【技术实现步骤摘要】
圆柱管体自动激光打标输送多爪夹持装置
[0001]
：本专利技术涉及通信技术设备领域，主要是涉及一种圆柱管体形光器件，或叫圆柱管体形的同轴光器件自动激光打标夹持装置，特别是一种圆柱管体自动激光打标输送多爪夹持装置。
[0002]
技术介绍
：在光纤通信技术的同轴光器件在生产制备过程中。需要对圆柱管形的同轴光器件进行打标操作时。传统打标是使用激光打标机进行排列打标。一般由单台打标机进行打标。打标方式为单面排列打标，由操作人员手动进行圆柱管形的同轴器件的上料和取放和进行打标动作。双面打标的方式也为人员操作翻转方向。采用这种的人工操作的无论是单面的打标还是对其双面向的打标，均是存在费时费力，且这种的打标全部由人员操作，存在质量不可控和生产产品成本高的缺陷。
[0003]现有的激光打标装置，如中国专利公布的类似这方面的专利文件，专利公告号为CN 107931869 A 《一种激光打标夹具定位元件及打标夹具高效精准换装的方法 》，具体公开的是主要包括激光打标工作平台和夹具， 所述的激光打标工作平台上设有多个下定位件和下支撑件， 根据夹具大小选择2个下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圆柱管体自动激光打标输送多爪夹持装置，包括传感支架、电控柜、圆柱管体夹持装置、自动推送装置及自动打标装置，圆柱管体待打标件通过自动推送装置的相应的推送器件将其推送至圆柱管体夹持装置的相应的夹持单元对其进行夹持并输送至自动打标装置对圆柱管体待打标件进行打标动作，其特征是所述圆柱管体夹持装置包括人字架体及设于人字架体下端的多爪夹持装置；所述多爪夹持装置包括软夹爪部、硬夹爪部；所述软夹爪部包括软夹爪体、左气缸连接柄，左气缸连接柄一端连接于气缸装置上，另一端相垂直的连接于软夹爪体相应位置上，于软夹爪体上与硬夹爪部的硬夹爪体相对应的一侧壁面上设若干形状大小与圆柱管体待打标件3外形结构相对应匹配的夹爪圆弧槽；所述硬夹爪部包括右气缸连接柄及连接于右气缸连接柄一端上的硬夹爪体，右气缸连接柄另一端与气缸装置相连接，硬夹爪体上与软夹爪体上的夹爪圆弧槽相对应一侧设有若干与夹爪圆弧槽相一一对应的活动卡紧单元。2.根据权利要求1所述的圆柱管体自动激光打标输送多爪夹持装置，其特征是所述活动卡紧单元包括设于硬夹爪体上并与软夹爪体上的夹爪圆弧槽相对应的卡紧凹槽、活动顶块、插销、可调节顶杆、圆形顶头、弹性件，所述活动顶块可活动的卡设于卡紧凹槽内，可调节顶杆的杆体一端设为开口肓孔形中空内腔结构，弹性件置于可调节顶杆杆体开口肓孔形中空内腔内，圆形顶头的一端置于可调节顶杆杆体的开口肓孔形中空内腔并与弹性件一端相接触，圆形顶头另一端设为半圆球形结构并可顶于活动顶块的一端相应位置上，活动顶块的另一端与软夹爪体上的夹爪圆弧槽相对应。3.根据权利要求1所述的圆柱管体自动激光打标输送多爪夹持装置，其特征是所述其自动推送装置包括传感支架设于传感支架上的推送传感器、推送轨道，推送传感器设于传感支架上方用于检测计数圆柱管体待打标件从推送轨道上推送的数量；还包括滑动定位框架及设于滑动定位框架上的安装板、推送气缸，推送滑轨、推送挡板、检测传感器支架、检测传感器、及定位滑块；安装板设于滑动定位框架上端，推送气缸、推送滑轨、推送挡板、检测传感器支架均相对应的设于安装板的表面上，检测传感器设于检测传感器支架上，检测传感器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹支农，朱松根，刘小叶，黄青，
申请(专利权)人：江西天孚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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