一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质技术方案

本申请实施例涉及无人飞行器领域，公开了一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质。其中，所述方法包括：在无人飞行器接收到返航指令时，基于停机坪的位置信息和无人飞行器的第一当前位置信息规划飞行路线；无人飞行器控制雷达发射雷达信号，且根据飞行路线飞行；无人飞行器通过雷达接收引导装置反射的雷达信号；如果雷达信号的强度达到目标信号强度，则无人飞行器根据回波信息沿着飞行路线向停机坪飞行，直到无人飞行器降落在停机坪上。无人飞行器在停机坪起降，使得无人飞行器的起降更方便，解决特殊环境如夜间大雾、沙尘等视线不好的情况下，用户用肉眼观测不良以及视觉传感器失效或无法判断的情况下无人飞行器的降落困难的问题。降落困难的问题。降落困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质


[0001]本申请实施例涉及无人飞行器
，尤其涉及一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质。

技术介绍

[0002]目前，现有的无人飞行器通常在地面上起降，用户将无人飞行器放置在地面一个平坦的位置，使用遥控装置，控制无人飞行器在该平坦的位置起飞，在无人飞行器需要返航的时候，使用遥控装置控制无人飞行器返航并降落在地面上。
[0003]本申请专利技术人在实现本申请实施例的过程中，发现：如果在特殊环境下，如夜间、大雾、沙尘等环境下，用户用肉眼观测无人飞行器较为麻烦，如果无人飞行器的视觉传感器失效或无法判断时，会影响无人飞行器的降落。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种无人飞行器控制方法、系统、无人飞行器及介质，能够确保无人飞行器在特殊环境下的安全起降。
[0005]为解决上述技术问题，本申请实施例采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例中提供给了一种无人飞行器控制方法，应用于无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器控制方法，其特征在于，应用于无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统包括无人飞行器和停机坪；所述无人飞行器包括雷达，所述停机坪包括引导装置；所述方法包括：在所述无人飞行器接收到返航指令时，基于所述停机坪的位置信息和所述无人飞行器的第一当前位置信息规划飞行路线；所述无人飞行器控制所述雷达发射雷达信号，且根据所述飞行路线飞行；所述无人飞行器通过所述雷达接收所述引导装置反射的雷达信号；如果所述雷达信号的强度达到目标信号强度，则所述无人飞行器根据回波信息沿着所述飞行路线向所述停机坪飞行，直到所述无人飞行器降落在所述停机坪上；其中，所述回波信息为所述雷达根据所述引导装置反射的雷达信号获得。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器根据回波信息沿着所述飞行路线向所述停机坪飞行，直到所述无人飞行器降落在所述停机坪上，包括：在所述无人飞行器飞行的时候，通过所述雷达接收所述引导装置反射的雷达信号，获得回波信息；所述回波信息包括回波距离；如果所述回波距离达到预设距离，则所述无人飞行器降落在所述停机坪上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述回波信息包括回波距离，所述在所述无人飞行器的时候，通过所述雷达接收所述引导装置反射的雷达信号，获得回波信息；包括：所述无人飞行器接收所述雷达的发射波的时间节点和返回波的时间节点；所述无人飞行器根据所述发射波的时间节点和返回波的时间节点计算所述发射波与返回波之间的时间间隔；所述无人飞行器计算所述时间间隔与光速的乘积，获得所述回波距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述雷达接收所述引导装置反射的雷达信号，获得回波信息，包括：所述无人飞行器利用多普勒原理从所述引导装置反射的雷达信号中提取所述回波信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述如果所述雷达信号的强度达到目标信号强度，则所述无人飞行器根据回波信息沿着所述飞行路线向所述停机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张月，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：