一种周期性的自动取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种周期性的自动取样装置，包括分别设置在地面上的取样台和机架，所述取样台上安装有传送输送带，且在所述传送输送带上设置有多个顺次排列的载位，在每个所述载位上均活动套设有密封容器，所述机架上通过伸缩杆安装有舵架，在所述舵架上安装有取样机器人，所述取样机器人在所述舵架的驱动下绕所述伸缩杆所在轴线转动以对所述取样台上的密封容器进行周期性的取样；本实用新型专利技术通过舵架以及取样机器人使得取样面可以覆盖到取样台的任意位置，并且还可以控制其取样周期，从而实现对取样台上样品的任意、周期性取样，以满足不同的实际取样需求。以满足不同的实际取样需求。以满足不同的实际取样需求。

【技术实现步骤摘要】
一种周期性的自动取样装置


[0001]本技术实施例涉及取样装置
，具体涉及一种周期性的自动取样装置。

技术介绍

[0002]在产品的流水线生产过程中，为了保障产品的质量，需要按照指定的周期对流水线上的产品进行针对性的取样，从而可以根据取样的样品来判断整条生产线上产品的品质，为了实现该取样需求，在现有技术中也有很多相类似的技术方案。但是在现有技术中，其往往聚焦于如何实现周期的取样，而忽略了如果扩大取样面，即只能在指定的轨迹内进行取样，而不能根据实际的需求调整取样面，从而使其难以适应大生产线或者多条生产线的同步取样。

技术实现思路

[0003]为此，本技术实施例提供一种周期性的自动取样装置，以解决现有技术中取样面有限的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式提供如下技术方案：
[0005]一种周期性的自动取样装置，包括分别设置在地面上的取样台和机架，所述取样台上安装有传送输送带，且在所述传送输送带上设置有多个顺次排列的载位，在每个所述载位上均活动套设有密封容器；
[0006]所述机架上通过伸缩杆安装有舵架，在所述舵架上安装有取样机器人，所述取样机器人在所述舵架的驱动下绕所述伸缩杆所在轴线转动将样品放置在所述取样台上进行周期性的取样。
[0007]作为本技术的一种优选方案，所述机架的高度不低于所述取样台的高度。
[0008]作为本技术的一种优选方案，所述取样机器人包括沿着所述舵架轴向安装的滑动架，在所述滑动架上通过滑台安装有垂直于所述滑动架的取样杆，在所述滑动架和所述取样杆上分别安装有用于驱动所述滑动架和所述取样杆滑动的动力机构，且在所述取样杆的另一端安装有取样夹具。
[0009]作为本技术的一种优选方案，所述伸缩杆和所述舵架的连接处固定安装有转向驱动机构，且所述转向驱动机构通过轴杆与所述舵架连接。
[0010]本技术的实施方式具有如下优点：
[0011]本技术通过舵架以及取样机器人使得取样面可以覆盖到取样台的任意位置，并且还可以控制其取样周期，从而实现对取样台上样品的任意、周期性取样，以满足不同的实际取样需求。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实
施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0013]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0014]图1为本技术实施方式中的结构示意图；
[0015]图中：1
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取样台；2
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机架；3
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传送输送带；4
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载位；5
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有密封容器；6
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伸缩杆；7
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舵架；8
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取样机器人；9
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滑动架；10
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滑台；11
‑
取样杆；12
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动力机构；13
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取样夹具；14
‑
转向驱动机构。
具体实施方式
[0016]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1所示，本技术提供了一种周期性的自动取样装置，其周期性的取样具体指的是通过取样机器人在对取样台上的样品进行周期性的取样，即按照指定的时间间距或周期来灵活决定是否进行取样。
[0018]因此，在本实施方式中，该自动取样装置主要包括两个部分，即分别设置在地面上的取样台1和机架2，所述取样台1上安装有用于连续传输样品的传送输送带3，其中，传送输送带3两端分别衔接有其它的传送机构，即实现样品的连续传送或连续输出，由于通过多种输送机构之间的衔接来实现产品输送在现有技术中应用较多，对此不进行赘述。
[0019]为了使得被检测的产品可以更加稳定安放以及更加可靠的进行取样，在所述传送输送带3上设置有多个顺次排列的载位4，在每个所述载位4上均活动套设有密封容器5。
[0020]所述机架2上通过伸缩杆6安装有舵架7，所述伸缩杆6和所述舵架7的连接处固定安装有转向驱动机构14，且所述转向驱动机构14通过轴杆与所述舵架7连接，其中，转向驱动机构14可以具体为电机，其驱动舵架7周期性来回转动的方式可以选择为齿轮和齿轮轴的方式，具体的运动过程为类似现有技术中的摇头风扇。
[0021]进一步地，在所述舵架7上安装有取样机器人8，所述取样机器人8在所述舵架7的驱动下绕所述伸缩杆6所在轴线转动将采集的样品均放置在所述取样台1上进行周期性的取样。
[0022]为了使得在周期性取样时不会发生相互抵触的现象，所述机架2的高度不低于所述取样台1的高度。
[0023]另外，由于不同取样面上的取样均要放置在取样台上，因此其取样的位置需要根据实际取样点进行灵活的调整：
[0024]所述取样机器人8包括沿着所述舵架7轴向安装的滑动架9，在所述滑动架9上通过滑台10安装有垂直于所述滑动架9的取样杆11，在所述滑动架9和所述取样杆11上分别安装有用于驱动所述滑动架9和所述取样杆11滑动的动力机构12，且在所述取样杆11的另一端安装有取样夹具13。
[0025]在本实施方式中，通过前述两个独立的动力机构分别驱动滑动架9和取样杆11运动，以实现取样夹具13可以到达同一个平面内的任意区域。其动力机构也可以选择为电机。
[0026]由前述可知，在本技术中，其主要是通过舵架以及取样机器人使得取样面可以覆盖到取样台1的任意位置，并且还可以控制其取样周期，从而实现对取样台上样品的任意、周期性取样，以满足不同的实际取样需求。
[0027]虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周期性的自动取样装置，其特征在于，包括分别设置在地面上的取样台(1)和机架(2)，所述取样台(1)上安装有传送输送带(3)，且在所述传送输送带(3)上设置有多个顺次排列的载位(4)，在每个所述载位(4)上均活动套设有密封容器(5)；所述机架(2)上通过伸缩杆(6)安装有舵架(7)，在所述舵架(7)上安装有取样机器人(8)，所述取样机器人(8)在所述舵架(7)的驱动下绕所述伸缩杆(6)所在轴线转动将样品放置在所述取样台(1)上进行周期性的取样。2.根据权利要求1所述的一种周期性的自动取样装置，其特征在于，所述机架(2)的高度不低于所述取样台(1)的高度。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家钦，易军，王书，李康平，
申请(专利权)人：菁芃信息科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：