基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车制造技术

本发明专利技术提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其包括：车身；履带式移动装置，其位于车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于车身前侧，巡检车高清摄像头用于采集路况信息；控制器，其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上；动力锤装置设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明专利技术解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题，还保证了车辆在复杂地形下的通过性，同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。进入狭长巷道进行测量填补数据空白。进入狭长巷道进行测量填补数据空白。

【技术实现步骤摘要】
基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车


[0001]本专利技术涉及无人巡检车
，具体而言，涉及一种基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车。

技术介绍

[0002]透水，又称突水。采掘工作面与矿山地表水或地下水沟通时突出发生大量涌水，淹没井巷的事故。在矿山水灾中，以透水事故发生最多，后果最严重。矿井在建设和生产过程中，地面水和地下水通过各种通道涌入矿井，当矿井涌水超过正常排水能力时，就造成矿井水灾。矿井水灾(通常称为透水)，是煤矿常见的主要灾害之一。一旦发生透水，不但影响矿井正常生产，而且有时还会造成人员伤亡，淹没矿井和采区，危害十分严重。所以做好矿井防水工作，是保证矿井安全生产的重要内容之一。
[0003]非煤矿山透水监测：通过对人工或天然电场、电磁场或电化学场进行勘探。高密度电阻率法(multi
‑
electrode resistivity method)是一种阵列勘探方法，它以岩、土导电性的差异为基础，研究人工施加稳定电流场的作用下地中传导电流分布规律。野外测量时只需将全部电极(几十至上百根)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其特征在于，其包括：车身；履带式移动装置，其位于所述车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于所述车身前侧，所述巡检车高清摄像头用于采集路况信息，并路况信息发送出去；控制器，其与所述履带式移动装置、所述巡检车高清摄像头分别相连，所述控制器用于接收所述巡检车高清摄像头发送的路况信息，分析处理，向所述履带式移动装置发送移动命令，并每隔一定路程，向所述履带式移动装置发送停止命令；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上，待测量完成后将高密度测量传感器取下；动力锤装置，其设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。2.根据权利要求1所述的基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其特征在于，所述机械手臂呈360
°
可旋转式机械手臂。3.根据权利要求1所述的基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其特征在于，所述机械夹持装置包括两个侧板、底板、支撑板、导向轴、伸缩气缸、夹爪，两个所述侧板平行设置，所述底板的两端与两个所述侧板的一端分别相连，所述支撑板贯穿于两个所述侧板，所述支撑板的两端分别与夹爪的底部垂直活动连接；所述导向轴与所述支撑板平行设置，并且所述导向轴贯穿于两个所述侧板，所述导向轴的两端分别与夹爪垂直活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚锡文，赵泽熙，许开立，徐晓虎，刘博，陈懋，宋金来，张晋瑞，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：