本实用新型专利技术涉及自动化无人生产车间中的AGV输送小车，具体涉及一种取电装置，包括上安装梁、上电极安装板、下电极安装板、下端电极板、上端电极板和防尘罩，上安装梁下部连接上电极安装板，上端电极板设置在上电极安装板下部，上电极安装板侧壁上向下安装防尘罩，下端电极板和上端电极板均设置在防尘罩包络的空间内，下端电极板设置在所述下电极安装板上部，下端电极板上的插头和上端电极板上的插槽配合，下端电极板上的插头构造成可伸缩结构。本实用新型专利技术用取电端的自重，以及受电端的电极块弹性结构，实现竖直姿态下无人工干预的自动取电，解决了对接尺寸范围过小、对接困难问题，有效避免了车身焊接过程中焊渣、粉尘的不利影响。响。响。
【技术实现步骤摘要】
一种取电装置
[0001]本技术涉及自动化无人生产车间中的AGV输送小车，具体涉及一种取电装置。
技术介绍
[0002]在AGV输送工装中，常用的取电方式为插头(受电端、插板(供电端，在人工的操作下插入或拔出，以实现电源的接通或断开。
[0003]此结构的主要缺陷有：
[0004]1、插头与插板的插入或拔出，需要人工操作干预，无法自动完成。
[0005]2、插板上的插孔较小，插头上的针脚与插孔的配合尺寸容差很小，插或拔的过程比较困难。
[0006]因此人们取消了插头式的取电装置，采用金属片接触式结构，如中国专利CN206664254U公开的一种用于快速更换电池的AGV供电装置，包括电源模块、用于固定电源模块的支撑盒，其中，电源模块包括电池以及用于存放电池的电池盒；所述支撑盒包括用于卡紧电源模块的卡紧机构、设置在支撑盒内部呈对称分布的金属板以及检测模块，其中，每块金属板上设置有第三金属电极片和电源输出端子，所述电源输出端子一端与金属板连接，另一端延伸出支撑盒外表面与外部用电设备连接；当所述电源模块被卡紧机构卡住时，金属电极片接触连接，传递电池电力。该结构采用金属片接触，对接尺寸小，车身焊接过程中焊渣和粉尘会影响导电效果，需要滚辊进行运输精准定位才能使电极配合，对接难度大。
技术实现思路
[0007]本技术提供一种取电装置，利用取电端的自重，以及受电端的电极块弹性结构，实现竖直姿态下无人工干预的自动取电，解决了对接尺寸范围过小、对接困难问题，有效避免了车身焊接过程中焊渣、粉尘的不利影响。
[0008]一种取电装置，包括上安装梁、上电极安装板、下电极安装板、下端电极板、上端电极板和防尘罩；所述上安装梁下部连接所述上电极安装板，所述上端电极板设置在所述上电极安装板下部，所述上电极安装板侧壁上向下安装所述防尘罩，所述下端电极板和所述上端电极板均设置在所述防尘罩包络的空间内，所述下端电极板设置在所述下电极安装板上部，所述下端电极板上的插头和所述上端电极板上的插槽配合，所述下端电极板上的插头构造成可伸缩结构。
[0009]本技术利用自重原理与弹性浮动结构，利用上电极安装板和上端电极板的自重，以及所述下端电极板上的插头构造成可伸缩结构的电极块弹性结构，实现了上、下端电极板自动顺利对接，从而取电，无需外部人员干预，为设备自动运行奠定了基础，采用“借助装置取电端的自重+受电端的弹性电极块”，满足车身移动工装取电场景。
[0010]设置防尘罩，有效避免了车身焊接过程中焊渣、粉尘的不利影响。
[0011]本技术为在白车身侧围上件柔性输送托架与AGV上使用，兼容10 余中车身，托架上工装的夹紧与打开所需电源,借助该取电装置，从AGV 上直接取电运，自主运行过程
无人干预，摆脱了对气源的依赖。
[0012]优选的，所述下端电极板上的插头的伸缩行程为8～12mm。下端电极板的插头具备弹性浮动量8～12mm，可消除高度方向偏差，实现竖直姿态下无人工干预的自动取电。
[0013]优选的，所述下端电极板上的插头构造为长条凸起，所述上端电极板上的插槽构造为条形槽。采用加宽电极针脚结构，对接尺寸范围大、取电对接简单，接触面大，线路连接可靠。
[0014]优选的，上安装梁设置在输送托架上，下电极安装板固定设置在供电本体上。上部受电端安装在托架上，下部供电端固定安装在供电本体上。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]利用自重原理与弹性浮动结构，实现了上、下端电极板自动顺利对接，从而取电，无需外部人员干预，为设备自动运行奠定了基础。
[0017]宽电极针脚结构提高了取电对接成功率，减少了对接时间及故障率，产生经济效益。
[0018]该技术为白车身工装与AGV的结合，奠定了基础。
[0019]设置防尘罩，有效避免了车身焊接过程中焊渣、粉尘的不利影响。
附图说明
[0020]图1是本技术所述的一种取电装置结构示意图。
[0021]图2和图3是本技术所述的上端电极板的结构示意图，其中图3 是图2的俯视图。
[0022]图4和图5是本技术所述的下端电极板的结构示意图，其中图5 是图4的仰视图。
[0023]图中：1、上安装梁，2、上电极安装板，3、下电极安装板，4、下端电极板，5、上端电极板，6、防尘罩、7、插头，8、插槽。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”，“下”，“前”，“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有的特定方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例1：
[0027]如图1所示，一种取电装置，包括上安装梁1、上电极安装板2、下电极安装板3、下端电极板4、上端电极板5和防尘罩6；所述上安装梁1 下部连接所述上电极安装板2，所述上端电极板5设置在所述上电极安装板2下部，所述上电极安装板2侧壁上向下安装所述防尘罩6，所述下端电极板4和所述上端电极板5均设置在所述防尘罩6包络的空间内，所述下端电极板4设置在所述下电极安装板3上部，
[0028]如图2～图5所示，所述下端电极板4上的插头7和所述上端电极板5 上的插槽8配
合，所述下端电极板4上的插头7构造成可伸缩结构。本实施例的工作原理：
[0029]对接时，取电端包括上安装梁1、上电极安装板2和上端电极板5，在自重下向下移动，所述上端电极板5上的插槽8和所述下端电极板4上的插头7配合，下部供电端电极块具备弹性浮动量，即下端电极板4上的插头7可伸缩，可消除高度方向偏差。通过上、下电极端板接触，实现自动取电。
[0030]实施例2：
[0031]如图1所示，一种取电装置，包括上安装梁1、上电极安装板2、下电极安装板3、下端电极板4、上端电极板5和防尘罩6；所述上安装梁1 下部连接所述上电极安装板2，所述上端电极板5设置在所述上电极安装板2下部，所述上电极安装板2侧壁上向下安装所述防尘罩6，所述下端电极板4和所述上端电极板5均设置在所述防尘罩6包络的空间内，所述下端电极板4设置在所述下电极安装板3上部，所述下端电极板4上的插头7和所述上端电极板5上的插槽8配合，所述下端电极板4上的插头7 构造成可伸缩结构。
[0032]本实施例利用自重原理与弹性浮动结构，利用上电极安装板和上端电极板的自重，以及所述下端电极板4上的插头7构造成可伸缩结构的电极块弹性结构，实现了上、下端电极板自动顺利对接，从而取电，无需外部人员干预，为设备自动运行奠定了基础，采用“借助装置取电端的自重+ 受电端的弹性电极块”，满本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种取电装置，其特征在于包括上安装梁(1)、上电极安装板(2)、下电极安装板(3)、下端电极板(4)、上端电极板(5)和防尘罩(6)；所述上安装梁(1)下部连接所述上电极安装板(2)，所述上端电极板(5)设置在所述上电极安装板(2)下部，所述上电极安装板(2)侧壁上向下安装所述防尘罩(6)，所述下端电极板(4)和所述上端电极板(5)均设置在所述防尘罩(6)包络的空间内，所述下端电极板(4)设置在所述下电极安装板(3)上部，所述下端电极板(4)上的插头(7)和所述上端电...
【专利技术属性】
技术研发人员：程楠，曲跃峰，龚晶晶，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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