一种三维扫描建模设备及系统技术方案

本说明书一个或多个实施例公开了一种三维扫描建模设备及系统，该三维扫描建模系统包含三维扫描建模设备和收纳箱，三维扫描建模设备可以通过折叠转轴实现整体机身的折叠，减小设备体积和占用空间，便于收纳至收纳箱，方便推行携带；在工作时，可以在非折叠状态下进行背负作业，或是，将收纳箱的拉伸杆插入非折叠状态下的三维扫描建模设备的夹紧机构中，进行推行作业。由此，可以通过夹紧机构简单快速实现不同作业状态的切换，便于根据不同的路况环境选择合适的作业状态，灵活且操作便捷，可进一步提升数据采集效率和体验。一步提升数据采集效率和体验。一步提升数据采集效率和体验。

【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描建模设备及系统


[0001]本文件涉及三维建模
，尤其涉及一种三维扫描建模设备及系统。

技术介绍

[0002]三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于虚拟现实、增强现实领域，对目标物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得目标物体表面的空间坐标，并使用这些空间坐标为目标物体进行建模。
[0003]目前的三维扫描建模设备，大多是背负类产品或推行类产品。其中，背负类产品的占用空间和重量较大，不便于携带背负，给扫描采集工作的实施带来困难；而推行类产品无法适应具有台阶、沟坎等路况环境，且推行类产品组装复杂，难以实现单人操作。
[0004]由此可知，现有的三维扫描建模设备的结构设计，不利于扫描前行过程中的携带，且操作复杂。

技术实现思路

[0005]本说明书一个或多个实施例的目的是提供一种三维扫描建模设备及系统，以通过折叠转轴实现对三维扫描建模设备的快速折叠，减小体积，便于携带；且结构设计巧妙，方便折叠和采集操作。
[0006]为解决上述技术问题，本说明书一个或多个实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，提出了一种三维扫描建模系统，包括：三维扫描建模设备和具有滚轮的收纳箱；其中，
[0008]所述三维扫描建模设备包括：底座支架，被所述底座支架支撑稳固的机身，与所述机身通过折叠转轴转动连接的传感器安装架，安装在所述传感器安装架上的传感器组件；
[0009]在工作状态下：所述传感器安装架与所述机身通过所述折叠转轴呈相对展开，以便于进行背负作业；或者，所述传感器安装架与所述机身通过所述折叠转轴呈相对展开，且所述收纳箱的拉伸杆插入并固定在位于所述三维扫描建模设备的机身内部的夹紧机构中，以便于进行推行作业；
[0010]在非工作状态下：所述传感器安装架能够通过所述折叠转轴向所述机身旋转折叠，以使得所述传感器安装架上的传感器组件中部分组件容纳在位于所述机身正面的容纳腔内，折叠后的三维扫描建模设备能够收纳至所述收纳箱中。
[0011]第二方面，提出了一种三维扫描建模设备，包括：底座支架，被所述底座支架支撑稳固的机身，与所述机身通过折叠转轴转动连接的传感器安装架，安装在所述传感器安装架上的传感器组件；
[0012]在工作状态下：所述传感器安装架与所述机身通过所述折叠转轴呈相对展开，以便于进行背负作业；
[0013]在非工作状态下：所述传感器安装架能够通过所述折叠转轴向所述机身旋转折叠。
[0014]由以上本说明书一个或多个实施例的技术方案可见，提出了一种三维扫描建模系统，该系统包含三维扫描建模设备和收纳箱，三维扫描建模设备可以通过折叠转轴实现整体机身的折叠，减小设备体积和占用空间，便于收纳至收纳箱，方便推行携带；在工作时，可以在非折叠状态下进行背负作业，或是，将收纳箱的拉伸杆插入非折叠状态下的三维扫描建模设备的夹紧机构中，进行推行作业。由此，可以通过夹紧机构简单快速实现不同作业状态的切换，便于根据不同的路况环境选择合适的作业状态，灵活且操作便捷，可进一步提升数据采集效率和体验。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对一个或多个实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本说明书实施例提供的一种三维扫描建模系统的结构示意图。
[0017]图2是本说明书实施例提供的三维扫描建模系统在背负作业状态下的示意图。
[0018]图3是本说明书的一个实施例提供的三维扫描建模系统在推行作业状态下示意图。
[0019]图4是本说明书的一个实施例提供的三维扫描建模系统在非工作状态下由非折叠状到折叠收纳状的切换示意图。
[0020]图5a和图5b是本说明书的一个实施例提供的结构1中折叠转轴的结构示意图。
[0021]图6a和图6b是本说明书的一个实施例提供的结构2中折叠转轴的结构示意图。
[0022]图7a和图7b是本说明书的一个实施例提供的结构3中折叠转轴的结构示意图。
[0023]图8是本说明书的一个实施例提供的三维扫描建模设备与收纳箱的组合安装过程示意图。
[0024]图9是本说明书的一个实施例提供的夹紧机构在三维扫描建模设备中的位置以及局部放大示意图。
[0025]图10a和图10b是本说明书的一个实施例提供的夹紧机构的工作原理示意图。
[0026]图11是本说明书实施例提供的三维扫描建模设备在非工作状态下的折叠状态示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书一个或多个实施例中的附图，对本说明书一个或多个实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的一个或多个实施例只是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的一个或多个实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本文件的保护范围。
[0028]三维扫描建模设备作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。目前，可针对室内、室外或地下场景完成高精度三维全景数据采集，可广泛应用于商场、地下车库、变电站、地铁、隧道、林业区、矿区、仓
库等各类场景。当前所流行的三维扫描建模设备，大多是背负类产品或推行类产品。背负类三维扫描建模设备的体积和重量较大，不便于携带背负，采集工作强度高，给扫描采集工作的实施带来困难；而推行类三维扫描建模设备无法适应具有台阶、沟坎等路况环境，且推行类三维扫描建模设备的产品零件较多，组装复杂，难以实现单人组装操作以及采集操作。
[0029]鉴于此，本说明书实施例提出了一种新的三维扫描建模系统，该系统包含三维扫描建模设备和收纳箱，其中，三维扫描建模设备可以通过折叠转轴实现整体机身的折叠，减小设备体积和占用空间，便于收纳至收纳箱，方便推行携带；在工作时，可以在非折叠状态下进行背负作业，或是，将收纳箱的拉伸杆插入非折叠状态下的三维扫描建模设备的夹紧机构中，进行推行作业。由此，可以通过夹紧机构简单快速实现不同作业状态的切换，便于根据不同的路况环境选择合适的作业状态，灵活且操作便捷，可进一步提升数据采集效率和体验。
[0030]参照图1所示，为本说明书实施例提供的一种三维扫描建模系统的结构示意图，包括：三维扫描建模设备11和收纳箱12；其中，该收纳箱12可具有行进功能，例如，通过底部安装的滚轮121进行滚动前进或后退。其实，滚轮121还可以替换为履带等传送带动装置，同样可以实现行进功能。在本说明书实施例中，收纳箱12可以设置为前开或侧开或上开等箱门123开启方式，便于开启收纳。箱门123的侧面还设置有锁扣，用于在收纳完成后将箱门与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描建模系统，包括：三维扫描建模设备和具有滚轮的收纳箱；其中，所述三维扫描建模设备包括：底座支架，被所述底座支架支撑稳固的机身，与所述机身通过折叠转轴转动连接的传感器安装架，安装在所述传感器安装架上的传感器组件；在工作状态下：所述传感器安装架与所述机身通过所述折叠转轴呈相对展开，以便于进行背负作业；或者，所述传感器安装架与所述机身通过所述折叠转轴呈相对展开，且所述收纳箱的拉伸杆插入并固定在位于所述三维扫描建模设备的机身内部的夹紧机构中，以便于进行推行作业；在非工作状态下：所述传感器安装架能够通过所述折叠转轴向所述机身旋转折叠，以使得所述传感器安装架上的传感器组件中部分组件容纳在位于所述机身正面的容纳腔内，折叠后的三维扫描建模设备能够收纳至所述收纳箱中。2.如权利要求1所述的三维扫描建模系统，所述折叠转轴在解锁状态下，能够配合所述传感器安装架相对所述机身绕所述折叠转轴所在轴向进行设定范围的转动。3.如权利要求2所述的三维扫描建模系统，所述折叠转轴为水平滑块结构，包括：可相对转动的第一配合部和第二配合部，用于连接所述第一配合部和所述第二配合部的阻尼器和滑套，压盖，压簧以及拉杆；其中，所述第一配合部固定连接在所述传感器安装架上，所述第二配合部固定连接在所述机身上；或者，所述第一配合部固定连接在所述机身上，所述第二配合部固定连接在所述传感器安装架上；所述第一配合部和所述第二配合部之间通过所述阻尼器和所述滑套旋转配合连接，所述滑套通过相对设置的两个通孔与所述拉杆的销轴卡紧，所述滑套在所述第二配合部上能够直线滑动；在工作状态下，所述滑套在所述压簧作用下被压在所述第一配合部上，所述滑套的凸齿与所述第一配合部的第一凹槽配合，所述第一配合部和所述第二配合部呈相对展开状且无法相对转动；在非工作状态下，所述拉杆被拉动后带动所述滑套同向滑动，以与所述第一配合部分离；在所述拉杆被拉出设定距离后，旋转所述拉杆使得所述拉杆上的滑键与所述压盖上的凹槽错开；所述拉杆被释放后所述压簧无法回弹，所述滑套无法滑动，旋转所述第一配合部以将所述传感器支架向所述机身正面旋转折叠；在折叠至所需旋转角度后，反向旋转所述拉杆使得所述滑键与所述压盖上的凹槽相对，所述滑套在所述压簧回弹作用下滑向所述第一配合部，并与所述第一配合部上的第二凹槽配合，所述第一配合部和所述第二配合部无法相对转动。4.如权利要求2所述的三维扫描建模系统，所述折叠转轴为凸轮配合圆锥销结构，包括：可相对转动的第一配合部和第二配合部，旋钮，凸轮，至少两个圆锥销，阻尼器；其中，所述第一配合部固定连接在所述传感器安装架上，所述第二配合部固定连接在所述机身上；或者，所述第一配合部固定连接在所述机身上，所述第二配合部固定连接在所述传感器安装架上；所述第一配合部和所述第二配合部之间通过所述阻尼器旋转配合连接；所述旋钮与所述凸轮固定连接，所述圆锥销在所述第一配合部上可滑动设置；在工作状态下，旋转所述旋钮，直至圆锥销被凸轮的高点位卡住，所述至少两个圆锥销
的顶点分别与所述第二配合部的两个锥孔紧密配合，所述第一配合部与所述第二配合部呈相对展开状且无法相对转动；在非工作状态下，反向旋转所述旋钮，带动所述凸轮转动，且高点位远离圆锥销，所述至少两个圆锥销分别在各自弹簧的作用下退出所述第二配合部，旋转所述第一配合部以将所述传感器支架向所述机身正面旋转折叠；在折叠所需旋转角度之后，将所述至少两个圆锥销重新插入所述第二配合部的两个锥孔内，再次旋转所述旋钮，直至圆锥销被凸轮的高点位卡住，所述第一配合部与所述第二配合部无法相对转动。5.如权利要求2所述的三维扫描建模系统，所述折叠转轴为螺栓配合摩擦片结构，包括：可相对转动的第一配合部和第二配合部，至少两个摩擦片，压紧螺栓；其中，所述第一配合部固定连接在所述传感器安装架上，所述第二配合部固定连接在所述机身上；或者，所述第一配合部固定连接在所述机身上，所述第二配合部固定连接在所述传感器安装架上；所述第一配合部和所述第二配合部分别具有相同的圆环结构，每个圆环结构包含至少一个圆环；所述第一配合部的圆环结构和所述第二配合部的圆环结构交叉配合，且相邻圆环之间由摩擦片间隔，所述压紧螺栓从第二配合部穿入，依次穿过交叉配合后的圆环和摩擦片，进入所述第一配合部上的螺纹孔；在工作状态下，所述压紧螺栓处于拧紧状态，第一配合部和所述第二配合部呈相对展开状且无法相对转动；在非工作状态下，松开所述压紧螺栓，旋转所述第一配合部以将所述传感器支架向所述机身正面旋转折叠，在折叠至所需旋转角度后，重新拧紧压紧螺栓，所述第一配合部与所述第二配合部无法相对转动。6.如权利要求2
‑
5任一项所述的三维扫描建模系统，所述折叠转轴支持所述传感器安装架与所述机身之间相对转动的设定范围为0至180
°
。7.如权利要求1所述的三维扫描建模系统，所述夹紧机构包括：旋转把手，与所述旋转把手的一端连接的齿轮组，与所述齿轮组配合使用的...

【专利技术属性】
技术研发人员：施家栋，张勇，樊铮，杨河，丰豪，李广，熊维，胡万里，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：