【技术实现步骤摘要】
一种自动纠斜装置及其方法
[0001]本专利技术属于油气井钻井装置
，具体涉及一种自动纠斜装置及其方法。
技术介绍
[0002]油气井钻井过程中，往往会钻遇不通地层倾角和岩性的地层。当钻遇各类地层时，受到地层岩性、地层倾角等因素的影响，导致井眼会朝着某一方向偏斜，出现井斜。
[0003]为了防止井斜，有多种手段和方法。常用的手段是充分利用钻柱扶正器的作用，和调整扶正器的位置和钻井参数，达到实现防斜和纠斜的目的。这种手段往往防斜效果往往有限，或者需要牺牲其它一些方面的参数来满足要求，如降低钻压可以减少钻柱弯曲，但是影响钻井速度。
[0004]现有垂直钻井系统安装在钻头后方钻柱上，通过电子元器件实时测量井斜，并通过电子元器件控制相应扶正块的伸出和缩回，可以实现钻进过程中井眼的垂直，获得优良的井身质量。该系统的最大优势是解放了钻压，可以大幅提高钻进速度。只是该系统掌握在国际少数几家供应商中，目前主要靠进口，每年需要消耗大量的外汇经费，成本高昂。国内也在研制和开发，有效果，还不够理想和成熟，少数关键技术还是需要...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动纠斜方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将自纠斜装置组装完毕，并将其芯轴系统连接钻柱；步骤2，钻柱内液体，经芯轴系统的芯轴中孔和摆锤腔传递至活塞腔，且使得活塞腔内伸出支撑到井壁上；步骤3，当井斜发生时，芯轴中心线偏离垂直状态，偏向井斜方向，井斜方向的摆锤在重力作用下紧靠摆锤腔内壁，保持静止状态；井斜反方向的摆锤在重力作用下离开摆锤腔内壁，发生位移，带动摆锤下端滑块移动，关闭活塞孔，摆锤腔和活塞腔不连通，对应摆锤腔内的压力不能传递到活塞腔；井斜后钻柱重力在垂直方向有一个重力分力，该重力分力作用在井斜反方向的活塞上，从而使得活塞腔内压力上升，活塞腔内较高压力液体经过单向回流孔流回到芯轴中孔内；同时活塞回缩至活塞腔内；活塞腔、芯轴中孔内形成新的压力平衡，井斜方向的活塞伸出撑向井壁，井斜反方向的活塞缩回活塞腔内，芯轴系统的中心点偏移至井斜反方向，迫使钻头朝井斜方向的反向钻进，实现纠斜。2.根据权利要求1所述的自动纠斜装置，其特征在于，包括上芯轴和下芯轴，上芯轴和下芯轴构成芯轴系统，芯轴系统设置有用于安装钻柱的芯轴中孔；...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺志刚，乔国发，汤卫华，韦青青，徐开放，董俊，
申请(专利权)人：新疆格瑞迪斯石油技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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