往复切换的柔性工装机构及其切换方法技术

本发明专利技术涉及汽车零部件技术领域，公开了一种往复切换的柔性工装机构，包括工作台，工作台上设有滑槽，滑槽内设有齿条，齿条连有驱动其在滑槽内做往复动作的调节气缸，齿条的两端均连有齿轮，齿轮固定连接有V型母槽，工装仿形支架的底部为与V型母槽对应的V型公槽。本发明专利技术还公开了一种往复切换的柔性工装机构的切换方法。本发明专利技术往复切换的柔性工装机构，通过齿轮、齿条机构实现工装仿型支架的往复切换，并能通过人工切换仿型支架来实现柔性化生产。能通过人工切换仿型支架来实现柔性化生产。能通过人工切换仿型支架来实现柔性化生产。

【技术实现步骤摘要】
往复切换的柔性工装机构及其切换方法


[0001]本专利技术涉及汽车零部件
，具体涉及一种往复切换的柔性工装机构及其切换方法。

技术介绍

[0002]现有的工装方案为固定式工装仿型支架，设备生产时会通过180
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旋转方式分别生产两件不同项目的产品，使用两个固定的工装仿型支架会占用很大的现场面积，同时制造成本也会加大。
[0003]另外，由于目前工厂现有快速切换方式为180
°
翻转切换，翻转动作过大浪费工时节拍，如果人工翻转，会加大员工作业强度和延长工时，如果自动翻转，投入伺服电机往复动作又会增加制造成本，并且工作台下方不能收纳生产物品和存放零件边角余料。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是针对上述技术的不足，提供一种往复切换的柔性工装机构及其切换方法，通过齿轮、齿条机构实现工装仿型支架的往复切换，并能通过人工切换仿型支架来实现柔性化生产。
[0005]为实现上述目的，本专利技术所涉及的往复切换的柔性工装机构，包括工作台，所述工作台上设有滑槽，所述滑槽内设有齿条，所述齿条连有驱动其在所述滑槽内做往复动作的调节气缸，所述齿条的两端均连有齿轮，所述齿轮固定连接有V型母槽，工装仿形支架的底部为与所述V型母槽对应的V型公槽。
[0006]优选地，所述V型母槽初始为竖直状态，所述调节气缸的气缸行程驱动所述V型母槽在竖直状态和水平状态之间切换。
[0007]优选地，所述调节气缸通过自锁脚踏阀控制，所述自锁脚踏阀在开或闭的状态能自锁不回弹，自锁后气路只会为通或断，便于控制。
[0008]优选地，所述V型公槽通过拔珠快换销安装在所述V型母槽内。
[0009]优选地，所述滑槽上设有结构遮蔽板。
[0010]一种所述往复切换的柔性工装机构的切换方法，启动所述调节气缸，所述齿条水平动作，带动所述齿轮圆心动作，所述V型母槽做90
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往复动作，所述工装仿形支架通过所述V型公槽安装在所述V型母槽内，并使用拨珠快换销锁紧，所述V型母槽的90
°
往复动作传递给所述V型公槽同步动作，实现工装仿型支架的90
°
往复切换动作，使两个所述工装仿型支架切换同步，当需要更换工装仿型支架时，松开所述拨珠快换销即可快速更换所述工装仿型支架。
[0011]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0012]1、实现工装仿型支架90
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往复翻动，达到同设备匹配项目同步动作；
[0013]2、实现了设备换模生产时工装可快速切换工装仿型支架；
[0014]3、实现了1个工位同时生产处理2种项目零件的难题，节省了场地面积，降低了员
工作业强度；
[0015]4、实现了1个工位多项目间的快速切换和工装仿型支架缓存问题，节省了场地面积并柔性化。
附图说明
[0016]图1为本专利技术往复切换的柔性工装机构的结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为图1的正视图；
[0019]图4为图1的侧视图。
[0020]图中各部件标号如下：
[0021]工作台1、滑槽2、齿条3、调节气缸4、齿轮5、V型母槽6、工装仿形支架7、V型公槽8、拔珠快换销9、仿形支架切换缓存挂钩10、结构遮蔽板11。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0023]如图1、图2、图3及图4所示，本专利技术一种往复切换的柔性工装机构，包括工作台1，工作台1上设有滑槽2，滑槽2内设有齿条3，齿条3连有驱动其在滑槽2内做往复动作的调节气缸4，齿条3的两端均连有齿轮5，齿轮5固定连接有V型母槽6，工装仿形支架7的底部为与V型母槽6对应的V型公槽8。
[0024]其中，V型母槽6初始为竖直状态，调节气缸4的气缸行程驱动V型母槽6在竖直状态和水平状态之间切换，V型公槽8通过拔珠快换销9安装在V型母槽6内。
[0025]另外，本实施例中，调节气缸4通过自锁脚踏阀控制，工作台1上设有仿形支架切换缓存挂钩10，滑槽2上设有结构遮蔽板11。
[0026]本实施例使用时，启动调节气缸4，齿条3水平动作，带动齿轮5圆心动作，V型母槽6做90
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往复动作，工装仿形支架7通过V型公槽8安装在V型母槽6内，并使用拨珠快换销9锁紧，V型母槽6的90
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往复动作传递给V型公槽8同步动作，实现工装仿型支架7的90
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往复切换动作，使两个工装仿型支架7切换同步，当需要更换工装仿型支架7时，松开拨珠快换销9即可快速更换工装仿型支架7。
[0027]本实施例通过调节气缸4驱动齿条3在滑槽2上往复动作，齿条3带动齿轮5作90
°
旋转往复动作，实现了工装仿型支架7的90
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往复翻动，达到同设备匹配项目同步动作，同时也实现设备换模生产时工装可快速切换工装仿型支架7。
[0028]其中，本实施例使用自锁脚踏阀控制调节气缸4的动力状态来改变工装仿形支架7的位置状态，实现两个工装仿形支架7的往复切换，以此达到工装仿型同设备同步快速切换。详细工作原理操作如下描述：
[0029]1)通过自锁脚踏阀控制调节气缸4通/断气使调节气缸4沿X向作往复动作，齿条3在滑槽2中同步为X向往复动作；
[0030]2)在齿条3上安装齿轮5并在齿轮5侧边安装90
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夹角V型母槽6，齿条3带动齿轮2和V型母槽6作圆心动作，依据90
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夹角需求调节固化调节气缸4的行程，实现V型母槽6做90
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往复动作；
[0031]3)通过V型公槽8，工装仿形支架7安装在V型母槽6中，并使用拔珠快换销9锁紧，V型母槽6的90度往复动作传递给V型公槽8同步动作，实现工装仿形支架7的90
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往复切换动作，最终同设备切换同步；
[0032]4)当设备需要换模生产时，松开拔珠快换销9快速更换成其它工装仿形支架7即可实现柔性切换。
[0033]本实施例中，自锁脚踏阀的脚踏阀在开或闭的状态能自锁不回弹，自锁后气路只会为通或断，调节气缸4可外部调节气缸行程，使行程能合规使用；V型母槽6内部为倒梯形镂空状态，该状态配合V型公槽8有利于配合并减少间隙晃动问题；V型公槽8外部为倒梯形实体状态，该状态配合V型母槽6有利于配合并减少间隙晃动问题；拨珠快换销9为标准T型拨珠快换销。
[0034]本专利技术往复切换的柔性工装机构及其切换方法，实现了工装仿型支架90
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往复翻动，达到同设备匹配项目同步动作；实现了设备换模生产时工装可快速切换工装仿型支架；实现了1个工位同时生产处理2种项目零件的难题，节省了场地面积，降低了员工作业强度；实现了1个工位多项目间的快速切换和工装仿型支架缓存问题，节省了场地面积并柔性化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复切换的柔性工装机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有齿条(3)，所述齿条(3)连有驱动其在所述滑槽(2)内做往复动作的调节气缸(4)，所述齿条(3)的两端均连有齿轮(5)，所述齿轮(5)固定连接有V型母槽(6)，工装仿形支架(7)的底部为与所述V型母槽(6)对应的V型公槽(8)。2.根据权利要求1所述往复切换的柔性工装机构，其特征在于：所述V型母槽(6)初始为竖直状态，所述调节气缸(4)的气缸行程驱动所述V型母槽(6)在竖直状态和水平状态之间切换。3.根据权利要求1所述往复切换的柔性工装机构，其特征在于：所述调节气缸(4)通过自锁脚踏阀控制。4.根据权利要求1所述往复切换的柔性工装机构，其特征在于：所述V型公槽(8)通过拔珠快换销(9)安装在所述V型母槽(6)内。5.根据权利要求1所述往复切换的柔性工装机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德刚，李俊，王勋，
申请(专利权)人：东风延锋汽车座舱系统有限公司，
类型：发明
国别省市：