手提袋自动穿绳机制造技术

本实用新型专利技术涉及手提袋自动穿绳机，包括机架，机架一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，机架上设有平移单元，平移单元将袋输送单元上的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至出袋单元，开袋拉绳单元两侧分别设有穿绳单元，每套绳输送单元对应一穿绳单元，所述穿绳单元将绳输送单元上的手提绳穿入手提袋内，出袋单元将穿绳后的手提袋导出。具有结构设计合理、结构紧凑、集成化程度高、穿绳精度高、穿绳效率高等优点。绳效率高等优点。绳效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
手提袋自动穿绳机

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[0001]本技术涉及手提袋自动化加工设备
，具体涉及手提袋自动穿绳机。

技术介绍
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[0002]手提袋是一种简易的袋子，适用于各行各业，可作企业宣传、产品促销、广告促销、礼品赠品等，手提袋已经深入到人们的生活中，对手提袋的需求量也越来越大。
[0003]穿绳是手提袋生产过程中最为重要的环节之一，也是影响手提袋生产效率的重要因素。以往手提袋的穿绳工作主要依靠人工完成，人工穿绳不仅劳动强度大，而且生产效率低。随着科技不断发展，目前市场上出现了手提袋自动穿绳设备，基本能够实现机械化穿绳，在一定程度上提高了手提袋的生产效率。但现有手提袋自动穿绳设备在实际生产应用中依然存在一些突出的问题，这些问题的存在严重阻碍手提袋穿绳效率的进一步提升，例如现有技术为了实现满足不同大小尺寸的纸袋上料，在设备上设计了升降机构用以调节，该结构设计虽然满足了不同大小纸袋的上料，但需要额外增加升降机构，这无疑增加设备成本、操作难度等；又如现有穿绳设备集成化程度低，整体结构设计不够紧凑，导致各工序之间配合不够紧密，运行误差累积，尤其是各工序之间配合需要的时间较长，导致生产效率无法进一步提升。因此，有必要对现有手提袋穿绳设备进行整体优化改进，针对穿绳核心部件进行重新设计，显著提高穿绳精度和效率。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路
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[0005]本技术的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供手提袋自动穿绳机，具有结构设计合理、结构紧凑、集成化程度高、穿绳精度高、穿绳效率高等优点。
[0006]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0007]手提袋自动穿绳机，包括机架，所述机架一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，所述机架上设有平移单元，所述平移单元将袋输送单元上的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至出袋单元，所述开袋拉绳单元两侧分别设有穿绳单元，每套绳输送单元对应一穿绳单元，所述穿绳单元将绳输送单元上的手提绳穿入手提袋内，所述出袋单元将穿绳后的手提袋导出；
[0008]袋输送单元，用于实现手提袋的自动上料、抓取和冲孔，包括依次设置的上料机构、抓取输送机构和冲孔机构；
[0009]绳输送单元，用于实现手提绳的理出、打头、定长拉绳和切断，包括理绳机构、打头机构、定长拉绳机构和剪切机构；
[0010]所述开袋拉绳单元用于将手提袋打开，并对穿入手提袋的手提绳拉紧，包括设置在机架上的安装板，所述安装板上横向间隔设有固定座和调节滑座，所述安装板上横向设有调节导轨，所述调节滑座设置在调节导轨上，所述安装板上设有调节电机，所述调节电机连接有调节丝杠，所述调节滑座上设有调节丝母座和调节丝母，所述调节丝母安装在调节
丝杠上，所述固定座和调节滑座上分别设有开袋机构，所述开袋机构包括立柱，所述立柱上端纵向设有开袋气缸，所述开袋气缸两端分别设有同步伸缩的活塞杆，所述活塞杆上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有将手提袋打开的吸盘，所述固定座和调节滑座上分别设有拉紧机构，所述拉紧机构包括竖向设置的拉紧升降气缸，所述拉紧升降气缸上纵向设有拉紧气缸，所述拉紧气缸上设有拉紧升降板，所述拉紧升降板上端中部设有V型口，所述拉紧升降板上端内置有夹紧手提绳端部的气动夹爪。
[0011]所述上料机构包括纵向设置的上料支架，所述上料支架前端设有间距可调的挡板A和挡板B，所述上料支架上端设有料台，所述料台中部纵向设有开口，所述开口一侧的料台上纵向设有侧定位板，所述料台下端纵向设有上料导轨，所述上料导轨上设有上料滑板，所述上料滑板上设有上料推板，所述上料推板上端伸出开口，所述上料支架两端分别设有上料带轮，两上料带轮之间设有上料同步带，所述上料滑板安装在上料同步带上，其中一个上料带轮连接有上料电机。
[0012]所述挡板A固定在上料支架上，所述上料支架前端横向设有上料调节导轨，所述挡板B滑动设置在上料调节导轨上，所述上料支架前端设有上料调节丝杠，所述挡板B上设有上料调节丝母座和上料调节丝母，所述上料调节丝母安装在上料调节丝杠上，所述上料调节丝杠前端通过带传动A与上料调节电机连接。
[0013]所述抓取输送机构，包括横向设置的抓取输送支架，所述抓取输送支架上横向设有抓取输送导轨，所述抓取输送导轨上设有抓取输送滑座，所述抓取输送支架两端分别设有抓取输送带轮，两所述抓取输送带轮之间设有抓取输送同步带，所述抓取输送滑座安装在抓取输送同步带上，其中一个所述抓取输送带轮连接有抓取输送电机，所述抓取输送滑座上设有抓取支架，所述抓取支架上设有抓取气缸，所述抓取气缸上设有抓取吸盘。
[0014]所述冲孔机构包括设置在机架上的冲孔安装板，所述冲孔安装板上横向间隔设有冲孔定支座和冲孔调节导轨，所述冲孔调节导轨上设有冲孔动支座，所述冲孔安装板上设有冲孔调节电机，所述冲孔调节电机连接有冲孔调节丝杠，所述冲孔动支座上设有冲孔调节丝母座和冲孔调节丝母，所述冲孔调节丝母安装在冲孔调节丝杠上，所述冲孔定支座和冲孔动支座上分别纵向设有冲孔导轨，所述冲孔定支座和冲孔动支座上还分别设有冲孔齿轮，所述冲孔导轨上分别设有冲孔滑座A和冲孔滑座B，所述冲孔滑座A内侧壁上设有夹紧块A，所述冲孔滑座B内侧壁上设有夹紧块B，所述冲孔滑座A外侧壁上间隔设有两个导柱，所述导柱上滑动设有冲刀安装板，所述冲刀安装板与冲孔滑座A之间的导柱上设有复位弹簧，所述冲刀安装板上设有冲孔刀，所述冲刀安装板与冲孔驱动气缸连接，所述冲孔滑座B外侧壁上设有冲孔刀导向套，所述冲孔滑座A、夹紧块A、夹紧块B和冲孔滑座B上设有供冲孔刀穿过的通孔，所述冲孔滑座A下端设有冲孔齿条A，所述冲孔滑座B下端设有冲孔齿条B，所述冲孔齿条A和冲孔齿条B分别与冲孔齿轮啮合。
[0015]所述平移单元包括设置在机架上端的平移支架，所述平移支架上横向设有平移导轨，所述平移导轨上设有间隔设有两个平移滑座，所述平移支架两端分别设有平移带轮，两平移带轮之间设有平移同步带，所述平移滑座安装在平移同步带上，其中一个所述平移带轮连接有平移电机，所述平移滑座上纵向设有夹紧导轨，所述夹紧导轨上分别设有两夹紧滑座，所述夹紧滑座上夹紧板，所述夹紧滑座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸分别与两夹紧板连接，所述夹紧气缸驱动两夹紧板对中移动夹紧手提袋。
[0016]所述理绳机构包括理绳支架，所述理绳支架上两侧分别设有多个用于理绳的轮组。
[0017]所述打头机构包括横向设置在机架上的打头调节导轨，所述打头调节导轨上设有打头滑板，所述机架上设有打头调节电机，所述打头调节电机通过带传动B与打头调节丝杠连接，所述打头滑板上设有打头调节丝母座和打头调节丝母，所述打头调节丝母安装在打头调节丝杠上，所述打头滑板上纵向间隔设有两套冲压成型结构，所述冲压成型结构包括纵向设置的冲压导轨，所述冲压导轨上设有冲压滑座和缓冲滑座，所述冲压滑座上设有上模具，所述缓冲滑座上设有与上模具配合冲压的下模具，所述冲压滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手提袋自动穿绳机，其特征在于，包括机架，所述机架一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，所述机架上设有平移单元，所述平移单元将袋输送单元上的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至出袋单元，所述开袋拉绳单元两侧分别设有穿绳单元，每套绳输送单元对应一穿绳单元，所述穿绳单元将绳输送单元上的手提绳穿入手提袋内，所述出袋单元将穿绳后的手提袋导出；袋输送单元，用于实现手提袋的自动上料、抓取和冲孔，包括依次设置的上料机构、抓取输送机构和冲孔机构；绳输送单元，用于实现手提绳的理出、打头、定长拉绳和切断，包括理绳机构、打头机构、定长拉绳机构和剪切机构；所述开袋拉绳单元用于将手提袋打开，并对穿入手提袋的手提绳拉紧，包括设置在机架上的安装板，所述安装板上横向间隔设有固定座和调节滑座，所述安装板上横向设有调节导轨，所述调节滑座设置在调节导轨上，所述安装板上设有调节电机，所述调节电机连接有调节丝杠，所述调节滑座上设有调节丝母座和调节丝母，所述调节丝母安装在调节丝杠上，所述固定座和调节滑座上分别设有开袋机构，所述开袋机构包括立柱，所述立柱上端纵向设有开袋气缸，所述开袋气缸两端分别设有同步伸缩的活塞杆，所述活塞杆上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有将手提袋打开的吸盘，所述固定座和调节滑座上分别设有拉紧机构，所述拉紧机构包括竖向设置的拉紧升降气缸，所述拉紧升降气缸上纵向设有拉紧气缸，所述拉紧气缸上设有拉紧升降板，所述拉紧升降板上端中部设有V型口，所述拉紧升降板上端内置有夹紧手提绳端部的气动夹爪。2.根据权利要求1所述的手提袋自动穿绳机，其特征在于，所述上料机构包括纵向设置的上料支架，所述上料支架前端设有间距可调的挡板A和挡板B，所述上料支架上端设有料台，所述料台中部纵向设有开口，所述开口一侧的料台上纵向设有侧定位板，所述料台下端纵向设有上料导轨，所述上料导轨上设有上料滑板，所述上料滑板上设有上料推板，所述上料推板上端伸出开口，所述上料支架两端分别设有上料带轮，两上料带轮之间设有上料同步带，所述上料滑板安装在上料同步带上，其中一个上料带轮连接有上料电机，所述挡板A固定在上料支架上，所述上料支架前端横向设有上料调节导轨，所述挡板B滑动设置在上料调节导轨上，所述上料支架前端设有上料调节丝杠，所述挡板B上设有上料调节丝母座和上料调节丝母，所述上料调节丝母安装在上料调节丝杠上，所述上料调节丝杠前端通过带传动A与上料调节电机连接。3.根据权利要求2所述的手提袋自动穿绳机，其特征在于，所述抓取输送机构，包括横向设置的抓取输送支架，所述抓取输送支架上横向设有抓取输送导轨，所述抓取输送导轨上设有抓取输送滑座，所述抓取输送支架两端分别设有抓取输送带轮，两所述抓取输送带轮之间设有抓取输送同步带，所述抓取输送滑座安装在抓取输送同步带上，其中一个所述抓取输送带轮连接有抓取输送电机，所述抓取输送滑座上设有抓取支架，所述抓取支架上设有抓取气缸，所述抓取气缸上设有抓取吸盘。4.根据权利要求3所述的手提袋自动穿绳机，其特征在于，所述冲孔机构包括设置在机架上的冲孔安装板，所述冲孔安装板上横向间隔设有冲孔定支座和冲孔调节导轨，所述冲孔调节导轨上设有冲孔动支座，所述冲孔安装板上设有冲孔调节电机，所述冲孔调节电机连接有冲孔调节丝杠，所述冲孔动支座上设有冲孔调节丝母座和冲孔调节丝母，所述冲孔
调节丝母安装在冲孔调节丝杠上，所述冲孔定支座和冲孔动支座上分别纵向设有冲孔导轨，所述冲孔定支座和冲孔动支座上还分别设有冲孔齿轮，所述冲孔导轨上分别设有冲孔滑座A和冲孔滑座B，所述冲孔滑座A内侧壁上设有夹紧块A，所述冲孔滑座B内侧壁上设有夹紧块B，所述冲孔滑座A外侧壁上间隔设有两个导柱，所述导柱上滑动设有冲刀安装板，所述冲刀安装板与冲孔滑座A之间的导柱上设有复位弹簧，所述冲刀安装板上设有冲孔刀，所述冲刀安装板与冲孔驱动气缸连接，所述冲孔滑座B外侧壁上设有冲孔刀导向套，所述冲孔滑座A、夹紧块A、夹紧块B和冲孔滑座B上设有供冲孔刀穿过的通孔，所述冲孔滑座A下端设有冲孔齿条A，所述冲孔滑座B下端设有冲孔齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵子军，董传伟，
申请(专利权)人：济南弦润机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：