【技术实现步骤摘要】
吊挂装置联合液压驱动控制机构
[0001]本技术涉及支架搬运车
，更具体的说是涉及一种吊挂装置联合液压驱动控制机构。
技术介绍
[0002]支架搬运车是煤矿井下液压支架搬运的重要设备，它可以把液压支架在较短的时间内从原来的连采工作面搬到新的连采工作面或地面上。本申请人于2021年11月16日申请了名称为链条链轮配合吊装结构及具有其的吊装车架和支架搬运车的技术专利，其中公开了一种通过液压缸驱动的转动吊装结构。
[0003]传统的液压缸驱动只是通过手动对操纵杆进行控制，但是此种方式在吊装时只能通过人为进行观察和调整，在调整过程中如果产生较大的误差也会为在巷道中的行进带来诸多问题。
[0004]因此，如何提供一种易于调控的吊挂装置联合液压驱动控制机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提供了一种吊挂装置联合液压驱动控制机构，旨在解决上述技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种吊挂装置联合液压驱动控
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊挂装置联合液压驱动控制机构，其特征在于，包括：安装架(1)；所述安装架(1)两侧具有对称布置的支撑架(11)；后车架(2)；所述后车架(2)的数量为两个；所述后车架(2)为L型架体；两个所述后车架(2)分别与两个所述支撑架(11)可拆卸连接；两个所述后车架(2)形成间距可调的U型结构；U型支架(3)；所述U型支架(3)的数量为四个，且分为两组对称固定在两个所述后车架(2)的顶面，所述U型支架(3)的槽口朝上；联合转动件(4)；所述联合转动件(4)包括主驱动块(41)、副驱动块(42)和花键轴组件(43)；所述主驱动块(41)一端位于所述U型支架(3)的槽口内；所述副驱动块(42)一端布置在所述U型支架(3)的外侧，所述副驱动块(42)的另一端具有工作轮(44)；所述花键轴组件(43)穿过所述U型支架(3)将所述主驱动块(41)和所述副驱动块(42)与所述U型支架(3)连接，并使得所述主驱动块(41)和所述副驱动块(42)能够实现同步联动；液压缸(5)；所述液压缸(5)的固定杆(51)与所述后车架(2)顶面铰接，所述液压缸(5)的伸缩杆(52)端头与所述主驱动块(41)的自由端铰接；所述固定杆(51)和所述伸缩杆(52)的外侧壁之间连接有拉线式位移传感器(53)；控制系统(6)；所述控制系统(6)安装在一个所述后车架(2)朝向所述安装架(1)的端面上；所述控制系统(6)包括显示屏(61)，所述显示屏(61)用于显示四个所述拉线式位移传感器(53)的位移数据；所述控制系统(6)还包括与四个所述液压缸(5)控制端分别连接的单独操控杆(62)，以及与四个所述液压缸(5)控制端同时连接的总操控杆(63)。2.根据权利要求1所述的一种吊挂装置联合液压驱动控制机构，其特征在于，所述显示屏(61)外侧固定有防爆透明防护罩。3.根据权利要求1所述的一种吊挂装置联合液压驱动控制机构，其特征在于，所述U型支架(3)的两块侧板上开设有对应的连接孔；所述主驱动块(41)上开设有第一花键孔；所述副驱动块(42)上开设有第二花键孔。4.根据权利要求3所述的一种吊挂装置联合液压驱动控制机构，其特征在于，所述花键轴组件(43)包括花键轴(431)、环形端盖(432)、螺杆(433)、压紧端盖(434)和螺母(435)；所述花键轴(431)一端具有环形槽，且其轴线上开设有锁紧通孔，所述花键轴(431)的表面具有与所述第一花键孔和所述第二花键孔配合的花键，所述花键轴(431)穿过所述连接孔、所述第一花键孔和所述第二花键孔；所述环形端盖(432)套设在所述环形槽上，且卡接在所述U型支架(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏庆余，武海防，吕建洋，邱伟，张传岭，王宪国，赵磊，
申请(专利权)人：泰安九洲金城机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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