包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构，涉及包装机领域，其包括支架以及转动安装在所述支架上的转运组件，所述转运组件包括：驱动部件，其安装在所述支架上；若干组夹持部件，其与所述驱动部件的输出端固定连接且被驱动部件带动进行周向循环转动；每组夹持部件都设有重量传感器。本发明专利技术具有工作稳定性好，工作效率高，补料精确的优点。补料精确的优点。补料精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构


[0001]本专利技术涉及包装机领域，具体涉及包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构。

技术介绍

[0002]现有的称重补料装置一般是将重量传感器设置在机械手臂上，通过驱动机械手臂夹取子夹机构上的包装袋，然后对包装袋进行称重，称完重量再补料之后，继续放回到原来的子夹机构上，存在等待时间过长，工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
的不足，本专利技术提供一种工作稳定性好，工作效率高，补料精确的包装机及其精确称重补料装置及其转运称重机构。
[0004]本专利技术所采用的技术方案：包装机的转运称重机构，其包括支架以及转动安装在所述支架上的转运组件，所述转运组件包括：驱动部件，其安装在所述支架上；若干组夹持部件，其与所述驱动部件的输出端固定连接且被驱动部件带动进行周向循环转动；每组夹持部件都设有重量传感器。
[0005]所述驱动部件数量为一个，且其输出端连接有转盘，所述夹持部件设置在所述转盘周向位置。
[0006]所述驱动部件与转盘之间设有传动部件，所述传动部件包括：主动轮，其安装在所述驱动部件的输出端；从动轮，其转动安装在所述支架上；连接轴，其呈空心状，其下端与所述转盘固定连接且其上端与所述从动轮联动连接；所述主动轮和从动轮之间设有连接二者的传动带。
[0007]所述支架上安装有气电一体的旋转接头，所述旋转接头设有穿过连接轴中心且与夹持部件连接的管路和导线。
[0008]所述驱动部件包括分别安装在支架上的第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件，所述第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件的输出端都分别同轴心设置且每个输出端都分别与对应的一组夹持部件固定连接。
[0009]所述第一驱动件的输出端包括：第一主齿轮，其与第一驱动件固定连接的；第一从齿轮，其与第一主齿轮啮合配合；第一空心轴，其与第一从齿轮同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴的底端与夹持部件固定连接。
[0010]所述第二驱动件的的输出端包括：第二主齿轮，其与第二驱动件固定连接；第二从齿轮，其与第二主齿轮啮合配合；第二空心轴，其与第二从齿轮同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴沿轴向贯穿第二空心轴且二者同轴心设置并相对转动。
[0011]所述第三驱动件的输出端包括：第三主齿轮，其与第三驱动件固定连接；第三从齿轮，其与第三主齿轮啮合配合；第三空心轴，其与第三从齿轮同轴设置且二者联动连接；所述第二空心轴沿轴向贯穿第三空心轴且二者同轴心设置并相对转动。
[0012]所述支架包括横杆以及安装在横杆两端的立柱，所述横杆上设有供第三空心轴转动安装的第三轴套以及供第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件安装的安装架。
[0013]所述第一空心轴与第二空心轴之间、第二空心轴与第三空心轴之间以及第三空心轴与第三轴套之间设有轴承。
[0014]所述夹持部件包括：支座，其固定安装在所述驱动部件的输出端上；安装杆，其与所述重量传感器固定连接；若干个夹持件，其滑移安装在所述安装杆上；所述重量传感器安装在所述支座上。
[0015]所述安装杆上设有刻度。
[0016]所述夹持件与安装杆之间设有连接座，所述连接座与夹持件固定连接且与安装杆滑移配合。
[0017]所述夹持部件还包括与安装杆平行设置的螺杆，所述螺杆与连接座螺纹配合，所述螺杆上设有两段旋向相反的螺纹部，所述螺杆端部设有旋钮。
[0018]本专利技术还提供另一个技术方案，包装机的精确称重补料装置，其包括如上述的包装机的称重机构以及与称重组件对应的补料装置。
[0019]本专利技术还提供另一个技术方案，包装机，其包括转动盘以及等分均布安装在转动盘周向的若干个子夹机构，转动盘外还依次设有与子夹机构对应的上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、如上述的包装机的精确称重补料装置、热封装置以及整形输出装置，所述加料装置包括撑袋组件。
[0020]所述加料装置还包括第一注料组件，所述第一注料组件和补料装置采用液体灌装机。
[0021]所述加料装置还包括第二注料组件，所述第二注料组件和补料装置采用螺杆秤。
[0022]所述加料装置还包括第三注料组件，所述第三注料组件采用电脑组合秤，所述补料装置采用线形电子秤。
[0023]本专利技术的有益效果是：本技术方案通过驱动部件带动若干个夹持部件进行周向循环转动，每组夹持部件从前一个子夹机构上夹取已加料的包装袋后，在转动一定角度后会进行停顿，在停顿的同时会通过重量传感器进行重量检测，检测完成后，夹持部件继续转动至下一个子夹机构处松开包装袋，其中，发生停顿的同时刚好使其它组夹持部件完成夹取
或者松开包装袋的动作，具有工作稳定性好，工作效率高的优点；另外，包装袋经过称重后，还需要经过补料工序，补料工序，补料有两种方式：方式一为边称重边补料，补料后的重量能实时被重量传感器进行监测，具有精度高的优点；方式二为称重完后在下个工位补料，称重完后将信号发送给补料装置，补料装置在下一个工位进行补料，具有包装速度快的优点。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例包装机的转运称重机构的结构示意图。
[0025]图2为实施例二中夹持部件的结构示意图。
[0026]图3为实施例二的结构示意图。
[0027]图4为实施例二去除旋转接头的结构示意图。
[0028]图5为实施例二的剖视图。
[0029]图6为实施例一夹持部件为四个时的结构示意图。
[0030]图7为实施例一夹持部件为四个时的俯视图。
[0031]图8为实施例一夹持部件为八个时与子夹机构的结构示意图。
[0032]图9为实施例一夹持部件为八个时的结构示意图。
[0033]图10为实施例一中夹持部件的结构示意图。
[0034]图11为采用组合秤的包装机的结构示意图。
[0035]图12为采用螺杆秤的包装机的结构示意图。
[0036]图13为采用液体灌装机的包装机的结构示意图。
[0037]图14为补料装置采用螺杆秤时的结构示意图。
[0038]图15为补料装置采用线性电子秤时的结构示意图。
[0039]图16为补料装置采用液体灌装机时的结构示意图。
具体实施方式
[0040]下面结合附图对本专利技术实施例作进一步说明：如图所示，包装机的转运称重机构，其包括支架1以及转动安装在所述支架1上的转运组件，所述转运组件包括：驱动部件2，其安装在所述支架1上；若干组夹持部件3，其与所述驱动部件2的输出端固定连接且被驱动部件2带动进行周向循环转动；每组夹持部件3都设有重量传感器4,本技术方案通过驱动部件带动若干个夹持部件进行周向循环转动，每组夹持部件从前一个子夹机构上夹取已计量加料的包装袋后，在转动一定角度后会进行停顿，在停顿的同时会通过重量传感器进行重量检测，检测完成后，夹持部件继续转动至下一个子夹机构处松开包装袋，其中，发生停顿的同时刚好使其它组夹持部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.包装机的转运称重机构，其特征在于：其包括支架（1）以及转动安装在所述支架（1）上的转运组件，所述转运组件包括：驱动部件（2），其安装在所述支架（1）上；若干组夹持部件（3），其与所述驱动部件（2）的输出端固定连接且被驱动部件（2）带动进行周向循环转动；每组夹持部件（3）都设有重量传感器（4）。2.根据权利要求1所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述驱动部件（2）数量为一个，且其输出端连接有转盘（5），所述夹持部件（3）设置在所述转盘（5）周向位置。3.根据权利要求2所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述驱动部件（2）与转盘（5）之间设有传动部件，所述传动部件包括：主动轮（61），其安装在所述驱动部件的输出端；从动轮（62），其转动安装在所述支架上；连接轴（63），其呈空心状，其下端与所述转盘固定连接且其上端与所述从动轮（62）联动连接；所述主动轮（61）和从动轮（62）之间设有连接二者的传动带。4.根据权利要求3所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述支架（1）上安装有气电一体的旋转接头（64），所述旋转接头（64）设有穿过连接轴（63）中心且与夹持部件连接的管路和导线。5.根据权利要求1所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述驱动部件（2）包括分别安装在支架（1）上的第一驱动件（21）、第二驱动件（22）以及第三驱动件（23），所述第一驱动件（21）、第二驱动件（22）以及第三驱动件（23）的输出端都分别同轴心设置且每个输出端都分别与对应的一组夹持部件（3）固定连接。6.根据权利要求5所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述第一驱动件（21）的输出端包括：第一主齿轮（211），其与第一驱动件固定连接的；第一从齿轮（212），其与第一主齿轮（211）啮合配合；第一空心轴（24），其与第一从齿轮（212）同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴（24）的底端与夹持部件（3）固定连接。7.根据权利要求6所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述第二驱动件（22）的的输出端包括：第二主齿轮（25），其与第二驱动件固定连接；第二从齿轮（26），其与第二主齿轮（25）啮合配合；第二空心轴（27），其与第二从齿轮（26）同轴设置且二者联动连接；所述第一空心轴（24）沿轴向贯穿第二空心轴（27）且二者同轴心设置并相对转动。8.根据权利要求7所述的包装机的转运称重机构，其特征在于：所述第三驱动件（23）的输出端包括：第三主齿轮（28），其与第三驱动件（23）固定连接；第三从齿轮（29），其与第三主齿轮（28）啮合配合；第三空心轴（20），其与第三从齿轮（29）同轴设置且二者联动连接；
所述第二空心轴（27）沿轴向贯穿第三空...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旭光，蔡建武，尤传浩，
申请(专利权)人：温州科迪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：