一种肝胆结石定位碎石机制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体是一种肝胆结石定位碎石机，包括；医疗床及医疗床上设置的转动柱，转动柱内转动连接有用于驱动的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接安装有对结石进行定位和破碎的移动块，第二丝杆延伸至转动柱外并安装有移动组件，通过移动组件带动移动块移动，本发明专利技术设计新颖，通过第二丝杆的旋转，带动其上安装的移动块来回移动，伺服电机通过第二锥齿轮组带动传动杆旋转，旋转的传动杆通过第二传动带带动套筒旋转，旋转的套筒使转动柱转动，通过转动柱的转动带动其上安装的移动块发生翻转，对病人的结石进行定位和破碎，通过翻转的方式使超声波碎石装置精准的对准结石处进行击碎。进行击碎。进行击碎。

【技术实现步骤摘要】
一种肝胆结石定位碎石机


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体是一种肝胆结石定位碎石机。

技术介绍

[0002]医疗器械行业涉及到医药、机械、电子、塑料等多个行业，是一个多学科交叉、知识密集、资金密集的高技术产业，而高新技术医疗设备的基本特征是数字化和计算机化，是多学科、跨领域的现代高技术的结晶，其产品技术含量高，利润高，因而是各科技大国，国际大型公司相互竞争的制高点，介入门槛较高。
[0003]现有的碎石设备采用手动的方式进行定位碎石，无法对结石处进行精准定位，导致碎石效果变差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种肝胆结石定位碎石机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种肝胆结石定位碎石机，包括；
[0007]医疗床及医疗床上设置的转动柱，转动柱内转动连接有用于驱动的第二丝杆，第二丝杆螺纹连接安装有对结石进行定位和破碎的移动块，第二丝杆延伸至转动柱外并安装有移动组件，通过移动组件带动移动块移动；
[0008]驱动组件，驱动组件与移动组件连接，在驱动组件正向运转时带动移动组件运转；
[0009]翻转组件，翻转组件安装在转动柱的一侧且与驱动组件连接，在驱动组件反向运转时通过翻转组件带动转动柱发生翻转；
[0010]横向移动组件，横向移动组件与移动组件连接，在驱动组件带动移动组件运转的同时，使横向移动组件带动转动柱移动；
[0011]按动组件，按动组件安装在移动块的上方，按动组件与驱动组件连接，在驱动组件反向运转时带动按动组件将移动块上的碎石器压出。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：医疗床的两侧开设有长条槽，长条槽内滑动连接有滑动板，滑动板的两侧固定安装有均匀排列的支撑块，相对的两个支撑块之间固定安装有伸缩杆，两个伸缩杆的活动端固定安装有用于支撑的套环，转动柱转动连接在多个套环上。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：移动组件包括贯穿转动柱且与其转动连接的第二丝杆转轴，第二丝杆上固定安装有两个相对放置的锥齿轮，锥齿轮啮合连接有由于驱动的半齿锥齿轮。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：驱动组件包括固定安装在支撑块上的滑动夹持架，滑动夹持架上固定安装有驱动机器运转的伺服电机，伺服电机的输出端与半齿锥齿轮固定安装。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：翻转组件包括套设在第二丝杆转轴上并与转动柱固
定安装的套筒，伺服电机的下方设有对组件进行保护的工作箱，且工作箱与滑动板滑动连接，工作箱的一侧转动连接有用于传动的传动杆，传动杆延伸至工作箱内并与伺服电机输出轴之间连接有第二锥齿轮组，传动杆延伸至工作箱外并与套筒之间安装有用于传动的第二传动带。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：横向移动组件包括一侧支撑块上固定安装的安装块，安装块上转动连接有用于传动的棱柱伸缩杆，棱柱伸缩杆的活动端与第二丝杆转轴之间安装有用于传动的第一锥齿轮组，棱柱伸缩杆的固定端延伸至安装块另一侧并通过第一传动带连接有转动连接在一侧支撑块上的不完全齿轮，两个支撑块之间转动连接有用于驱动的第一丝杆，第一丝杆的一侧转轴延伸至支撑块的另一侧并固定安装有与不完全齿轮啮合的齿轮，套环上固定安装有与第一丝杆啮合连接的螺纹块。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：移动块的一侧固定安装有用于检查定位的超声波探测头，移动块上开设有两个相对设置的贯穿矩形槽，贯穿矩形槽内滑动连接有可以进行移动的下滑架，下滑架上固定安装有对结石进行破碎的超声波碎石头，移动块的一端开设有圆孔，圆孔内固定安装有与下滑架固定安装的压缩弹簧。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：按动组件包括固定安装在套环上的支撑架，支撑架上开设有卡接槽，卡接槽内滑动连接有可以移动的卡接滑块，卡接滑块的两侧均固定安装有与移动块抵接的限位板，卡接滑块上固定安装有用于推动的气动伸缩杆，气动伸缩杆的活动端延伸至卡接滑块的另一侧并固定安装有可以推动下滑架移动的推动架。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：伺服电机的一侧转轴上固定安装有转轮，转轮的两侧均开设有偏心槽，偏心槽内滑动连接有来回移动的卡接架，工作箱的一侧固定安装有用于驱动的活塞筒，卡接架的另一侧延伸至活塞筒内并固定安装有活塞块，活塞筒与气动伸缩杆之间固定安装有用于通气的连接管。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：伺服电机的一侧转轴上固定安装有第一棘轮，伺服电机的另一侧转轴上固定安装有第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮内部结构相反，第二棘轮内转动连接有与伺服电机转轴固定安装的滑盘，第二棘轮的内壁上固定安装有均匀排列的棘齿，滑盘上转动连接有与棘齿卡接的棘爪。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计新颖，当半齿锥齿轮与其中一个所述锥齿轮啮合时，通过锥齿轮带动第二丝杆正转，而当半齿锥齿轮与另一个所述锥齿轮啮合时，通过锥齿轮带动第二丝杆反转，通过第二丝杆的旋转，带动其上安装的移动块来回移动，伺服电机通过第二锥齿轮组带动传动杆旋转，旋转的传动杆通过第二传动带带动套筒旋转，旋转的套筒使转动柱转动，通过转动柱的转动带动其上安装的移动块发生翻转，对病人的结石进行定位和破碎，通过翻转的方式使超声波碎石装置精准的对准结石处进行击碎。
附图说明
[0022]图1为肝胆结石定位碎石机一种实施例的立体结构示意图。
[0023]图2为肝胆结石定位碎石机一种实施例中不完全齿轮的放大结构示意图。
[0024]图3为肝胆结石定位碎石机一种实施例中第一锥齿轮组的放大结构示意图。
[0025]图4为肝胆结石定位碎石机一种实施例中工作箱的内部结构示意图。
[0026]图5为肝胆结石定位碎石机一种实施例中第二棘轮30的内部结构示意图。
[0027]图6为肝胆结石定位碎石机一种实施例中医疗床的顶部结构示意图。
[0028]图7为肝胆结石定位碎石机一种实施例中转动柱的侧面结构示意图。
[0029]图8为肝胆结石定位碎石机一种实施例中移动块的底部结构示意图。
[0030]图中：1、医疗床；2、滑动板；3、支撑块；4、套环；5、转动柱；6、支撑架；7、卡接滑块；8、气动伸缩杆；9、连接管；10、活塞筒；11、超声波探测头；12、限位板；13、推动架；14、下滑架；15、超声波碎石头；16、工作箱；17、锥齿轮；18、第一锥齿轮组；19、半齿锥齿轮；20、棱柱伸缩杆；21、第一传动带；22、齿轮；23、第一棘轮；24、伺服电机；25、不完全齿轮；26、第二传动带；27、伸缩杆；28、第一丝杆；29、螺纹块；30、第二棘轮；31、卡接架；32、转轮；33、第二锥齿轮组；34、传动杆；35、滑盘；36、棘爪；37、第二丝杆；38、压缩弹簧；39、移动块。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肝胆结石定位碎石机，其特征在于，包括；医疗床(1)及所述医疗床(1)上设置的转动柱(5)，所述转动柱(5)内转动连接有用于驱动的第二丝杆(37)，所述第二丝杆(37)螺纹连接安装有对结石进行定位和破碎的移动块(39)，所述第二丝杆(37)延伸至所述转动柱(5)外并安装有移动组件，通过所述移动组件带动所述移动块(39)移动；驱动组件，所述驱动组件与所述移动组件连接，在所述驱动组件正向运转时带动所述移动组件运转；翻转组件，所述翻转组件安装在所述转动柱(5)的一侧且与所述驱动组件连接，在所述驱动组件反向运转时通过所述翻转组件带动所述转动柱(5)发生翻转；横向移动组件，所述横向移动组件与所述移动组件连接，在所述驱动组件带动所述移动组件运转的同时，使所述横向移动组件带动所述转动柱(5)移动；按动组件，所述按动组件安装在所述移动块(39)的上方，所述按动组件与所述驱动组件连接，在所述驱动组件反向运转时带动按动组件将移动块(39)上的碎石器压出。2.根据权利要求1所述的一种肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述医疗床(1)的两侧开设有长条槽，所述长条槽内滑动连接有滑动板(2)，所述滑动板(2)的两侧固定安装有均匀排列的支撑块(3)，相对的两个所述支撑块(3)之间固定安装有伸缩杆(27)，两个所述伸缩杆(27)的活动端固定安装有用于支撑的套环(4)，所述转动柱(5)转动连接在多个所述套环(4)上。3.根据权利要求2所述的一种肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述移动组件包括贯穿所述转动柱(5)且与其转动连接的第二丝杆(37)转轴，所述第二丝杆(37)上固定安装有两个相对放置的锥齿轮(17)，所述锥齿轮(17)啮合连接有由于驱动的半齿锥齿轮(19)。4.根据权利要求3所述的一种肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述支撑块(3)上的滑动夹持架，所述滑动夹持架上固定安装有驱动机器运转的伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端与所述半齿锥齿轮(19)固定安装。5.根据权利要求4所述的一种肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述翻转组件包括套设在所述第二丝杆(37)转轴上并与所述转动柱(5)固定安装的套筒，所述伺服电机(24)的下方设有对组件进行保护的工作箱(16)，且所述工作箱(16)与所述滑动板(2)滑动连接，所述工作箱(16)的一侧转动连接有用于传动的传动杆(34)，所述传动杆(34)延伸至所述工作箱(16)内并与所述伺服电机(24)输出轴之间连接有第二锥齿轮组(33)，所述传动杆(34)延伸至所述工作箱(16)外并与所述套筒之间安装有用于传动的第二传动带(26)。6.根据权利要求3所述的一种肝胆结石定位碎石机，其特征在于，所述横向移动组件包括一侧所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺绍卿，
申请(专利权)人：贺绍卿，
类型：发明
国别省市：