一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，包括：外壳，其具有放置空间，放置空间在水平面上分为上碗区、调料区、粉面上料区和煮粉区；所述煮粉区包括煮粉机构、三轴机械手和下料机构；所述三轴机械手的Y轴安装于外壳顶部，所述三轴机械手的Y轴分别位于煮粉区和所述调料区，所述三轴机械手的X轴可移动的安装于Y轴上，所述X轴分别位于煮粉区和所述粉面上料区，所述三轴机械手的Z轴可移动的安装于X轴上，所述Z轴的下部安装有夹爪；所述煮粉机构设置于所述煮粉区内的下部。本发明专利技术能快速、自动煮粉面。自动煮粉面。自动煮粉面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置


[0001]本专利技术涉及自动贩卖机
更具体地说，本专利技术涉及一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置。

技术介绍

[0002]目前商业办公楼大厅大部分放置的是饮料类自动售货机，上班族购买早餐需要去周边餐厅购买，雨季、夏季都十分不方便，若能提供一种粉面加工及售卖装置，方便上班族在去往办公室的路上就能买到，将大大节约上班族的时间，粉面加工及售卖装置也具有广阔的应用前景。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，能快速、自动煮粉面。
[0004]本专利技术解决此技术问题所采用的技术方案是：一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，包括：
[0005]外壳，其具有放置空间，放置空间在水平面上分为上碗区、调料区、粉面上料区和煮粉区；
[0006]所述煮粉区包括煮粉机构、三轴机械手和下料机构；所述三轴机械手的Y轴安装于外壳顶部，所述三轴机械手的Y轴分别位于煮粉区和所述调料区，所述三轴机械手的X轴可移动的安装于Y轴上，所述X轴分别位于煮粉区和所述粉面上料区，所述三轴机械手的Z轴可移动的安装于X轴上，所述Z轴的下部安装有夹爪；所述煮粉机构设置于所述煮粉区内的下部；
[0007]所述下料机构包括一对漏斗、第一电动滑槽、一对支撑件、第一连接杆和一对第二电动滑槽，第一电动滑槽水平固定于外壳位于上碗区和调料区的侧壁，第一连接杆与所述第一电动滑槽的滑块连接，一对第二电动滑槽对称与第一连接杆连接，一对支撑件在X轴方向上对称固定于一对第二电动滑槽的滑块上，所述支撑件上设置有开口，所述漏斗的上端具有凸缘，所述漏斗下方穿过所述开口，通过所述漏斗的凸缘固定于所述支撑件上，所述凸缘上设置有第一凸块，所述第一凸块右侧设置有第二凸块，所述夹爪包括倒L形左夹钳、竖直的右夹钳和第一电推杆，所述左夹钳上端内水平嵌设有第一电推杆，所述第一电推杆与所述右夹钳连接，所述右夹钳具有容纳所述第二凸块的第一凹槽，所述Z轴的下部连接所述左夹钳的顶端，所述夹爪设置为通过第一凸块和第二凸块抓取所述漏斗，所述漏斗的底盖上设置有压力传感器，所述漏斗的底盖沿Y轴的一侧与其侧壁铰接，所述漏斗底盖沿X轴的一侧延伸出其侧壁，第二电推杆的上端与所述凸缘铰接，所述第二电推杆的下端与底盖的延伸端铰接；
[0008]所述粉面上料区设置有粉面上料机构，所述粉面上料机构用于将粉面分别装入对应的漏斗；
[0009]控制器，其与三轴机械手、第一电动滑槽、第二电动滑槽、第一电推杆、第二电推杆连接，所述控制器设置为：
[0010]无人购买时，具体为：所述控制器监测压力传感器的数值，当为压力传感器的数值低于设定值时，所述控制器控制第一电动滑槽启动，将一对漏斗移动至对应粉面上料区对一对漏斗分别上粉面，所述控制器控制第一电动滑槽将一对漏斗移动至煮粉区；
[0011]有人购买时，具体为：所述控制器控制煮粉机构加热设定时间t1，同时控制第一电动滑槽将对应漏斗移动至煮粉机构正上方，并控制该侧漏斗对应第二电动滑槽启动使对应漏斗向下移动设定距离进行煮粉/面至设定时间t2；控制器控制所述第二电动滑槽启动使对应漏斗向上移动设定距离，同时控制器控制三轴机械手和第一电推杆移动抓取对应漏斗第一凸块和第二凸块，完成对应漏斗抓取；控制器控制三轴机械手移动漏斗至所述调料区的空碗上方，并控制所述第二电推杆推动底盖，将漏斗中粉/面装入空碗中；之后控制器控制第二电推杆收回完成底盖的封盖，并控制三轴机械手控制漏斗移动并装入支撑件；控制器控制夹爪松爪，并控制第一电动滑槽启动，将一对漏斗移动至对应粉面上料区对空漏斗上粉/面，所述控制器控制第一电动滑槽将一对漏斗移动至煮粉区。
[0012]优选的是，所述上碗区设置有杯碗分离装置。
[0013]优选的是，所述调料区设置有传送带，所述传送带的一端位于杯碗分离装置的正下方。
[0014]优选的是，所述煮粉机构包括煮锅、加热装置和温度传感器；所述温度传感器和加热装置均与控制器连接，所述加热装置设置于煮锅底部，所述温度传感器设置于煮锅内；
[0015]所述控制器接收温度传感器检测的温度，当温度低于设定温度时，所述控制器控制加热装置开启；
[0016]优选的是，所述粉面上料机构的下方设置有储水槽，所述储水槽通过管道与所述煮锅连接，所述管道上设置有水泵；所述煮锅中设置有液位计，所述液位计与所述控制器连接，所述控制器设置为当检测的液位低于设定液位L1时，所述控制器控制水泵开启，直到液位达到设定液位L2。
[0017]优选的是，所述壳体位于煮粉机构一侧开设有多个散热孔。
[0018]优选的是，所述粉面上料机构包括卷料机构和剪切机构，
[0019]所述卷料机构包括一对卷料筒、一对转轴、一对电机和一对第一支撑架；其中一个卷料筒上卷有细粉，另一个卷料筒上卷有面条，卷料筒通过转轴与电机连接，所述电机通过第一支撑架固定，第一支撑架固定于壳体的顶部；一对卷料筒的高度和间距设置为当第一电动滑槽启动将一对漏斗移动至粉面上料区时，一对漏斗分别位于一对卷料筒的正下方；
[0020]所述剪切机构包括第二支撑架、一对第三电推杆和一对剪切刀；所述第二支撑架水平固定于外壳位于粉面上料区的侧壁，第二支撑架在高度上位于卷料筒和第一电动滑槽之间，一对第三电推杆间隔固定于第二支撑架之间，所述第三电推杆水平顶推剪切刀，所述剪切刀包括L形左刀片、竖直的右刀片和第四电推杆，所述左刀片内水平嵌设有第四电推杆，所述第四电推杆与所述右刀片连接，所述电机、第三电推杆、第四电推杆均与控制器连接；
[0021]所述控制器设置为：控制器监测到压力传感器的数值低于设定值时，控制第一电动滑槽将一对漏斗移动至煮粉区，并控制对应电机启动设定时间t3，之后控制对应第三电
推杆移动设定距离，使卷筒下方对应的粉/面位于剪切刀之间，接着控制第四电推杆缩回，使左刀片和右刀片合拢完成剪切，最后控制器控制第四电推杆伸开并控制第三电推杆缩回。
[0022]优选的是，所述传送带远离上碗区的一端上方沿X轴方向间隔设置有多个调料盒，所述调料盒下方的出料端设置有阀门，每个调料盒的正下方靠近传送带的外壳侧壁均设置有一个第一接近开关，所述阀门、第一接近开关均与控制器连接；
[0023]所述控制器设置为当控制器控制第二电推杆推动底盖，将漏斗中粉/面装入空碗中后，所述控制器控制传送带传送一定距离并停留时间t4，使对应装有粉面的碗位于调料盒下方，此时碗位于该调料盒对应第一接近开关的感应距离，所述控制器控制调料盒的阀门开启时间t5，并依次类推，完成剩余调料盒的放料；同时，
[0024]所述控制器控制传送带传送一定距离并停留时间t4时，所述控制器控制所述杯碗分离装置再分离一个空碗落入所述传送带。
[0025]优选的是，壳体上开设有窗口，所述窗口位于所述传送带一侧，所述窗口上设置有第二接近开关，当调料后的碗传送至窗口时，其位于第二接近开关的感应距离，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，其特征在于，包括：外壳，其具有放置空间，放置空间在水平面上分为上碗区、调料区、粉面上料区和煮粉区；所述煮粉区包括煮粉机构、三轴机械手和下料机构；所述三轴机械手的Y轴安装于外壳顶部，所述三轴机械手的Y轴分别位于煮粉区和所述调料区，所述三轴机械手的X轴可移动的安装于Y轴上，所述X轴分别位于煮粉区和所述粉面上料区，所述三轴机械手的Z轴可移动的安装于X轴上，所述Z轴的下部安装有夹爪；所述煮粉机构设置于所述煮粉区内的下部；所述下料机构包括一对漏斗、第一电动滑槽、一对支撑件、第一连接杆和一对第二电动滑槽，第一电动滑槽水平固定于外壳位于上碗区和调料区的侧壁，第一连接杆与所述第一电动滑槽的滑块连接，一对第二电动滑槽对称与第一连接杆连接，一对支撑件在X轴方向上对称固定于一对第二电动滑槽的滑块上，所述支撑件上设置有开口，所述漏斗的上端具有凸缘，所述漏斗下方穿过所述开口，通过所述漏斗的凸缘固定于所述支撑件上，所述凸缘上设置有第一凸块，所述第一凸块右侧设置有第二凸块，所述夹爪包括倒L形左夹钳、竖直的右夹钳和第一电推杆，所述左夹钳上端内水平嵌设有第一电推杆，所述第一电推杆与所述右夹钳连接，所述右夹钳具有容纳所述第二凸块的第一凹槽，所述Z轴的下部连接所述左夹钳的顶端，所述夹爪设置为通过第一凸块和第二凸块抓取所述漏斗，所述漏斗的底盖上设置有压力传感器，所述漏斗的底盖沿Y轴的一侧与其侧壁铰接，所述漏斗底盖沿X轴的一侧延伸出其侧壁，第二电推杆的上端与所述凸缘铰接，所述第二电推杆的下端与底盖的延伸端铰接；所述粉面上料区设置有粉面上料机构，所述粉面上料机构用于将粉面分别装入对应的漏斗；控制器，其与三轴机械手、第一电动滑槽、第二电动滑槽、第一电推杆、第二电推杆连接，所述控制器设置为：无人购买时，具体为：所述控制器监测压力传感器的数值，当为压力传感器的数值低于设定值时，所述控制器控制第一电动滑槽启动，将一对漏斗移动至对应粉面上料区对一对漏斗分别上粉面，所述控制器控制第一电动滑槽将一对漏斗移动至煮粉区；有人购买时，具体为：所述控制器控制煮粉机构加热设定时间t1，同时控制第一电动滑槽将对应漏斗移动至煮粉机构正上方，并控制该侧漏斗对应第二电动滑槽启动使对应漏斗向下移动设定距离进行煮粉/面至设定时间t2；控制器控制所述第二电动滑槽启动使对应漏斗向上移动设定距离，同时控制器控制三轴机械手和第一电推杆移动抓取对应漏斗第一凸块和第二凸块，完成对应漏斗抓取；控制器控制三轴机械手移动漏斗至所述调料区的空碗上方，并控制所述第二电推杆推动底盖，将漏斗中粉/面装入空碗中；之后控制器控制第二电推杆收回完成底盖的封盖，并控制三轴机械手控制漏斗移动并装入支撑件；控制器控制夹爪松爪，并控制第一电动滑槽启动，将一对漏斗移动至对应粉面上料区对空漏斗上粉/面，所述控制器控制第一电动滑槽将一对漏斗移动至煮粉区。2.如权利要求1所述的基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，其特征在于，所述上碗区设置有杯碗分离装置。3.如权利要求2所述的基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，其特征在于，所述调料区设置有传送带，所述传送带的一端位于杯碗分离装置的正下方。
4.如权利要求1所述的基于大数据和物联网技术的粉面加工及售卖装置，其特征在于，所述煮粉机构包括煮锅、加热装置和温度传感器；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟声悠扬，钟勇华，李晓波，梁猛，王岩，朱晨，
申请(专利权)人：北京凌云创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：