冷床自动翻坯推坯系统技术方案

本发明专利技术公开了连铸自动化技术领域的冷床自动翻坯推坯系统，包括冷床辊道、钢坯、热金属探测仪、翻钢机、移坯机、热送极限位开关、热送辊道、冷送极限位开关、翻转冷床和下降位，热金属探测仪进行热钢坯位置判定；应用编码器、时间程序与接近开关三项判定移坯车位置；通过加装钢坯检测设备，实现从冷床辊道自动翻坯到冷床滑架上。翻钢机再自动落下；通过移坯车位置自检，判断移坯车位置，实现移坯车自动推坯到翻转冷床或热送辊道上，推坯到位后再自动返回初始位；通过以上二组自动化控制程序，实现热钢坯从冷床辊道到翻转冷床，或到热送辊道的整个流程自动化，无人操作；避免人工偶发误操作故障，有利于节约人力资源，提高劳动效率。提高劳动效率。提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】
冷床自动翻坯推坯系统


[0001]本专利技术涉及连铸自动化的
，尤其是涉及冷床自动翻坯推坯系统，应用于钢铁企业连铸生产过程中冷床的铸坯翻坯和移坯车推坯自动化作业。

技术介绍

[0002]目前国内方坯连铸机生产过程中，冷床出坯主要是人工观察钢坯进入冷床辊道，操作翻坯机将钢坯翻上冷床，再等几根坯均上冷床后，再人工停止翻坯操作，执行移坯车推坯动作，将几根钢坯推动到翻转冷床或热送辊道，送往轧钢进行轧制作业。
[0003]方坯连铸生产过程中的冷床出坯环节是一种简单的人工操作设备完成的，动作单一，动作频次高。冷床出坯工作需要操作工精神集中，时刻关注冷床辊道的进坯情况，及时翻坯，当冷床钢坯集到四根时，又需要停止翻坯，操作移坯车进行推坯。现国内小方坯连铸生产拉速基本上在3.5
‑
4m/min,流数最少四流，最多的达到十二流，钢坯定尺一般在10
‑
12m,整个翻坯推坯动作需要在5
‑
6min内完成，操作工在整套动作中至少操作四次翻坯“抬起”，四次“落下”，一次移坯车“前进”，一次移坯车“返回”动作。连铸一个中包生产现国内的连浇时间最少15小时，最高的达到几百小时，操作工必须在工作时间内，不断的重复完成上述操作动作，且不能出现任何错误。
[0004]操作工在长期简单和频繁操作中偶尔会犯错，不是将翻坯机翻坯以后忘记放下就移坯，就是出现本来要翻第四流的钢坯，误操作将末到时位的第三流的钢坯翻起；上述的误操作直接产生本连续生产的连铸作业发生中断，轻则产生断流事故，重则影响连铸生产全面中断。
[0005]国内基本上没有对于小方坯钢坯切割后的自动翻坯和推坯的程序扩硬件设计，主要是因为小方坯连铸的生产事故较多，国内还基本处于小方坯的手动操作出坯阶段或者是直接经高速辊道热送到轧钢的情况；我们专利技术的此技术主要是基于减少工人的劳动强度减少重复简单劳动而产生的误操作，提高小方坯连铸机的自动化水平。
[0006]针对上述中的相关技术，本专利技术提供冷床自动翻坯推坯系统。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供冷床自动翻坯推坯系统，通过加装钢坯检测设备，实现从冷床辊道自动翻坯到冷床滑架上。翻钢机再自动落下；通过移坯车位置自检，判断移坯车位置，实现移坯车自动推坯到翻转冷床或热送辊道上，推坯到位后再自动返回初始位；通过以上二组自动化控制程序，实现热钢坯从冷床辊道到翻转冷床，或到热送辊道的整个流程自动化，无人操作；避免人工偶发误操作故障，节约人工费用。
[0008]本专利技术提供冷床自动翻坯推坯系统，采用如下的技术方案：包括冷床辊道、钢坯、热金属探测仪、翻钢机、移坯机、热送极限位开关、热送辊道、冷送极限位开关、翻转冷床和下降位，
[0009]所述热金属探测仪安装于冷床每流辊道两端，用于对进入冷床的钢坯进行探测，
所述翻钢机用于将冷床辊道上的钢坯翻到冷床滑条架上；所述移坯机用于推动钢坯，当自动模式选择热送模式时，移坯机碰触热送极限位开关时，移坯机停止运行，热送辊道运行，带动钢坯送到高线厂；当自动模式选择为冷送模式时，所述移坯机碰触热送极限位开关且所述翻转冷床处于下降位时，移坯机才能继续推动，否则移坯机停在所述热送极限位开关处，直到碰到冷送极限位开关时，移坯机才停止运行，此时钢坯已被移坯机推上翻转冷床；所述移坯机的位置通过电机编码器、时间程序及辊道接近开关共同判定。
[0010]可选的，一流次的两个热金属探测仪各探测大于200℃的钢坯进入冷床，当确定一流次钢坯全部进入冷床辊道，且移坯机处于起始位，自动化程序启动翻钢机将冷床辊道上的钢坯翻到冷床滑条架上；此时，热金属探测仪处于屏闭状态，当翻钢机翻坯完毕落下至原位时，所述热金属探测仪恢复探测状态，此流冷床辊道处于可进钢坯的状态。
[0011]可选的，所述移坯机从初始位到所述翻转冷床的位置及运行位置判断，由所述移坯机电机上的编码器运行来控制，且每流辊道上方对应的移坯机齿条位置两侧均设置一个接近开关，移坯机运行到某一流冷床辊道上方，接近开关发出信号，判断所述移坯机的真实位置，从所述移坯机起始位开始至所述热送辊道或翻转冷床的位置长度固定，所述移坯机运行速度恒定，所述移坯机运行到第五流至第一流的时间是相对固定的，据此确定移坯机运行时间程序，根据所述移坯机从起始位开始计时，判断所述移坯机运行中所处位置。
[0012]可选的，所述翻钢机翻坯一次，程序内计数为一，当计数量为四时，表明已有四根钢坯已翻上冷床，此时所述移坯机自动启动，同时，翻钢机翻坯计数清零，从起始位开始推着钢坯，向所述翻转冷床方向运行，此时所有流次的翻钢机翻起动作进行屏闭，当移坯机依次从第五流、第四流、第三流、第二流、第一流的冷床辊道上方通过，在通过第三流次时，解锁第五流次的翻钢机翻坯动作，在通过第一流次时，解锁第三流次的翻钢机翻坯动作，当移坯机推坯到达翻转冷床的冷送极限位开关或者热送辊道的热送极限位开关时，所述移坯机停止前进，此时第一流和第五流翻钢机再一次进行屏闭动作。
[0013]可选的，所述热送辊道上设定一热金属探测仪，当所述移坯机运行到第二流位置时，所述热金属探测仪探测到热源即判断热送辊道上有未热送的钢坯，此时移坯机运行程序强制移坯机停车，并实现报警，自动运行移坯机停止，转入手动程序。
[0014]可选的，所述移坯机自动运行程序分为两段程序，操作台上设置移坯机自动与手动程序转换开关以及热送辊道和翻转冷床自动运行开关。
[0015]可选的，当移坯机处于自动运行程序时，同时选择翻转冷床自动，当移坯机推着钢坯运行到热送位置时，所述移坯机程序判断翻转冷床是否处于下降位，如此时所述翻转冷床处于下降位是，则发出指令，指挥所述翻转冷床停止运行，停在所述下降位处。
[0016]可选的，当移坯机推着钢坯运行到热送位处时，所述移坯机与所述翻转冷床的运行程序进行联锁，此时必须时翻转冷床处于下降位处，如此时探测到翻转冷床不处于下降位，则指挥移坯机停车，直到监测翻转冷床移动至下降位处，监测信号指挥翻转冷床停止在下降位，同时移坯机从热送位置再自动启动运行到冷送位置处，移坯机停车，翻转冷床启动。
[0017]可选的，所述移坯机空车返回时，通过第三流位置时，解锁第一流、第四流的翻坯动作，通过第四流时，解锁第二流、第一流的翻坯动作，当移坯机回到初始位时，所有流次的翻坯动作均解锁。
[0018]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益效果：
[0019]1、应用热金属探测仪进行热钢坯位置判定；应用编码器、时间程序与接近开关三项判定移坯车位置；通过加装钢坯检测设备，实现从冷床辊道自动翻坯到冷床滑架上。翻钢机再自动落下；通过移坯车位置自检，判断移坯车位置，实现移坯车自动推坯到翻转冷床或热送辊道上，推坯到位后再自动返回初始位；
[0020]2、通过以上二组自动化控制程序，实现热钢坯从冷床辊道到翻转冷床，或到热送辊道的整个流程自动化，无人操作；避免人工偶发误操作故障，有利于节约人力资源，提高劳动效率。
附图说明
[0021]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：包括冷床辊道(1)、钢坯(2)、热金属探测仪(3)、翻钢机(4)、移坯机(5)、热送极限位开关(6)、热送辊道(7)、冷送极限位开关(8)、翻转冷床(9)和下降位(10)，所述热金属探测仪(3)安装于冷床每流辊道两端，用于对进入冷床的钢坯(2)进行探测，所述翻钢机(4)用于将冷床辊道(1)上的钢坯(2)翻到冷床滑条架上；所述移坯机(5)用于推动钢坯(2)，当自动模式选择热送模式时，移坯机(5)碰触热送极限位开关(6)时，移坯机(5)停止运行，热送辊道(7)运行，带动钢坯(2)送到高线厂；当自动模式选择为冷送模式时，所述移坯机(5)碰触热送极限位开关(6)且所述翻转冷床(9)处于下降位(10)时，移坯机(5)才能继续推动，否则移坯机(5)停在所述热送极限位开关(6)处，直到碰到冷送极限位开关(8)时，移坯机(5)才停止运行，此时钢坯(2)已被移坯机(5)推上翻转冷床(9)；所述移坯机(5)的位置通过电机编码器、时间程序及辊道接近开关共同判定。2.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：一流次的两个热金属探测仪各探测大于200℃的钢坯(2)进入冷床，当确定一流次钢坯(2)全部进入冷床辊道(1)，且移坯机(5)处于起始位，自动化程序启动翻钢机(4)将冷床辊道(1)上的钢坯(2)翻到冷床滑条架上；此时，热金属探测仪(3)处于屏闭状态，当翻钢机(4)翻坯完毕落下至原位时，所述热金属探测仪(3)恢复探测状态，此流冷床辊道(1)处于可进钢坯(2)的状态。3.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述移坯机(5)从初始位到所述翻转冷床(9)的位置及运行位置判断，由所述移坯机(5)电机上的编码器运行来控制，且每流辊道上方对应的移坯机(5)齿条位置两侧均设置一个接近开关，移坯机(5)运行到某一流冷床辊道(1)上方，接近开关发出信号，判断所述移坯机(5)的真实位置，从所述移坯机(5)起始位开始至所述热送辊道(7)或翻转冷床(9)的位置长度固定，所述移坯机(5)运行速度恒定，所述移坯机(5)运行到第五流至第一流的时间是相对固定的，据此确定移坯机(5)运行时间程序，根据所述移坯机(5)从起始位开始计时，判断所述移坯机(5)运行中所处位置。4.根据权利要求1所述的冷床自动翻坯推坯系统，其特征在于：所述翻钢机(4)翻坯一次，程序内计数为一，当计数量为四时，表明已有四根钢坯(2)已翻上冷床，此时所述移坯机(5)自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭春光，骆忠文，徐慧明，
申请(专利权)人：阳春新钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：