冷床自动翻坯推坯系统技术方案

本发明专利技术公开了连铸自动化技术领域的冷床自动翻坯推坯系统，包括冷床辊道、钢坯、热金属探测仪、翻钢机、移坯机、热送极限位开关、热送辊道、冷送极限位开关、翻转冷床和下降位，热金属探测仪进行热钢坯位置判定；应用编码器、时间程序与接近开关三项判定移坯车位置；通过加装钢坯检测设备，实现从冷床辊道自动翻坯到冷床滑架上。翻钢机再自动落下；通过移坯车位置自检，判断移坯车位置，实现移坯车自动推坯到翻转冷床或热送辊道上，推坯到位后再自动返回初始位；通过以上二组自动化控制程序，实现热钢坯从冷床辊道到翻转冷床，或到热送辊道的整个流程自动化，无人操作；避免人工偶发误操作故障，有利于节约人力资源，提高劳动效率。提高劳动效率。提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
冷床自动翻坯推坯系统


[0001]本专利技术涉及连铸自动化的
，尤其是涉及冷床自动翻坯推坯系统，应用于钢铁企业连铸生产过程中冷床的铸坯翻坯和移坯车推坯自动化作业。

技术介绍

[0002]目前国内方坯连铸机生产过程中，冷床出坯主要是人工观察钢坯进入冷床辊道，操作翻坯机将钢坯翻上冷床，再等几根坯均上冷床后，再人工停止翻坯操作，执行移坯车推坯动作，将几根钢坯推动到翻转冷床或热送辊道，送往轧钢进行轧制作业。
[0003]方坯连铸生产过程中的冷床出坯环节是一种简单的人工操作设备完成的，动作单一，动作频次高。冷床出坯工作需要操作工精神集中，时刻关注冷床辊道的进坯情况，及时翻坯，当冷床钢坯集到四根时，又需要停止翻坯，操作移坯车进行推坯。现国内小方坯连铸生产拉速基本上在3.5
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4m/min,流数最少四流，最多的达到十二流，钢坯定尺一般在10
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12m,整个翻坯推坯动作需要在5
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6min内完成，操作工在整套动作中至少操作四次翻坯“抬起”，四次“落下”，一次移坯车“前进”，一次移坯车“返回”动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：包括冷床辊道(1)、钢坯(2)、热金属探测仪(3)、翻钢机(4)、移坯机(5)、热送极限位开关(6)、热送辊道(7)、冷送极限位开关(8)、翻转冷床(9)和下降位(10)，所述热金属探测仪(3)安装于冷床每流辊道两端，用于对进入冷床的钢坯(2)进行探测，所述翻钢机(4)用于将冷床辊道(1)上的钢坯(2)翻到冷床滑条架上；所述移坯机(5)用于推动钢坯(2)，当自动模式选择热送模式时，移坯机(5)碰触热送极限位开关(6)时，移坯机(5)停止运行，热送辊道(7)运行，带动钢坯(2)送到高线厂；当自动模式选择为冷送模式时，所述移坯机(5)碰触热送极限位开关(6)且所述翻转冷床(9)处于下降位(10)时，移坯机(5)才能继续推动，否则移坯机(5)停在所述热送极限位开关(6)处，直到碰到冷送极限位开关(8)时，移坯机(5)才停止运行，此时钢坯(2)已被移坯机(5)推上翻转冷床(9)；所述移坯机(5)的位置通过电机编码器、时间程序及辊道接近开关共同判定。2.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：一流次的两个热金属探测仪各探测大于200℃的钢坯(2)进入冷床，当确定一流次钢坯(2)全部进入冷床辊道(1)，且移坯机(5)处于起始位，自动化程序启动翻钢机(4)将冷床辊道(1)上的钢坯(2)翻到冷床滑条架上；此时，热金属探测仪(3)处于屏闭状态，当翻钢机(4)翻坯完毕落下至原位时，所述热金属探测仪(3)恢复探测状态，此流冷床辊道(1)处于可进钢坯(2)的状态。3.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述移坯机(5)从初始位到所述翻转冷床(9)的位置及运行位置判断，由所述移坯机(5)电机上的编码器运行来控制，且每流辊道上方对应的移坯机(5)齿条位置两侧均设置一个接近开关，移坯机(5)运行到某一流冷床辊道(1)上方，接近开关发出信号，判断所述移坯机(5)的真实位置，从所述移坯机(5)起始位开始至所述热送辊道(7)或翻转冷床(9)的位置长度固定，所述移坯机(5)运行速度恒定，所述移坯机(5)运行到第五流至第一流的时间是相对固定的，据此确定移坯机(5)运行时间程序，根据所述移坯机(5)从起始位开始计时，判断所述移坯机(5)运行中所处位置。4.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述翻钢机(4)翻坯一次，程序内计数为一，当计数量为四时，表明已有四根钢坯(2)已翻上冷床，此时所述移坯机(5)自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春光，骆忠文，徐慧明，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：