本发明专利技术公开了一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法应用于投影测试系统，包括：控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态，本发明专利技术旨在提高确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性。置姿态的准确性。置姿态的准确性。
【技术实现步骤摘要】
姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及投影
，尤其涉及一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备。为了对投影仪各方面的性能有所了解，需要对投影仪进行测试，在测试过程中会使用到相机进行视觉效果的测试，为了得到准确的测试效果，需要相机相对于投影光幕垂直进行拍摄。
[0003]在相关技术中，相机相对于投影光幕的垂直度(即相机姿态)是通过人工肉眼确定，只能大概地确定相机拍摄投影画面的畸变效果，根据畸变效果确定相机相对于投影光幕是否垂直，因此导致确定相机姿态的准确性太低。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，旨在达成提高确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性的效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种姿态确定方法，应用于投影测试系统，所述投影测试系统包括拍摄装置以及光幕，所述拍摄装置用于拍摄所述光幕上形成的投影图像，所述方法包括：
[0007]控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；
[0008]确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；
[0009]输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态。
[0010]可选地，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：
[0011]对所述光幕图像进行二值化处理；
[0012]根据二值化处理结果确定所述标记点的坐标信息；
[0013]对所述坐标信息进行排序，获取排序结果；
[0014]根据所述排序结果和所述坐标信息确定中心标记点与每个非中心标记点之间的距离信息。可选地，所述输出所述距离信息的步骤之后，还包括：
[0015]根据所述距离信息确定每个所述非中心标记点到所述中心标记点之间距离的长度差；
[0016]根据所述长度差确定所述拍摄装置相对于所述光幕的偏移方向和偏移量；
[0017]根据所述偏移方向和所述偏移量调整所述拍摄姿态。
[0018]可选地，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：
[0019]根据所述光幕图像确定所述标记点的坐标信息；
[0020]确定所述坐标信息与所述标记点的关联关系；
[0021]根据所述关联关系和所述坐标信息确定所述中心标记点与每个所述非中心标记点之间的距离信息。
[0022]可选地，所述输出所述距离信息的步骤包括：
[0023]根据所述距离信息与所述距离信息关联的标记点生成距离图像；
[0024]将所述距离图像投影至所述光幕。
[0025]可选地，所述投影测试系统包括投影仪，所述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的步骤之前，还包括：
[0026]控制所述投影仪向所述光幕投影所述目标图像；
[0027]根据预设时间控制所述拍摄装置拍摄投影有所述目标图像的光幕。
[0028]可选地，所述控制所述投影仪向所述光幕投影所述目标图像的步骤包括：
[0029]获取所述目标图像的图像信息；
[0030]根据所述图像信息确定所述目标图像的中心标记点；
[0031]将所述中心标记点投影至所述光幕的中心位置。
[0032]可选地，所述投影测试系统包括投影仪，所述控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像的步骤之前，还包括：
[0033]控制所述投影仪向所述光幕投影目标图像；
[0034]获取所述拍摄装置的加速度信息；
[0035]在所述加速度信息达到预设条件后，控制所述拍摄装置拍摄投影有所述目标图像的光幕。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种姿态确定装置，所述姿态确定装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的姿态确定程序，所述姿态确定程序被所述处理器执行时实现如上所述的姿态确定方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有姿态确定程序，所述姿态确定程序被处理器执行时实现如上所述的姿态确定方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提出的一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态。这样通过拍摄有目标图像的光幕图像，确定光幕图像中的标记点之间的距离信息，输出距离信息，由于视觉原理，拍摄装置在不同姿态时拍摄到的标记点之间的距离不同，因此根据距离信息可以确定拍摄装置相对于光幕的拍摄姿态，从而可以提高确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0040]图2为本专利技术姿态确定方法的一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术姿态确定方法的另一实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术姿态确定方法的涉及的目标图像示例图。
[0043]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0044]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]由于在相关技术中，相机相对于投影光幕的垂直度(即相机姿态)是通过人工肉眼确定，通过人工肉眼大概地确定相机拍摄投影画面的畸变效果，导致确定相机相对于投影光幕的姿态准确性太低。
[0046]为了提高确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性，本专利技术实施例提出一种姿态确定方法、装置及计算机可读存储介质，其中，所述方法的主要步骤包括：
[0047]控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；
[0048]确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；
[0049]输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态。
[0050]这样通过拍摄有目标图像的光幕图像，确定光幕图像中的标记点之间的距离信息，输出距离信息，根据距离信息确定拍摄装置相对于光幕的拍摄姿态，相对于以肉眼感知到的畸变效果确定的拍摄姿态更为准确，从而提高了确定投影测试系统中拍摄装置姿态的准确性。
[0051]以下结合附图对本专利技术权利要求要求保护的内容进行详细说明。
[0052]如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0053]本专利技术实施例终端可以是姿态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种姿态确定方法，其特征在于，应用于投影测试系统，所述投影测试系统包括拍摄装置以及光幕，所述拍摄装置用于拍摄所述光幕上形成的投影图像，所述方法包括：控制所述拍摄装置拍摄投影有目标图像的光幕，并获取所述拍摄装置拍摄的光幕图像；确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息；输出所述距离信息，以根据所述距离信息确定所述拍摄装置相对于所述光幕的拍摄姿态。2.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：对所述光幕图像进行二值化处理；根据二值化处理结果确定所述标记点的坐标信息；对所述坐标信息进行排序，获取排序结果；根据所述排序结果和所述坐标信息确定中心标记点与每个非中心标记点之间的距离信息。3.如权利要求2所述的姿态确定方法，其特征在于，所述输出所述距离信息的步骤之后，还包括：根据所述距离信息确定每个所述非中心标记点到所述中心标记点之间距离的长度差；根据所述长度差确定所述拍摄装置相对于所述光幕的偏移方向和偏移量；根据所述偏移方向和所述偏移量调整所述拍摄姿态。4.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述确定所述光幕图像中的标记点之间的距离信息的步骤包括：根据所述光幕图像确定所述标记点的坐标信息；确定所述坐标信息与所述标记点的关联关系；根据所述关联关系和所述坐标信息确定所述中心标记点与每个所述非中心标记点之间的距离信息。5.如权利要求1所述的姿态确定方法，其特征在于，所述输出所述距离信息的步骤包括：根据所述距离信息与所述距...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵团伟，郝瑞娜，
申请(专利权)人：歌尔光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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