一种室内盆栽浇水系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种室内盆栽浇水系统，包括：移动小车，电机模块，与移动小车相连，以驱动移动小车的行进距离和方向；检测模块，与K210开发板相连，设置于喷洒装置下方，喷洒装置安装于移动小车上；触摸屏，与K210开发板相连，设置于移动小车的外侧；电源模块，设置于小车底座内侧；开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于移动小车的底座一侧，分别与电源模块与K210开发板相连；图像采集装置，设置于小车底座上方；图像处理装置，与图像采集装置与K210开发板相连；K210开发板，分别与电机模块、检测模块、触摸屏、开关按钮、图像处理装置相连。相连。相连。

【技术实现步骤摘要】
一种室内盆栽浇水系统


[0001]本技术涉及浇水系统的改进
，尤其涉及一种室内盆栽浇水系统。

技术介绍

[0002]当下，不管是家庭种植还是小规模的盆栽种植都是采用人工浇水的方式，而采用人工浇水会造成浇水多少不好把握或者容易忘记给盆栽浇水；或是因为出差、假期等原因甚至无法对盆栽浇水，从而导致其枯死。
[0003]基于以上问题，可以设计一款盆栽自动浇水系统。实际上，目前市场上存在如缺水报警系统、利用物理原理自动渗水系统等，这些系统可以一定程度上处理室内盆栽浇水问题，但不能实现自动化、科学化对室内盆栽进行浇水。因此可利用深度卷积神经网络来识别植株从而对其进行浇水，以实现自动化、科学化的浇灌目的。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种室内盆栽浇水系统，旨在对室内盆栽进行精准识别从而对其进行浇水。具体技术方案如下：
[0005]为达到上述目的，本技术实施例提供了一种室内盆栽浇水系统，所述系统包括：
[0006]移动小车，
[0007]电机模块，与K210板相连，用来驱动所述移动小车的行进距离和方向，所述电机模块包括电机与电机驱动器，其中电机驱动器与电机相连用于驱动电机；
[0008]检测模块，与所述K210开发板相连，通过其中的传感器对压力信息进行采集，并且整个装置设置于喷洒装置下方，所述喷洒装置安装于所述移动小车上；
[0009]触摸屏，与所述K210开发板相连，设置于所述移动小车的外侧；
[0010]电源模块，设置于小车底座内侧；
[0011]开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于所述移动小车的底座一侧，分别与所述电源模块与所述K210开发板相连；
[0012]图像采集装置，设置于小车底座上方；
[0013]图像处理装置，与所述图像采集装置与所述K210开发板相连；
[0014]K210开发板，分别与所述电机模块、所述检测模块、所述触摸屏、所述开关按钮、所述图像处理装置相连。
[0015]一种实现方式中，所述电源模块包括24DCV,12DCV和5DCV；其中，
[0016]24DCV与所述电机模块相连以供电；
[0017]122DCV分别与所述触摸屏、所述传感器与检测模块相连以供电；
[0018]5DCV用于所述K210开发板相连以供电。
[0019]一种实现方式中，所述电机模块包括电机和电机驱动器，每一个电机与所述移动小车的车轮相对应，所述电机驱动器采用的是全数字高性能两相步进电机驱动器ZD
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2HD542，与其电机相连，用于驱动步进电机。
[0020]一种实现方式中，所述图像采集装置包括：图像采集芯片OV2640(U1)、时钟发生电路、正与非门电路；
[0021]所述图像采集芯片OV2640(U1)的晶振端口连接于时钟发生电路的输出端，所述图像采集芯片OV2640(U1)的HREF引脚和所述图像采集芯片OV2640 (U1)的PCLK引脚输入至正与非门电路的输入端，所述正与非门电路的输出端与所述K210开发板相连。
[0022]一种实现方式中，第一电压转换电路和第二电压转换电路；
[0023]所述第一电压转换电路和所述第二电压转换电路的输入端与第一电压相连；
[0024]由所述电源模块提供的5DCV，并通过LDO稳压器将5V直流电压转换为第一电压3.3V；
[0025]所述第一电压为3.3V，所述第一电压转换电路的输出电压第二电压为 2.8V；
[0026]所述第二电压为2.8V，所述第二电压转换电路输出第三电压为1.5V；
[0027]所述第一电压、所述第二电压和所述第三电压与所述图像采集芯片 OV2640(U1)相连，所述第一电压为所述时钟发生电路和所述正与非门电路的工作电压。
[0028]一种实现方式中，所述检测模块采用的是S型拉压力传感器DJSX
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16；其作用是测量喷洒装置中所装有物体的重量。
[0029]一种实现方式中，所述的触摸屏采用的是HDMIO串口屏；以通过所述触摸屏设置显示浇水的时间信息和浇水量信息。
[0030]一种实现方式中，所述检测模块包：压力传感器、检测桥；
[0031]所述压力传感器的第一端与工作电压相连，所述压力传感器的第二端通过电阻与所述压力传感器的第一输入端相连，所述压力传感器的第三段接地，所述压力传感器的第四段通过可变电阻与所述检测桥的第二输入端相连，所述检测桥的输出端与所述K210开发板相连。
[0032]应用本技术实施例提供的一种室内盆栽浇水系统，具有的有益效果如下：
[0033](1)本技术将成熟的图像处理技术、深度学习技术用于作物植株自动检测识别，对室内盆栽精准浇水提供技术支持；
[0034](2)本技术采用摄像头模块(ov2640)来进行图像采集，相比于高清摄像头设备，其成本低；
[0035](3)本技术利用触摸屏，通过显示器显示室内盆栽浇水的时间、浇水的多少，方便用户获取信息。
附图说明
[0036]图1为本专利技术一实施例中提供的室内盆栽浇水系统的框架图；
[0037]图2为本技术实施例中室内盆栽浇水系统的一种电路图；
[0038]图3为本技术实施例中室内盆栽浇水系统的一种电路图；
[0039]图4为本技术实施例中室内盆栽浇水系统的一种电路图；
[0040]图5为本技术实施例中室内盆栽浇水系统的一种电路图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]如图1所示，提供了请参阅图1，提供了一种室内盆栽浇水系统，包括：电机模块，小车、K210开发板、检测模块、触摸屏、电源模块、开关按钮、图像采集装置、图像处理装置。
[0043]K210开发板，是基于深度卷积神经网络YOLOv3，设计相关的植株检测网络，并利用K210内嵌已训练好的YOLOv3进行植株作物的识别，并通过USB 接口与电源相接供电。本技术中利用现有的软件基于神经网络来识别植株，该软件部分是本技术的应用，并不涉及到软件的开发，因此本技术客体不包含软件部分。
[0044]检测模块，由压力传感器组成，测量喷洒装置中水的重量，并发送到K210 开发板，通过K210开发板获得喷洒装置中水的重量。
[0045]触摸屏，与K210开发板相连，并采用HDMIO串口屏实现与K210的数据传输，在K210开发板的控制下用于显示浇水的时间，浇水的多少等相关信息。
[0046]电源模块，包括24DCV,本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内盆栽浇水系统，其特征在于，所述系统包括：移动小车，电机模块，与K210板相连，用来驱动所述移动小车的行进距离和方向，所述电机模块包括电机与电机驱动器，其中电机驱动器与电机相连用于驱动电机；检测模块，与所述K210开发板相连，通过其中的传感器对压力信息进行采集，并且整个装置设置于喷洒装置下方，所述喷洒装置安装于所述移动小车上；触摸屏，与所述K210开发板相连，设置于所述移动小车的外侧；电源模块，设置于小车底座内侧；开关按钮，包括启动按钮和关闭按钮，均设置于所述移动小车的底座一侧，分别与所述电源模块与所述K210开发板相连；图像采集装置，设置于小车底座上方；图像处理装置，与所述图像采集装置与所述K210开发板相连；K210开发板，分别与所述电机模块、所述检测模块、所述触摸屏、所述开关按钮、所述图像处理装置相连。2.根据权利要求1所述的室内盆栽浇水系统，其特征在于：所述电源模块包括24DCV,12DCV和5DCV；其中，24DCV与所述电机模块相连以供电；122DCV分别与所述触摸屏、所述检测模块相连以供电；5DCV用于所述K210开发板相连以供电。3.根据权利要求1或2所述的室内盆栽浇水系统，其特征在于，所述电机模块包括电机和电机驱动器，每一个电机与所述移动小车的车轮相对应，所述电机驱动器采用的是全数字高性能两相步进电机驱动器ZD
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2HD542，与其电机相连，用于驱动步进电机。4.根据权利要求1所述的室内盆栽浇水系统，其特征在于，所述图像采集装置包括：图像采集芯片OV2640(U1)、时钟发生电路、正与非门电路；所述图像采集芯片OV2640(U1)的晶振端口连接于时钟发生电路的输出端，所述图像采集芯片OV26...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞静雯，廖娟，陈文婧，秦仪，陈光源，张凯文，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：