【技术实现步骤摘要】
一种面向极端环境下超千米航天结构稳态构型的求解方法
[0001]本专利技术属于航天工程领域,特别涉及一种面向极端环境下超千米航天结构稳态构型的求解方法。
技术介绍
[0002]普通的航天器结构系统包括航天器舱体、桁架基底、太阳能电池板以及空间机械臂等各种工作设备,是复杂的刚柔耦合系统;新一代的航天器结构在普通航天器基础上,将呈现轻质化、多模块化、超大型化的发展趋势,航天器的尺度量级甚至可达到千米级以上。超千米级航天器结构的出现,将极大提升人类执行空间任务、利用空间资源及探索宇宙的能力。
[0003]由于超千米级航天结构尺度量级大,具有较小的刚度及固有频率,其在轨运行期间容易在空间极端环境下出现较大幅度的变形效应,引起结构柔性附件的振动,对航天器姿态产生显著影响,轻则影响航天结构的性能,重则导致结构损坏。这里主要的空间极端荷载来自万有引力、太阳光压及热辐射等;对于超千米级航天器结构,其万有引力的量级远大于后者,成为主要空间极端荷载。目前的航天器一般采用重力梯度稳定的运行方式,即航天器在近地轨道上运行时,姿态俯仰角一直保 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面向极端环境下超千米航天结构稳态构型的求解方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:定义超千米航天结构的刚体
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柔性梁力学模型;步骤2:基于小变形欧拉梁模型,在考虑重力梯度的载荷条件下,建立平衡方程并求出解析稳态构型;步骤3:计算刚体
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柔性航天器结构大变形假设下的数值稳态构型;步骤4:求解超千米航天结构随不同参数变化下、在小变形和大变形假设下的稳态构型误差,得到误差曲线;步骤5:对步骤4得到的误差曲线进行拟合,得到误差函数,最终得到修正后的大变形稳态构型y
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(x)=y(x)+Δy(x)。2.如权利要求1所述的一种面向极端环境下超千米航天结构稳态构型的求解方法,其特征在于,所述步骤1中的模型,中梁代表超千米太阳能板,中心刚体质量块代表航天结构中心舱体,航天结构的总长度为L;以航天器中心舱体质心为原点,沿太阳能板长度方向和垂直方向为x和y轴建立坐标系;柔性梁在重力梯度q
n
作用下产生弯曲变形,(x,y)为航天器变形所在平面建立的局部坐标系,太阳能板与刚体间均固定连接。3.如权利要求1所述的一种面向极端环境下超千米航天结构稳态构型的求解方法,其特征在于,所述步骤2中,包括以下子步骤:步骤2.1:超千米航天器结构微元受到的合外力及重力梯度表示式:其中,dF
n
,dF
cen
,dF
gra
分别为结构微元段受到的横向外...
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