无人机双控方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质，该无人机双控方法包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以主控端作为组播服务端，以副控端作为组播客户端，以使主控端与副控端进行指令和数据的交互；通过主控端获取无人机的视频数据，将视频数据至副控端进行同步播放。本发明专利技术的有益效果为：使得主控端可以获取更大的侦察视角，更加直观快速的体现出无人机的实时姿态，便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察，易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制，可以获得更加精细的吊舱操控体验，与无人机驾驶员相互配合，更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
无人机双控方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机双控方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]在现有技术中的无人机在控制时，出于设备的精简功能集成等目的，无人机的飞行控制和云台控制功能都是在同一主遥控器上，由同一操作员来操控。当无人机用于一般的民用时，主遥控器实现多种控制功能可以使设备集成度高，体积小。但是当无人机应用于军事侦察打击领域时，例如需要搜索打击目标对象。尤其在一个大范围区域，搜索时间要求在极短的时间内，飞行速度极快，具有较大的操控难度，难以顾及云台的角度和焦距等的调整。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的主要目的在于提出一种无人机双控方法、装置、电子设备及存储介质，实现了对无人机的控制精准度。
[0004]本专利技术的一方面提供了一种无人机双控方法，包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以所述主控端作为组播服务端，以所述副控端作为组播客户端，以使所述主控端与所述副控端进行指令和数据的交互；通过所述主控端获取所述无人机的视频数据，将所述视频数据至副控端进行同步播放；所述主控端用于向无人机发送控制指令，所述副控端用于生成遥控指令，并将遥控指令发送至所述主控端。
[0005]根据所述的无人机双控方法，其中响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接，包括：通过路由方式建立所述主控端与所述副控端局域网连接，以及，通过数据链路的方式建立所述主控端与地面端的数据连接。
[0006]根据所述的无人机双控方法，其中以所述主控端作为组播服务端，以所述副控端作为组播客户端，以使所述主控端与所述副控端进行指令和数据的交互，包括：在所述主控端创建UDP组播服务端，以副控平板为UDP组播客户端，以使所述主控端和所述副控端基于UPD进行数据和指令的互传，其中数据的传输方式包括移动通信、WIFI及以太网中的至少一种。
[0007]根据所述的无人机双控方法，其中通过所述主控端获取所述无人机的视频数据，将所述视频数据至副控端进行同步播放，包括：采用基于RTSP协议对所述视频数据进行解码播放，所述解码播放通过调用视频解码库对所述视频数据执行解码及播放。
[0008]根据所述的无人机双控方法，其中方法还包括：通过所述主控端向所述无人机的发送飞行动作指令,以使所述无人机根据飞行动作指令完成飞行控制；通过所述副控端向所述无人机的挂载设备发送遥控指令,以使所述无人机的所述挂载设备完成遥控操作，所述挂载设备包括云平台和机载光电吊舱中的至少一种。
[0009]根据所述的无人机双控方法，其中方法还包括：所述主控端及所述副控端的所述控制指令通过所述主控端采用mavlink协议进行发送，所述无人机与地面站采用无线微波链路进行数据传输。
[0010]根据所述的无人机双控方法，其中主控端和所述副控端采用可视化交互界面实现所述无人机视频画面播放和触控操作中的至少一种。
[0011]本专利技术的另一方面还公开了一种无人机双控装置，包括：通信模块，用于根据无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；组播服务模块，用于以所述主控端作为组播服务端，以所述副控端作为组播客户端，以使所述主控端与所述副控端进行指令和数据的交互；同步播放模块，同于通过所述主控端获取所述无人机的视频数据，将所述视频数据至副控端进行同步播放；所述主控端用于向无人机发送控制指令，所述副控端用于生成遥控指令，并将遥控指令发送至所述主控端。
[0012]本专利技术实施例的另一方面提供了一种无人机双控装置，包括：预通信模块，用于根据无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；组播服务模块，用于以所述主控端作为组播服务端，以所述副控端作为组播客户端，以使所述主控端与所述副控端进行指令和数据的交互；同步播放模块，同于通过所述主控端获取所述无人机的视频数据，将所述视频数据至副控端进行同步播放；所述主控端用于向无人机发送控制指令，所述副控端用于生成遥控指令，并将遥控指令发送至所述主控端。
[0013]本专利技术实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如前文所描述的方法。
[0014]本专利技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前文所描述的方法。
[0015]本专利技术的有益效果为：通过结合数据链路的双控双图传模式方式，主控与副控直接通过UDP组播形式进行数据交互，使得主控端可以获取更大的侦察视角，更加直观快速的体现出无人机的实时姿态，便于无人机驾驶员对陌生环境实施侦察，易于对快速移动目标进行跟踪飞行。副控端只需专注于光电吊舱等挂载设备的控制，可以获得更加精细的吊舱操控体验，与无人机驾驶员相互配合，更加易于对快速移动的目标进行跟踪锁定操作。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术实施例的方法的流程示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例的双控流程示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例的无人机与地面盒的双控交互示意图。
[0020]图4是本专利技术实施例的控制模式数据交互流程示意图。
[0021]图5a，图5b是本专利技术实施例的副控端的遥控装置示意图。
[0022]图6是本专利技术实施例的无人机双控装置图。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特有的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。在本后续的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本专利技术的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本专利技术技术方案所达到的技术效果。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种无人机双控方法的流程，该方法具体包括但不限于步骤S100
‑
S300。
[0025]步骤S100，响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；在一些实施例中，通过路由方式建立主控端与副控端局域网连接，以及，通过数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机双控方法，其特征在于，包括：响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接；以所述主控端作为组播服务端，以所述副控端作为组播客户端，以使所述主控端与所述副控端进行指令和数据的交互；通过所述主控端获取所述无人机的视频数据，将所述视频数据至副控端进行同步播放；所述主控端用于向无人机发送控制指令，所述副控端用于生成遥控指令，并将遥控指令发送至所述主控端。2.根据权利要求1所述的无人机双控方法，其特征在于，所述响应于无人机双控请求，建立主控端与副控端的通信连接，包括：通过路由方式建立所述主控端与所述副控端局域网连接，以及，通过数据链路的方式建立所述主控端与地面端的数据连接。3.根据权利要求1所述的无人机双控方法，其特征在于，所述以所述主控端作为组播服务端，以所述副控端作为组播客户端，以使所述主控端与所述副控端进行指令和数据的交互，包括：在所述主控端创建UDP组播服务端，以副控平板为UDP组播客户端，以使所述主控端和所述副控端基于UPD进行数据和指令的互传，其中数据的传输方式包括移动通信、WIFI及以太网中的至少一种。4.根据权利要求1所述的无人机双控方法，其特征在于，所述通过所述主控端获取所述无人机的视频数据，将所述视频数据至副控端进行同步播放，包括：采用基于RTSP协议对所述视频数据进行解码播放，所述解码播放通过调用视频解码库对所述视频数据执行解码及播放。5.根据权利要求1所述的无人机双控方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述主控端向所述无人机的发送飞行动作指令,以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德晓，梅粲文，何源丰，谭立鹏，蔡凯滨，黄伟健，陈智文，马宇飞，李可可，李钊，雷耀宗，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：