一种锂电池检测一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池检测一体机，包括机架、以及均设置在机架上的第一视觉检测结构和第二视觉检测结构；第一视觉检测结构用于对电连接板进行外观视觉检测；第二视觉检测结构用于对电池本体进行外观视觉检测。本实用新型专利技术通过设置第一视觉检测结构对锂电池的电连接板进行外观视觉检测，并设置第二视觉检测结构对锂电池的电池本体进行外观视觉检测，由此，能够同时对锂电池的电池本体和电连接板进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池检测一体机


[0001]本技术涉及检测设备，尤其涉及一种锂电池检测一体机。

技术介绍

[0002]锂电池是指电化学体系中含有锂(包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物)的电池，锂电池在出产前需要对其外观品质进行检测，以不影响后期销售；然而，现市场上并没有能够同时对锂电池的电池本体和电连接板进行外观检测的设备。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种锂电池检测一体机，其能同时对锂电池的电池本体和电连接板进行外观检测。
[0004]本技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种锂电池检测一体机，锂电池包括电池本体和设置在电池本体上的电连接板；所述锂电池检测一体机包括：
[0006]机架；
[0007]第一视觉检测结构，设置在所述机架上，并用于对电连接板进行外观视觉检测；
[0008]第二视觉检测结构，设置在所述机架上，并用于对电池本体进行外观视觉检测。
[0009]进一步地，还包括纠偏结构，所述纠偏结构用对电连接板进行纠偏；所述第一视觉检测结构用于对经所述纠偏结构纠偏的电连接板进行检测。
[0010]进一步地，所述纠偏结构包括纠偏检测装置和调整驱动装置，所述纠偏检测装置用于检测电连接板是否偏移；所述调整驱动装置用于根据所述纠偏检测装置的检测结果带动锂电池运动。
[0011]进一步地，还包括抵接结构，所述抵接结构用于与锂电池相抵而阻止电连接板活动；所述第一视觉检测结构用于对经所述抵接结构抵接的电连接板进行检测。
[0012]进一步地，锂电池还包括连接电池本体和电连接板的极耳；所述抵接结构通过与极耳相抵而与电连接板相抵。
[0013]进一步地，所述抵接结构用于包括第一抵接装置、第二抵接装置和第三抵接装置；其中：
[0014]所述第一抵接装置用于与极耳相抵以阻止电池极耳在X向上活动；
[0015]所述第二抵接装置用于与极耳相抵以阻止电池极耳在Y向上活动；
[0016]所述第三抵接装置用于与极耳相抵以阻止电池极耳在Z向上活动。
[0017]进一步地，所述第一抵接装置包括抵接驱动装置和沿X向分布两个抵接件，两个所述抵接件用于分别与极耳的相对两面相抵；至少一个所述抵接件可沿X向运动；所述抵接驱动装置用于驱动可运动的所述抵接件运动。
[0018]进一步地，所述第二视觉检测结构包括多个CCD相机，各所述CCD相机用于分别获取电池本体的不同面的外观图像。
[0019]进一步地，还包括输送装置、止动结构和用于承托锂电池的托具，所述输送装置用于通过输送所述托具而将电池本体输送至对应各个所述CCD相机处；所述止动结构用于在所述托具输送至对应各所述CCD相机处时阻止所述托具继续在输送装置作用下运动。
[0020]进一步地，所述托具开设有止动槽；所述止动结构包括止动件和止动驱动装置，所述止动件可转动设置有止动轮；所述止动驱动装置用于驱动所述止动件运动以使所述止动轮插入或脱离所述止动槽。
[0021]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0022]本技术通过设置第一视觉检测结构对锂电池的电连接板进行外观视觉检测，并设置第二视觉检测结构对锂电池的电池本体进行外观视觉检测，由此，能够同时对锂电池的电池本体和电连接板进行检测。
附图说明
[0023]图1为本技术锂电池检测一体机的结构示意图；
[0024]图2为本技术第一视觉检测结构、纠偏结构和抵接结构的结构示意图；
[0025]图3为本技术抵接结构的立体结构示意图；
[0026]图4为本技术抵接结构的侧视图；
[0027]图5为本技术抵接结构的的俯视图；
[0028]图6为本技术图5中局部A的结构放大图；
[0029]图7为本技术第二视觉检测结构、输送装置、托具和止动结构的结构示意图；
[0030]图8为本技术图7中局部B的结构放大图；
[0031]图9为现有的锂电池结构示意图。
[0032]图中：10、机架；20、第一视觉检测结构；30、第二视觉检测结构；31、CCD相机；40、纠偏结构；41、纠偏检测装置；42、调整驱动装置；50、抵接结构；51、第一抵接装置；511、抵接件；512、抵接驱动装置；52、第二抵接装置；53、第三抵接装置；60、电池；61、电池本体；62、电连接板；63、极耳；70、输送装置；80、止动结构；81、止动件；82、止动轮；83、止动驱动装置；90、托具；91、止动槽。
具体实施方式
[0033]请参看图9，现有的锂电池60包括电池本体61和设置在电池本体61上的电连接板62。
[0034]请参看图1至图8，本技术公开了一种锂电池检测一体机，包括机架10、以及均设置在机架10上的第一视觉检测结构20和第二视觉检测结构30；第一视觉检测结构20用于对电连接板62进行外观视觉检测；第二视觉检测结构30用于对电池本体61进行外观视觉检测；这样，通过第一视觉检测结构20和第二视觉检测结构30可分别实现锂电池60的电池本体61和电连接板62的外观检测。
[0035]上述需要说明地是，上述的第一视觉检测结构20可采用现有的CCD视觉检测机，其具体结构和外观检测原理均可由现有技术中获知，此处不再进行赘述。
[0036]为确保第一视觉检测结构20能够准确检测到电连接板62，本实施例还包括纠偏结构40，纠偏结构40用对电连接板62进行纠偏；第一视觉检测结构20用于对经纠偏结构40纠
偏的电连接板62进行检测。
[0037]本实施例的纠偏结构40包括纠偏检测装置41和调整驱动装置42，纠偏检测装置41用于检测电连接板62是否偏移；调整驱动装置42用于根据纠偏检测装置41的检测结果带动锂电池60运动；具体，纠偏检测装置41可通过检测电连接板62偏的移位移来判断电连接板62是否偏移，在上述位移的数值为0时，则未发生偏移，述在位移的数值不为0是则发生偏移，假设述位移为向左偏移X，此时，调整驱动装置42则驱动锂电池60向右移动X，如此，可实现纠偏。
[0038]上述的纠偏检测装置41可采用纠偏CCD相机31。
[0039]本实施例的调整驱动装置42包括用于拾取锂电池60的拾取件和带动锂电池60旋转的旋转驱动装置。
[0040]本实施例还包括抵接结构50，抵接结构50用于与锂电池60相抵而阻止电连接板62活动；第一视觉检测结构20用于对经抵接结构50抵接的电连接板62进行检测，以避免在检测过程中电连接板62活动，确保检测准确度。
[0041]现有的锂电池60还包括连接电池本体61和电连接板62的极耳63；由于极片比较轻薄容易晃动，本实施例的抵接结构50通过与极耳63相抵而与电连接板62相抵，如此，避免损坏电连接板62。
[0042]本实施例中抵接结构50用于包括第一抵接装置51、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池检测一体机，锂电池(60)包括电池本体(61)和设置在电池本体(61)上的电连接板(62)；其特征在于，所述锂电池检测一体机包括：机架(10)；第一视觉检测结构(20)，设置在所述机架(10)上，并用于对电连接板(62)进行外观视觉检测；第二视觉检测结构(30)，设置在所述机架(10)上，并用于对电池本体(61)进行外观视觉检测。2.如权利要求1所述的锂电池检测一体机，其特征在于，还包括纠偏结构(40)，所述纠偏结构(40)用对电连接板(62)进行纠偏；所述第一视觉检测结构(20)用于对经所述纠偏结构(40)纠偏的电连接板(62)进行检测。3.如权利要求2所述的锂电池检测一体机，其特征在于，所述纠偏结构(40)包括纠偏检测装置(41)和调整驱动装置(42)，所述纠偏检测装置(41)用于检测电连接板(62)是否偏移；所述调整驱动装置(42)用于根据所述纠偏检测装置(41)的检测结果带动锂电池(60)运动。4.如权利要求1所述的锂电池检测一体机，其特征在于，还包括抵接结构(50)，所述抵接结构(50)用于与锂电池(60)相抵而阻止电连接板(62)活动；所述第一视觉检测结构(20)用于对经所述抵接结构(50)抵接的电连接板(62)进行检测。5.如权利要求4所述的锂电池检测一体机，其特征在于，锂电池(60)还包括连接电池本体(61)和电连接板(62)的极耳(63)；所述抵接结构(50)通过与极耳(63)相抵而与电连接板(62)相抵。6.如权利要求5所述的锂电池检测一体机，其特征在于，所述抵接结构(50)用于包括第一抵接装置(51)、第二抵接装置(52)和第三抵接装置(53)；其中：所述第一抵接装置(51)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，谢朝明，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：