一种机器人复合电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人复合电缆，包括电缆本体，电缆本体包括控制线缆、信号线缆、气管、动力线缆和保护层，控制线缆、信号线缆、气管、动力线缆位于保护层内；所述电缆本体为左右对称结构，动力线缆设置在中间位置，控制线缆、信号线缆、气管左右对称地设置于动力线缆外侧，且与动力线缆相切；所述控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆的间隙处设有弹性填充管；所述保护层包括绕包层和外护套。本实用新型专利技术内部各个线缆、气管均相切设置，可以防止线缆松散缠绕，互相磨损；弹性填充管可以填补各个线缆之间的空隙，可以减小线缆承受的压力。可以减小线缆承受的压力。可以减小线缆承受的压力。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人复合电缆


[0001]本技术涉及电线电缆
，特别涉及一种机器人复合电缆。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业机器人越来越多地出现在自动化生产线上，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的动作需要依靠电力、控制信号和气压传动来保障，这就需要在机器人上布置对应的导线和管件，以确保电力、信号和气体的有效、有序传输。而为了方便布线，机器人工作所需要的众多电线或者管线会被组成管线包，方便进行连接。
[0003]传统机器人管线包是由多根动力及抱闸线、编码器线和气管捆绑成线束后，装在波纹管中实现的。但是，这类管线包中，波纹管与内部线缆之间没有固定结构，机器人进行各种动作时，会带动内部线缆晃动，影响内部信号传输，最终影响机器人的动作精度。波纹管内部线缆容易散乱，各种电缆、气管相互缠绕，导致电缆出现磨损、断裂，或者气管被压瘪，影响气体的传动。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种机器人复合电缆，可以防止内部电缆晃动、缠绕，保证机器人的动作精度。
[0005]为此，本技术的技术方案是：一种机器人复合电缆，包括电缆本体，电缆本体包括两根控制线缆、两根信号线缆、两根气管、动力线缆和保护层，控制线缆、信号线缆、气管、动力线缆位于保护层内；所述电缆本体为左右对称结构，动力线缆设置在中间位置，控制线缆、信号线缆、气管左右对称地设置于动力线缆外侧，且与动力线缆相切；所述控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆的间隙处设有弹性填充管，弹性填充管与控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆相切；所述保护层包括绕包层和外护套。
[0006]电缆本体内部中动力线缆位于中间位置，其余线缆、气管均相切地设置在其外侧，各个线缆之间的空隙处设置弹性填充管，既可以保证使得电缆本体圆润，又可以通过轻微形变来缓解线缆在使用过程中受到的压力，保证内部线缆正常工作；外部通过绕包层固定，可以防止线缆松散缠绕，互相磨损；电缆本体左右对称设置，且气管设置在左右两侧，两侧的重量一致，可以减少电缆的晃动，减少对信号传输产生的影响。
[0007]优选地，所述两根控制线缆设置在动力线缆上端，两根信号线缆设置在动力线缆下端，两根气管对称地设置在动力线缆左右两侧。
[0008]优选地，所述绕包层采用无纺布绕包而成，外护套采用聚氨酯TPU材料制成。无纺布包裹在各类电缆、气管、弹性填充管外侧，构成一个圆润的线包，聚氨酯制成的外护套具有高耐磨、耐弯折的优点，使得复合电缆的使用寿命更长。
[0009]优选地，所述弹性填充管为绝缘橡胶材质，弹性填充管的直径与控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆之间间隙的大小相匹配。为了防止内部线缆晃动，弹性填充管需要与其
他线缆、气管相切，所以根据间隙大小，可以选用不同直径大小的弹性填充管。
[0010]优选地，所述控制线缆由内向外依次为控制线芯、第一内绝缘层、第一屏蔽层和第一外绝缘层，控制线芯由3股导电体绞合缠绕而成，第一内绝缘层由PE发泡棉制成，第一屏蔽层由铝塑复合带和铜丝编织带构成，第一外绝缘层由聚四氟乙烯制成。
[0011]优选地，所述信号线缆由内向外依次为信号线芯、第二内绝缘层、导电PVC屏蔽层、第二屏蔽层和第二外绝缘层，第二内绝缘层由PE发泡棉制成，第二屏蔽层由铝塑复合带和铜丝编织带构成，第二外绝缘层由聚四氟乙烯制成。导电PVC屏蔽层，可提高信号线缆的屏蔽效能，保证传输信号不受影响。
[0012]优选地，所述动力线缆由内向外依次为动力线芯和第三绝缘层，动力线芯由多股铜丝绞束而成，第三绝缘层包裹在动力线芯外侧。
[0013]优选地，所述气管由热塑性聚氨酯材料制成。热塑性聚氨酯制成的气管回弹性好，不易变形，保证机器人可以正常工作。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：电缆本体内部各个线缆、气管均相切设置，再通过绕包层固定，可以防止线缆松散缠绕，互相磨损；电缆本体左右对称设置，两侧的重量一致，可以减少电缆的晃动，减少对信号传输产生的影响；弹性填充管可以填补各个线缆之间的空隙，且空心的填充管弹性更好，可以缓解线缆在使用过程中会承受的压力，又可以保证电缆本体呈现圆润的结构。
附图说明
[0015]以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为控制线缆的结构示意图；
[0018]图3为信号线缆的结构示意图；
[0019]图4为动力线缆的结构示意图。
[0020]图中标记为：控制线缆1、控制线芯11、第一内绝缘层12、第一屏蔽层13、第一外绝缘层14、绝缘薄膜15、信号线缆2、信号线芯21、第二内绝缘层22、导电PVC屏蔽层23、第二屏蔽层24、第二外绝缘层25、气管3、动力线缆4、动力线芯41、第三绝缘层42、弹性填充管5、绕包层6、外护套7。
具体实施方式
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0022]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除
非另有明确具体的限定。
[0023]参见附图。本实施例所述机器人复合电缆，包括电缆本体，电缆本体包括两根控制线缆1、两根信号线缆2、两根气管3、动力线缆4和保护层，控制线缆1、信号线缆2、气管3、动力线缆4位于保护层内；所述动力线缆4置于保护层中间，控制线缆、信号线缆、气管分别置于动力线缆外侧，且与动力线缆相切；两根控制线缆1设置在动力线缆4上端，两根信号线缆2设置在动力线缆4下端，两根气管3对称地设置在动力线缆4左右两侧。电缆本体左右对称设置，两侧的重量一致，可以减少电缆的晃动，减少对信号传输产生的影响。
[0024]所述控制线缆1、信号线缆2、气管3与动力线缆4的间隙处设有弹性填充管5，弹性填充管5与控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆相切；所述弹性填充管5为绝缘橡胶材质，弹性填充管的直径与控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆之间间隙的大小相匹配。为了防止内部线缆晃动，弹性填充管需要与其他线缆、气管相切，所以根据间隙大小，可以选用不同直径大小的弹性填充管。空心的填充管弹性更好，可以缓解线缆在使用过程中会承受的压力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人复合电缆，包括电缆本体，其特征在于：电缆本体包括两根控制线缆、两根信号线缆、两根气管、动力线缆和保护层，控制线缆、信号线缆、气管、动力线缆位于保护层内；所述电缆本体为左右对称结构，动力线缆设置在中间位置，控制线缆、信号线缆、气管左右对称地设置于动力线缆外侧，且与动力线缆相切；所述控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆的间隙处设有弹性填充管，弹性填充管与控制线缆、信号线缆、气管与动力线缆相切；所述保护层包括绕包层和外护套。2.如权利要求1所述的一种机器人复合电缆，其特征在于：所述两根控制线缆设置在动力线缆上端，两根信号线缆设置在动力线缆下端，两根气管对称地设置在动力线缆左右两侧。3.如权利要求1所述的一种机器人复合电缆，其特征在于：所述绕包层采用无纺布绕包而成，外护套采用聚氨酯TPU材料制成。4.如权利要求1所述的一种机器人复合电缆，其特征在于：所述弹性填充管为绝缘橡胶材质，弹性填充管的直径与控制线缆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新华，
申请(专利权)人：浙江吉欣电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：