一种耐弯曲耐磨机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐弯曲耐磨机器人电缆，包括内保护层，内保护层内部设有信号传输线芯和电力线芯，信号传输线芯、电力线芯与内保护层之间的间隙内设有填充层，填充层内的填充物为岩棉绳，且岩棉绳内设有抗拉加强筋；所述内保护层外侧依次设有外屏蔽层、外保护层和外护套，外保护层与外护套之间设有弹性层，弹性层由弹性管组成，弹性管缠绕在外保护层外侧。本实用新型专利技术在电缆内设置了弹性层，可以增加外护套的抗压性、耐磨性，且PE弹性管缠绕构成的弹性层结构简单，质量轻、弹性好，且不易塌陷，延长电缆的使用寿命。延长电缆的使用寿命。延长电缆的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种耐弯曲耐磨机器人电缆


[0001]本技术涉及机器人电缆
，特别涉及一种耐弯曲耐磨机器人电缆。

技术介绍

[0002]机器人电缆是自动化系统电缆中的一种，自动化系统电缆是一个完整的产品线，是专为诸如机器人、自动抓取与放置机械、自动处理系统、多轴机床以及传送带系统中自动化设备所遇到的控制精确速率和近乎恒定运动而设计的。
[0003]机器人的正常运转需要用到电缆来供电和传输信号，同时，机器人电缆在使用时需要进行运动。但是，现有的机器人电缆的柔韧性比较差，不能很好地满足机器人进行大幅度运动，且电缆的耐磨性也比较差，影响电缆的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种柔韧性好、使用寿命长，能满足机器人进行大幅度运动的耐弯曲耐磨机器人电缆。
[0005]为此，本技术的技术方案是：一种耐弯曲耐磨机器人电缆，包括内保护层，内保护层内部设有信号传输线芯和电力线芯，信号传输线芯、电力线芯与内保护层之间的间隙内设有填充层，填充层内的填充物为岩棉绳，且岩棉绳内设有抗拉加强筋；所述内保护层外侧依次设有外屏蔽层、外保护层和外护套，外保护层与外护套之间设有弹性层，弹性层由弹性管组成，弹性管缠绕在外保护层外侧。
[0006]内保护层内部填充岩棉绳，岩棉绳起到支撑内保护层的作用，同时岩棉绳本身还具有阻燃作用；岩棉绳内的抗拉加强筋可以提高电缆的抗拉强度和抗扭转能力。弹性层设置在外保护层与外护套之间，可以增加外护套的抗压性、耐磨性，弹性层通过弹性管缠绕而成，不易塌陷，可以延长电缆的使用寿命。
[0007]优选地，所述弹性管为PE弹性管，PE弹性管缠绕在外保护层上，形成多圈结构。PE弹性管为中空结构，具有重量轻、弹性好、不吸潮、不塌陷、使用寿命长等优点，且缠绕式的结构更加方便电缆弯折，弯折过程也不会影响PE弹性管的回弹性，保证电缆的柔韧性和耐磨性。
[0008]优选地，所述外屏蔽层包括铝箔屏蔽层和镀锡铜丝屏蔽层，铝箔屏蔽层为重叠绕包结构，镀锡铜丝屏蔽层由多股镀锡铜线编织而成。
[0009]优选地，所述外护套由热塑性聚氨酯橡胶制成，套在弹性层外侧。
[0010]优选地，所述信号传输线芯由内向外依次为内导体、内绝缘层、内屏蔽层和外绝缘层，内绝缘层由PE泡发棉制成，内屏蔽层由铝塑复合带和铜丝编织带构成，外绝缘层由绝缘橡胶制成。
[0011]优选地，所述信号传输线芯的内绝缘层与内屏蔽层之间设有导电PVC屏蔽层。导电PVC屏蔽层，可提高信号传输线芯的屏蔽效能，保证传输信号不受外界电磁波的影响。
[0012]优选地，所述电力线芯内部的导电线芯由多股镀锡软铜丝绞束而成，导电线芯外
侧套有第三绝缘层。第三绝缘层由绝缘橡胶制成，可以紧紧包裹住导电线芯，避免导电线芯在弯折过程中进入潮气而氧化，保障导电线芯具有良好且稳定的传输质量。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1)在电缆内设置了弹性层，可以增加外护套的抗压性、耐磨性，且PE弹性管缠绕构成的弹性层结构简单，质量轻、弹性好，且不易塌陷，延长电缆的使用寿命；
[0015]2)信号传输线芯、电力线芯之间的填充层内增加了抗拉加强筋，抗扭加强芯可以提高电缆的抗拉强度和抗扭转能力；
[0016]3)信号传输线芯内设有导电PVC屏蔽层，可提高信号传输线芯的屏蔽效能，保证传输信号不受外界电磁波的影响。
附图说明
[0017]以下结合附图和本技术的实施方式来作进一步详细说明
[0018]图1为本技术的结构截面图；
[0019]图2为本技术的分层结构图；
[0020]图3为信号传输线芯的结构截面图；
[0021]图4为电力线芯的结构截面图。
[0022]图中标记为：外护套1、弹性层2、PE弹性管21、外保护层3、内保护层4、信号传输线芯5、内导体51、内绝缘层52、内屏蔽层53、外绝缘层54、导电PVC屏蔽层55、电力线芯6、导电线芯61、第三绝缘层62、填充层7、抗拉加强筋8、铝箔屏蔽层9、镀锡铜丝屏蔽层10。
具体实施方式
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0024]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]参见附图。本实施例所述的机器人电缆，由外到内依次为：外护套1、弹性层2、外保护层3、外屏蔽层、内保护层4，内保护层4内部设有信号传输线芯5和电力线芯6，信号传输线芯5和电力线芯6各设有两组。信号传输线芯5、电力线芯6与内保护层4之间的间隙内设有填充层7，填充层由岩棉绳填充构成，且岩棉绳内设有抗拉加强筋8，可以提高电缆的抗拉强度和抗扭转能力；所述内保护层4紧紧包裹在信号传输线芯5、电力线芯6外侧，岩棉绳作为填充物，起到支撑内保护层的作用，可以使得电缆整体保持圆形或类圆形结构，同时岩棉绳本身还起到阻燃作用，可以防止电缆起火。
[0026]所述外屏蔽层包括铝箔屏蔽层9和镀锡铜丝屏蔽层10，铝箔屏蔽层9为重叠绕包结
构，即铝箔绕包在内保护层外侧，绕包的搭盖率为20％。镀锡铜丝屏蔽层10由多股镀锡铜线编织而成，套装在铝箔屏蔽层外侧，可以防止电缆信号被其他仪器的信号干扰。
[0027]内保护层4和外保护层3均有绝缘橡胶材料制成，起到保护电缆的作用。外保护层3与外护套1之间设有弹性层2，弹性层2包括PE弹性管21，PE弹性管21缠绕在外保护层3上，形成多圈结构；PE弹性管质量轻、弹性好，弹性管的中空结构可以起到缓冲的作用。所述外护套1由热塑性聚氨酯橡胶制成，套在弹性层2外侧。在外护套受力摩擦时，可以通过凹陷来减少外护套受到的摩擦，且这种多圈缠绕形成的弹性层更加不易坍塌，可延长电缆使用寿命。
[0028]所述信号传输线芯5由内向外依次为内导体51、内绝缘层52、内屏蔽层53和外绝缘层54，内绝缘层52由PE材料物理发泡制成，绝缘性能保持良好，从而保证了电缆的电气性能和高频传输性能的稳定。内屏蔽层53由铝塑复合带和铜丝编织带构成，外绝缘层54由绝缘橡胶制成。所述信号传输线芯5的内绝缘层52与内屏蔽层53之间设有导电PVC屏蔽层55。信号传输线芯上设有导电PVC屏蔽层，可提高信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：包括内保护层，内保护层内部设有信号传输线芯和电力线芯，信号传输线芯、电力线芯与内保护层之间的间隙内设有填充层，填充层内的填充物为岩棉绳，且岩棉绳内设有抗拉加强筋；所述内保护层外侧依次设有外屏蔽层、外保护层和外护套，外保护层与外护套之间设有弹性层，弹性层由弹性管组成，弹性管缠绕在外保护层外侧。2.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述弹性管为PE弹性管，PE弹性管缠绕在外保护层上，形成多圈结构。3.如权利要求1所述的一种耐弯曲耐磨机器人电缆，其特征在于：所述外屏蔽层包括铝箔屏蔽层和镀锡铜丝屏蔽层，铝箔屏蔽层为重叠绕包结构，镀锡铜丝屏蔽层由多股镀锡...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆新华，
申请(专利权)人：浙江吉欣电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：