【技术实现步骤摘要】
一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置
[0001]
[0002]本专利技术涉及一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置，属于煤矿开采领域。
技术介绍
[0003]煤矿开采领域中，随钻纠偏机构的应用目前属于空白状态；部分已有技术是针对开放环境中钻采机构的纠偏设计，通过添加辅助机构进行纠偏，如申请号为202021915154.0的技术公开了“一种随钻进过程监测钻孔垂直度及纠偏系统”，包括钻孔、钻机主体和计算机终端，所述钻机主体固定设置在钻孔上端的地面上，所述钻机主体的工作端固定设置有钻杆，所述钻杆的下端通至钻孔内端，且所述钻杆的下端设置有钻头，所述钻头的顶端固定设置有液压纠偏装置，所述钻杆的底端固定连接在液压纠偏装置的顶端中心处，所述钻头的内端固定设置有垂直度感应器。由前述可知，目前的现有技术通常都是添加辅助机构进行纠偏，然而针对全封闭煤矿环境中的钻孔作业，由于煤矿低层构造复杂，存在各向异性，使得水平钻进过程中钻头与煤孔壁不可避免出现受力不均匀状态，导致钻进轨迹偏斜，因此亟需一种新型的钻孔结构，可以实现在钻孔卸压过程中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置，包括钻头、钻头连接杆（2）和螺旋钻杆，钻头连接杆（2）的一端与钻头过盈配合，钻头连接杆（2）的另一端与螺旋钻杆螺纹连接，其特征在于：在钻头和螺旋钻杆之间设置纠偏结构；所述纠偏结构包括偏置块（1）、油缸（6）、油缸（6）活塞（5）、进油管（8）、出油管（10）、油泵（11）和电控机（15），钻头连接杆（2）的另一端穿设电控机（15）中心与螺栓钻杆连接，且钻头连接杆（2）与电控机（15）同轴布设；沿着钻头连接杆（2）的圆周均匀设置若干油泵（11），定义油泵（11）靠近电控机（15）的端部为油泵（11）的底部，油泵（11）的另一端为顶部，每个油泵（11）的底部均通过电路线（12）与电控机（15）连接，每个油泵（11）的顶部均通过进油管（8）和出油管（10）与对应油缸（6）连接，即每个油泵（11）匹配相应油缸（6）独立运行；油缸（6）内连接油缸（6）活塞（5），且油缸（6）活塞（5）的运动方向垂直于钻头连接杆（2）的中轴线，油缸（6）活塞（5）伸出油缸（6）的端部固定偏置块（1），偏置块（1）与煤壁的接触，当防冲钻孔机器人钻进时，油缸（6）活塞（5）在油缸（6）内的推移控制偏置块（1）力的大小。2.根据权利要求1所述的面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置，其特征在于：沿着钻头连接杆（2）的圆周均匀设置三个油泵（11）。3.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：康明霞，王忠宾，刘新华，司垒，邹筱瑜，谭超，闫海峰，赵啦啦，顾进恒，魏东，戴健博，王清峰，辛德忠，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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