基于投影的虚拟感知系统及方法技术方案

本申请公开了一种基于投影的虚拟感知系统及方法。该系统包括：虚拟感知设备，用于获取观察者的视点位置；主处理器，与所述虚拟感知设备通信连接，用于向至少四个执行处理器广播接收到的操作数据和获取的视点位置；至少四个执行处理器，与主处理器通信连接，用于分别根据操作数据、虚拟空间的摄像机坐标和视点位置生成至少四个立体影像，并将至少四个立体影像分别给到至少四个投影仪；至少四个投影仪，分别与至少四个执行处理器通信连接，将至少四个投影影像分别投射到至少四个投影面上。本申请解决了无法对多个方位的场景进行模拟造成的人员体验感很差，且场景模拟能力弱技术问题。且场景模拟能力弱技术问题。且场景模拟能力弱技术问题。

【技术实现步骤摘要】
基于投影的虚拟感知系统及方法


[0001]本申请涉及虚拟感知领域，具体而言，涉及一种基于投影的虚拟感知系统及方法。

技术介绍

[0002]专利技术人发现，虚拟感知技术采用头戴式设备和显示屏相结合，但是当人员将视线转移离开屏幕后会进入现实场景，也就是说只能对一个方位进行场景模拟，无法对多个方位的场景进行模拟，使人员体验感很差，场景模拟能力也弱。
[0003]针对相关技术中无法对多个方位的场景进行模拟，使人员体验感很差，场景模拟能力也弱的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种基于投影的虚拟感知系统及方法，以解决无无法对多个方位的场景进行模拟，使人员体验感很差，场景模拟能力也弱的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于投影的虚拟感知系统。
[0006]根据本申请的基于投影的虚拟感知系统包括：虚拟感知设备，用于获取观察者的视点位置；主处理器，与所述虚拟感知设备通信连接，用于向至少四个执行处理器广播接收到的操作数据和获取的视点位置；至少四个执行处理器，与主处理器通信连接，用于分别根据操作数据、虚拟空间的摄像机坐标和视点位置生成至少四个立体影像，并将至少四个立体影像分别给到至少四个投影仪；至少四个投影仪，分别与至少四个执行处理器通信连接，将至少四个投影影像分别投射到至少四个投影面上。
[0007]进一步的，所述虚拟感知设备，还用于检测观察者的交互动作信息；主处理器，还用于根据交互动作信息和视点位置确定反馈信号，并根据反馈信号控制虚拟感知设备进行交互反馈。
[0008]进一步的，至少四个执行处理器，还用于分别通过图像的几何校正算法，对至少四个立体影像进行变换，得到用于适配不平整投影面的异性校正影像。
[0009]进一步的，所述主处理器通过同步卡与所述至少四个执行处理器通信连接。
[0010]进一步的，所述同步卡使用NVIDIA G
‑
SYNC信号进行通信。
[0011]进一步的，所述执行处理器、所述投影仪、所述投影面为四个或六个。
[0012]进一步的，所述投影面为纱幕。
[0013]为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种基于投影的虚拟感知方法。
[0014]根据本申请的基于投影的虚拟感知方法包括：获取观察者的视点位置；向至少四个执行处理器广播接收到的操作数据和获取的视点位置；根据操作数据、虚拟空间的摄像机坐标和视点位置生成至少四个立体影像，并将至少四个立体影像分别给到至少四个投影仪；将至少四个投影影像分别投射到至少四个投影面上。
[0015]进一步的，获取观察者的视点位置之后还包括：检测观察者的交互动作信息；根据交互动作信息和视点位置确定反馈信号，并根据反馈信号控制虚拟感知设备进行交互反馈。
[0016]进一步的，根据操作数据、虚拟空间的摄像机坐标和视点位置生成至少四个立体影像之后还包括：通过图像的几何校正算法，对至少四个立体影像进行变换，得到用于适配不平整投影面的异性校正影像。
[0017]在本申请实施例中，采用多个处理器与虚拟感知设备、投影仪相配合的方式，通过虚拟感知设备，用于获取观察者的视点位置；主处理器，与所述虚拟感知设备通信连接，用于向至少四个执行处理器广播接收到的操作数据和获取的视点位置；至少四个执行处理器，与主处理器通信连接，用于分别根据操作数据、虚拟空间的摄像机坐标和视点位置生成至少四个立体影像，并将至少四个立体影像分别给到至少四个投影仪；至少四个投影仪，分别与至少四个执行处理器通信连接，将至少四个投影影像分别投射到至少四个投影面上。达到了对以人员为中心的多个方位的场景进行模拟的目的，从而实现了大大提升人员体验感，且增强场景模拟能力的技术效果，进而解决了无法对多个方位的场景进行模拟造成的人员体验感很差，且场景模拟能力弱技术问题。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本申请实施例的基于投影的虚拟感知系统的结构示意图；
[0020]图2是根据本申请实施例的基于投影的虚拟感知方法的流程示意图；
[0021]图3是根据本申请优选实施例的基于投影的虚拟感知系统的结构示意图。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示
的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0025]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
[0026]此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0028]根据本专利技术实施例，提供了一种基于投影的虚拟感知系统，如图1所示，该系统包括：
[0029]虚拟感知设备，用于获取观察者的视点位置；
[0030]虚拟感知设备中带有定位器，当人员带着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于投影的虚拟感知系统，其特征在于，包括：虚拟感知设备，用于获取观察者的视点位置；主处理器，与所述虚拟感知设备通信连接，用于向至少四个执行处理器广播接收到的操作数据和获取的视点位置；至少四个执行处理器，与主处理器通信连接，用于分别根据操作数据、虚拟空间的摄像机坐标和视点位置生成至少四个立体影像，并将至少四个立体影像分别给到至少四个投影仪；至少四个投影仪，分别与至少四个执行处理器通信连接，将至少四个投影影像分别投射到至少四个投影面上。2.根据权利要求1所述的基于投影的虚拟感知系统，其特征在于，所述虚拟感知设备，还用于检测观察者的交互动作信息；主处理器，还用于根据交互动作信息和视点位置确定反馈信号，并根据反馈信号控制虚拟感知设备进行交互反馈。3.根据权利要求1所述的基于投影的虚拟感知系统，其特征在于，至少四个执行处理器，还用于分别通过图像的几何校正算法，对至少四个立体影像进行变换，得到用于适配不平整投影面的异性校正影像。4.根据权利要求1所述的基于投影的虚拟感知系统，其特征在于，所述主处理器通过同步卡与所述至少四个执行处理器通信连接。5.根据权利要求4所述的基于投影的虚拟感知系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：施磊，吴军，
申请(专利权)人：南京青臣创意数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：