一种室内盆栽浇水系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内盆栽浇水系统，包括：移动小车，电机模块，与移动小车相连，以驱动移动小车的行进距离和方向；检测模块，与K210开发板相连，设置于喷洒装置下方，喷洒装置安装于移动小车上；触摸屏，与K210开发板相连，设置于移动小车的外侧；电源模块，设置于小车底座内侧；开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于移动小车的底座一侧，分别与电源模块与K210开发板相连；图像采集装置，设置于小车底座上方；图像处理装置，与图像采集装置与K210开发板相连；K210开发板，分别与电机模块、检测模块、触摸屏、开关按钮、图像处理装置相连。相连。相连。

【技术实现步骤摘要】
一种室内盆栽浇水系统


[0001]本技术涉及浇水系统的改进
，尤其涉及一种室内盆栽浇水系统。

技术介绍

[0002]当下，不管是家庭种植还是小规模的盆栽种植都是采用人工浇水的方式，而采用人工浇水会造成浇水多少不好把握或者容易忘记给盆栽浇水；或是因为出差、假期等原因甚至无法对盆栽浇水，从而导致其枯死。
[0003]基于以上问题，可以设计一款盆栽自动浇水系统。实际上，目前市场上存在如缺水报警系统、利用物理原理自动渗水系统等，这些系统可以一定程度上处理室内盆栽浇水问题，但不能实现自动化、科学化对室内盆栽进行浇水。因此可利用深度卷积神经网络来识别植株从而对其进行浇水，以实现自动化、科学化的浇灌目的。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种室内盆栽浇水系统，旨在对室内盆栽进行精准识别从而对其进行浇水。具体技术方案如下：
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提供了一种室内盆栽浇水系统，所述系统包括：
[0006]移动小车，
[0007]电机模块，与K210板相连，用来驱动所述移动小车的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内盆栽浇水系统，其特征在于，所述系统包括：移动小车，电机模块，与K210板相连，用来驱动所述移动小车的行进距离和方向，所述电机模块包括电机与电机驱动器，其中电机驱动器与电机相连用于驱动电机；检测模块，与所述K210开发板相连，通过其中的传感器对压力信息进行采集，并且整个装置设置于喷洒装置下方，所述喷洒装置安装于所述移动小车上；触摸屏，与所述K210开发板相连，设置于所述移动小车的外侧；电源模块，设置于小车底座内侧；开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于所述移动小车的底座一侧，分别与所述电源模块与所述K210开发板相连；图像采集装置，设置于小车底座上方；图像处理装置，与所述图像采集装置与所述K210开发板相连；K210开发板，分别与所述电机模块、所述检测模块、所述触摸屏、所述开关按钮、所述图像处理装置相连。2.根据权利要求1所述的室内盆栽浇水系统，其特征在于：所述电源模块包括24DCV,12DCV和5DCV；其中，24DCV与所述电机模块相连以供电；122DCV分别与所述触摸屏、所述检测模块相连以供电；5DCV用于所述K210开发板相连以供电。3.根据权利要求1或2所述的室内盆栽浇水系统，其特征在于，所述电机模块包括电机和电机驱动器，每一个电机与所述移动小车的车轮相对应，所述电机驱动器采用的是全数字高性能两相步进电机驱动器ZD
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2HD542，与其电机相连，用于驱动步进电机。4.根据权利要求1所述的室内盆栽浇水系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：图像采集芯片OV2640(U1)、时钟发生电路、正与非门电路；所述图像采集芯片OV2640(U1)的晶振端口连接于时钟发生电路的输出端，所述图像采集芯片OV26...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞静雯，廖娟，陈文婧，秦仪，陈光源，张凯文，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：