双道流转整理机器人装箱系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种双道流转整理机器人装箱系统，包括：多台并列布置的物料输送机，所述物料输送机具有两个输送工位；整理装置，与所述物料输送机尾部连接，用于接收所述物料输送机上的物料，并使物料均匀排列；多台并列布置的纸箱输送机，用于输送纸箱；机器人，与所述整理装置相对应，将所述整理装置上的物料抓取并放入所述纸箱内。物料包装完成后进入物料输送机，并在物料输送机上呈双列排列；随着物料输送机运行进入整理装置，并在整理装置上呈均匀排列；然后机器人抓取整理装置上的物料，放入纸箱内，纸箱在纸箱输送机的输送下进入下一工序；本实用新型专利技术取代人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且不会出错。而且不会出错。而且不会出错。

【技术实现步骤摘要】
双道流转整理机器人装箱系统


[0001]本技术涉及包装设备
，具体是一种双道流转整理机器人装箱系统。

技术介绍

[0002]为了便于产品的运输，同时减小运输过程中对产品的损伤，通常将产品置于包装盒中。而纸箱是应用最广泛的包装制品，产品生产后，以及在运输之前，需要将纸箱的底部折叠之后并进行密封，然后将货物置于纸箱内，再对纸箱上部进行密封。
[0003]物料进行封箱打包时，一般通过人工搬运的方式送入纸箱内，不仅劳动强度大，效率低，而且长期工作容易出现装箱漏料或者多料现象。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：解决传统的物料通过人工进行搬运至纸箱，劳动强度大，效率低，而且长期工作容易出现装箱漏料或者多料现象的技术问题。
[0005]本技术提供一种双道流转整理机器人装箱系统，包括：
[0006]多台并列布置的物料输送机，所述物料输送机具有两个输送工位；
[0007]整理装置，与所述物料输送机尾部连接，用于接收所述物料输送机上的物料，并使物料均匀排列；
[0008]多台并列布置的纸箱输送机，用于输送纸箱；
[0009]机器人，与所述整理装置相对应，将所述整理装置上的物料抓取并放入所述纸箱内。
[0010]物料包装完成后进入物料输送机，并在物料输送机上呈双列排列；随着物料输送机运行进入整理装置，并在整理装置上呈均匀排列；然后机器人抓取整理装置上的物料，放入纸箱内，纸箱在纸箱输送机的输送下进入下一工序；本技术取代人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且不会出错。
[0011]为说明物料输送机具有双工位的具体结构，本方案中，所述物料输送机入口中心位置设有铰接的拨杆。通过拨杆开合端转向物料输送机的侧部，使物料进入物料输送机的两侧。
[0012]为说明整理装置的具体结构，本方案中，所述整理装置包括机架，所述机架设有气缸驱动的第一升降板，所述第一升降板将所述机架顶部分隔为多个区域，每个区域均设有两条并列布置的皮带输送装置。物料进入整理装置后，在皮带输送装置的作用下移动至最外侧的区域，当最外侧的区域装满物料后，相邻的第一升降板上升，此区域的皮带输送装置停机；以此循环，当所有区域都装满物料后，机器人将物料抓取，放入纸箱中。
[0013]当整理装置上装满物料时，由于物料输送机还在运输，会有多余的物料进入整理装置，从而影响机器人抓取，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述机架靠近所述物料输送机的一端设有气缸驱动的第二升降板。当整理装置上装满物料时，第二升降板上升，阻挡物料输送机上的物料进入整理装置。
[0014]一般每个机器人对应一台纸箱输送机，机器人的成本比较高，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，所述纸箱输送机的数量比所述机器人多一台，所述机器人可对应所有所述纸箱输送机。
[0015]为说明机器人的具体分布，本方案中，所述机器人设为两种，一种数量为一台，安装在最外侧的所述纸箱输送机外端；剩余的为第二种，安装于所述纸箱输送机之间；
[0016]与第一种所述机器人对应的所述整理装置对应最外侧的所述纸箱输送机；
[0017]与第二种所述机器人对应的所述整理装置均对应两台相邻的所述纸箱输送机。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术的俯视图；
[0020]图2是整理装置的俯视图；
[0021]图中：1、物料输送机；2、整理装置；3、纸箱输送机；4、纸箱；5、机器人；11、拨杆；21、机架；22、第一升降板；23、皮带输送装置；24、第二升降板；
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]实施例一：
[0024]如图1所示，本技术是一种双道流转整理机器人装箱系统，包括三台并列布置的物料输送机1，物料输送机1入口中心位置设有铰接的拨杆11。通过拨杆11开合端转向物料输送机1的侧部，使物料进入物料输送机1的两侧，从而实现物料在物料输送机1上双工位输送。
[0025]物料输送机1尾部连接有整理装置2，如图2所示，包括机架21，机架21中心位置设有一块气缸驱动的第一升降板22，第一升降板22将机架21顶部分隔为两个区域，每个区域均设有两条并列布置的皮带输送装置23。物料进入整理装置2后，在皮带输送装置23的作用下移动至最外侧的区域，当最外侧的区域装满物料后，相邻的第一升降板22上升，此区域的皮带输送装置23停机；以此循环，直至所有区域都装满物料。
[0026]本技术还包括四台并列布置的纸箱输送机3，用于输送纸箱4。靠近物料输送机1的三台纸箱输送机3之间均设有一台机器人5，最外侧的纸箱输送机3外端也设置一个机器人5。与最外侧机器人5对应的整理装置2对应最外侧的纸箱输送机3；与其余机器人5对应的整理装置2均对应两台相邻的纸箱输送机3。如此设置，机器人5可以少设置一个，降低了成本。
[0027]物料包装完成后进入物料输送机1，并在物料输送机1上呈双列排列；随着物料输送机1运行进入整理装置2，并在整理装置2上呈八套均匀排列；然后机器人5抓取整理装置2上的物料，放入纸箱4内，纸箱4在纸箱输送机3的输送下进入下一工序；本技术取代人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，而且不会出错。
[0028]实施例二：
[0029]与实施例一相比，区别之处为：机架21靠近物料输送机1的一端设有气缸驱动的第
二升降板24。当整理装置2上装满物料时，第二升降板24上升，阻挡物料输送机1上的物料进入整理装置2。
[0030]实施例三：
[0031]与实施例一相比，区别之处为：第一升降板22设为并列的两块，并将机架21顶部分隔为三个区域。物料装满整理装置2时，呈十二套均匀排列。
[0032]实施例四：
[0033]与实施例一相比，区别之处为：物料输送机1、整理装置2和机器人5均为四台，纸箱输送机3为五台。
[0034]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双道流转整理机器人装箱系统，其特征在于，包括：多台并列布置的物料输送机(1)，所述物料输送机(1)具有两个输送工位；整理装置(2)，与所述物料输送机(1)尾部连接，用于接收所述物料输送机(1)上的物料，并使物料均匀排列；多台并列布置的纸箱输送机(3)，用于输送纸箱(4)；机器人(5)，与所述整理装置(2)相对应，将所述整理装置(2)上的物料抓取并放入所述纸箱(4)内。2.根据权利要求1所述的双道流转整理机器人装箱系统，其特征在于：所述物料输送机(1)入口中心位置设有铰接的拨杆(11)。3.根据权利要求1所述的双道流转整理机器人装箱系统，其特征在于：所述整理装置(2)包括机架(21)，所述机架(21)设有气缸驱动的第一升降板(22)，所述第一升降板(22)将所述机架(21)顶部分隔为多个区域，每个区域均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明洋，
申请(专利权)人：常州节卡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：