动斜齿和下斜齿壁板的位置关系示意图；其中：11 基座，111 底座，112 下斜齿壁板，113 壁板连接块，114 上壁板，115 固
定块，116 固定竖架，117 支撑台底座，12 动力台，121 电机，122 支撑台，123 第一螺栓，124 第一螺母，125 第一垫片，126 垫块，127 连接块，128 活塞，13 圆柱导轨，131 顶板，132 导柱，133 槽型固定板，134 第一滑块，135 第二螺栓，136 第二垫片，14 运动架，141 移动斜齿，142 横架，143 竖架，144 L型稳固件，145 第三螺栓，146 第二滑块，15 圆管，16 配重滑块，161 配重螺栓，162 配重块，163 第三滑块，164 第二螺母，165 第四螺栓。
具体实施方式
[0017]下面参考附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]参见图1
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10，本专利技术提供的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，包括基座11、动力台12、圆柱导轨13、运动架14和配重滑块16。
[0019]所述基座11包括底座111、两块下斜齿壁板112、两个壁板连接块113、两块上壁板114，两个固定块115和两个固定竖架116，下斜齿壁板112的顶部设有固定斜齿，两块下斜齿壁板112分别设置在底座111的前后两侧，下斜齿壁板112通过固定块115与底座111固定连接，两块下斜齿壁板112的两端分别通过一个固定竖架116固定连接，下斜齿壁板112的外侧设有上壁板114，上壁板114通过壁板连接块113与下斜齿壁板112固定连接。所述底座111中心设有支撑台底座117，支撑台底座117上开设有凹槽，凹槽的长本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，其特征在于：包括基座（11）、动力台（12）、圆柱导轨（13）、运动架（14）和配重滑块（16）；所述基座（11）包括底座（111），底座（111）的前后两侧设有下斜齿壁板（112），下斜齿壁板（112）的顶部设有固定斜齿；所述动力台（12）包括电机（121）和支撑台（122），电机（121）固定在底座（111）上，电机（121）一端设有活塞（128），支撑台（122）固定在活塞（128）上，支撑台（122）上设有低平面和高平面，低平面与高平面之间通过斜面连接；所述圆柱导轨（13）固定在底座（111）的前后两侧，并位于下斜齿壁板（112）的内侧，圆柱导轨（13）能够垂直于底板（111）上下移动；所述运动架（14）的两端与圆柱导轨（13）固定连接，运动架（14）的外侧设有移动斜齿（141），移动斜齿（141）位于下斜齿壁板（112）的内侧，且移动斜齿（141）的齿尖与固定斜齿的齿尖交错排列；运动架（14）底部与配重滑块（16）固定连接，配重滑块（16）位于支撑台（122）上；电机（121）带动支撑台（122）移动，使得配重滑块（16）沿支撑台（122）的斜面移动，带动运动架（14）在圆柱导轨（13）的导向作用下上下移动；当配重滑块（16）位于支撑台（122）的低平面时，运动架（14）下降至最低位置，此时移动斜齿（141）隐藏在固定斜齿之下；当配重滑块（16）位于支撑台（122）的高平面时，运动架（14）上升至最高位置，此时移动斜齿（141）从固定斜齿中完全露出。2.根据权利要求1所述的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，其特征在于：所述下斜齿壁板（112）通过固定块（115）与底座（111）固定连接，两块下斜齿壁板（112）的两端通过固定竖架（116）固定连接。3.根据权利要求1所述的具有分离圆轴类零件及独立移动的装置，其特征在于：所述下斜齿壁板（112）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，张文凯，吴轶群，浦敏华，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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