一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种油液颗粒度自动检测系统，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，双臂机器人用于取放清洗瓶和样品瓶，旋盖机用于拧开或拧紧瓶盖，双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序，油液颗粒度仪清洗管路，清洗合格后进入油样测试程序，双臂机器人根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中，振荡完毕后双臂机器人将开盖后的样品瓶放置到油液颗粒度仪中测量，油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果。系统实现了油液颗粒度的自动检测，避免了油液对实验者的伤害，节省了劳动力。节省了劳动力。节省了劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及油液检测
，具体涉及一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在油液检测行业中，使用配套专用的液体取样瓶灌装样品，对试验环境要求较高，使用旋转瓶盖的方式对样品瓶进行密封，可有效避免样品在封存期间受到污染，当样油为腐蚀性或有毒性液体时，实验人员在灌装或者取用液体时手动旋转瓶盖，易受到溅液伤害，在样品数量较多时，影响试验效率。如何在油液检测过程中实现自动化控制是急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种油液颗粒度自动检测系统及其控制方法，实现了油液颗粒度的自动检测，避免了油液对实验者的伤害，节省了劳动力，提高了试验效率。
[0004]第一方面，本专利技术提供的一种油液颗粒度自动检测系统，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，
[0005]所述PLC控制器用于控制双臂机器人、旋盖机和超声波振荡仪工作；
[0006]所述双臂机器人用于将放置在清洗架上的清洗瓶抓取至旋盖机；
[0007]所述旋盖机用于打开清洗瓶的瓶盖；
[0008]所述双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序；
[0009]所述计算机用于监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况，将清洗结果与系统设定的清洗阈值相比较，判断清洗是否合格，若不合格，则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令，若合格，则向PLC控制器发送油样测试指令；
[0010]所述PLC控制器向双臂机器人发送执行油样测试指令；
[0011]所述双臂机器人接收进行油样测试指令，根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中；
[0012]所述超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡，振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令；
[0013]所述PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令；
[0014]所述双臂机器人将振荡后的样品瓶放置到旋盖机中；
[0015]所述PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶，并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中的指令；
[0016]所述双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中，操纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗粒度仪进行测量参数设置；
[0017]所述油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果，将测量结果发送给计算机；
[0018]所述计算机获取测量结果，并将测量结果发送给用户终端；
[0019]所述显示屏用于显示人机交互界面。
[0020]第二方面，本专利技术提供的一种油液颗粒度自动检测系统的控制方法，包括以下步骤：
[0021]PLC控制器向双臂机器人发送启动指令和清洗指令；
[0022]双臂机器人接收启动指令和清洗指令，双臂机器人启动后，根据清洗指令从样品架上取出清洗瓶，并将清洗瓶抓取至旋盖机；
[0023]PLC控制器控制器旋盖机打开清洗瓶瓶盖；
[0024]PLC控制器控制双臂机器人将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并控制双臂机器人调节油液颗粒度仪进入清洗程序；
[0025]计算机监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况，将清洗结果与系统设定的清洗阈值相比较，判断清洗是否合格，若不合格，则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令，若合格，则向PLC控制器发送油样测试指令；
[0026]PLC控制器向双臂机器人发送执行油样测试指令；
[0027]双臂机器人接收进行油样测试指令，根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中；
[0028]超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡，振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令；
[0029]PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令；
[0030]双臂机器人将振荡后的样品瓶放置到旋盖机中；
[0031]PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶；并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中的指令；
[0032]双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中，操纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗粒度仪进行测量参数设置；
[0033]油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果，将测量结果发送给计算机；
[0034]计算机获取测量结果，并将测量结果发送给用户终端。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]本专利技术实施例提供的一种油液颗粒度自动检测系统，实现了油液颗粒度的自动检测，避免了油液对实验者的伤害，节省了劳动力，提高了试验效率。
[0037]本专利技术实施例提供的一种油液颗粒度自动检测系统的控制方法，实现了油液颗粒度的自动检测，避免了油液对实验者的伤害，节省了劳动力，提高了试验效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0039]图1示出了本专利技术第一实施例所提供的一种油液颗粒度自动检测系统的结构框
图；
[0040]图2示出了本专利技术第一实施例中的颗粒检测模块的结构框图；
[0041]图3示出了本专利技术第一实施例中的信号调理电路的结构框图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0044]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0045]还应当进一步理解，本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0046]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，包括：PLC控制器、双臂机器人、旋盖机、油液颗粒度仪、超声波振荡仪、计算机和显示屏，所述PLC控制器用于控制双臂机器人、旋盖机和超声波振荡仪工作；所述双臂机器人用于将放置在清洗架上的清洗瓶抓取至旋盖机；所述旋盖机用于打开清洗瓶的瓶盖；所述双臂机器人还用于将清洗瓶放置到油液颗粒度仪中，并调节油液颗粒度仪进入清洗程序；所述计算机用于监测和采集油液颗粒度仪清洗管路情况，将清洗结果与系统设定的清洗阈值相比较，判断清洗是否合格，若不合格，则向油液颗粒度仪发送继续清洗的指令，若合格，则向PLC控制器发送油样测试指令；所述PLC控制器向双臂机器人发送执行油样测试指令；所述双臂机器人接收进行油样测试指令，根据油样测试指令将装有样油的样品瓶放到超声波振荡仪中；所述超声波振荡仪对放入的样品瓶进行振荡，振荡完毕后向PLC控制器发送结束指令；所述PLC控制器向双臂机器人发送抓取振荡后的样品瓶的指令；所述双臂机器人将振荡后的样品瓶放置到旋盖机中；所述PLC控制器控制旋盖机打开样品瓶，并向双臂机器人发送将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中的指令；所述双臂机器人将打开的样品瓶放置到油液颗粒度仪中，操纵颗粒度仪上的旋钮对油液颗粒度仪进行测量参数设置；所述油液颗粒度仪根据设置的参数进行颗粒度测量，得到测量结果，将测量结果发送给计算机；所述计算机获取测量结果，并将测量结果发送给用户终端；所述显示屏用于显示人机交互界面。2.如权利要求1所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述油液颗粒度仪包括颗粒检测模块，所述颗粒检测模块用于对待检测样品进行颗粒度测量。3.如权利要求2所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述颗粒检测模块包括相连接的驱动电路、激光光源、检测通道、光电检测器和信号调理电路，所述驱动电路用于驱动光源，所述光源用于照射穿过检测通道的待检测油液，所述检测通道用于待检测油液通过，所述光电检测器用于将接收到的光信号的变化转化为电流信号变化，所述信号调理电路用于对电流信号进行处理。4.如权利要求3所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征在于，所述光电检测器采用光电二极管。5.如权利要求3所述的油液颗粒度自动检测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾鹏飞，戴文浩，王子齐，韦燕鸾，
申请(专利权)人：深圳天通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：