一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法，规划方法包括：步骤S100：输入待进行测绘作业的待测区域以及待规划建设的目标水工建筑物；基于待测区域内各部分区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系在待测区域内找寻可规划建设水工建筑物的目标区域；步骤S200：利用影像地图和计算机进行测绘航线路径的智能规划得到所有的测绘航线路径；分别对所有的测绘航线路径进行测绘路径全面性计算；步骤S300：分别对无人机按照所有测绘航线路径进行水利测绘过程中得到的反馈数据的预误差性进行计算；步骤S400：基于每一条无人机航线路径对应的综合参考值；在所有的测绘航线路径中筛选出综合参考值最大的最优航线路径。最优航线路径。最优航线路径。

【技术实现步骤摘要】
一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人机航线规划
，具体为一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法。

技术介绍

[0002]无人机可适用于大面积的航拍与巡视，通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握水利资源调查信息，获取水利测绘数据；预计在某区域内规划建设某水工建筑物时，需要对该区域内的地形地质进行获取和分析看是否与该规划建设的某水工建筑物相适应，并且在该区域内找到最适应建设某水工建筑物的地方；在实际应用中，若需要在一拟定开发的江河流域或地区内建设某一种水利设施，往往需要调查研究有关自然现象的性质、作用及其内在规律，评价预测该水利设施与自然环境可能产生的相互影响和出现的各种工程地质问题；为水利设施的建设做好全面的准备工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种水利测绘无人机的航线大数据规划系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种水利测绘无人机的航线大数据规划方法，规划方法包括：步骤S100：在规划系统中输入待进行测绘作业的待测区域以及待规划建设的目标水工建筑物；获取待测区域内具体各部分区域的地形信息和地质构造信息，基于待测区域内各部分区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系在待测区域内找寻可规划建设水工建筑物的目标区域；目标区域包括第一目标区域和第二目标区域；步骤S200：获取目标区域在待测区域内的平面分布图，利用影像地图和计算机进行测绘航线路径的智能规划得到所有的测绘航线路径；分别对所有的测绘航线路径进行测绘路径全面性计算，得到每一条无人机测绘航线路径对应的测绘路径全面值；步骤S300：分别对无人机按照所有测绘航线路径进行水利测绘过程中得到的反馈数据的预误差性进行计算，得到每一条无人机测绘航线路径对应的反馈数据预误差值；步骤S400：基于每一条无人机航线路径各自对应的测绘路径全面值和反馈数据预误差值的比值作为综合参考值，基于每一条无人机航线路径对应的综合参考值；在所有的测绘航线路径中筛选出综合参考值最大的最优航线路径。
[0005]进一步的，步骤S100判断区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系的过程包括：步骤S101：基于大数据获取历史建设水工建筑物的所有建设事例信息生成数据库；记在数据库中，地形类别与地质构造组合出现的事例为事例，形式为：；
表示第种事例；表示在第种事例中地形类别A与地质构造B组合出现；分别计算每种事例出现的频率；其中，表示数据库中出现事例的总例数；N表示数据库中事例的总例数；步骤S102：记在数据库中，目标水工建筑物与工程地质问题组合出现的事例为事例；形式为；表示第种事例；表示在第种事例中目标水工建筑物C与工程地质问题D组合出现；分别计算每种事例出现的频率；其中，表示数据库中出现事例的总例数；N表示数据库中事例的总例数；步骤S103：记在数据库中，事例与事例组合出现的事例为事例；形式为；表示第种事例；表示在第种事例中事例与事例组合出现；分别计算每种事例出现的频率；其中，表示数据库中出现事例的总例数；N表示数据库中事例的总例数；步骤S104：计算事例与事例的工程地质建设联系值；若工程地质建设联系值，说明事例与事例之间不存在工程地质建设联系；若工程地质建设联系值，说明事例与事例之间有存在工程地质建设联系的可能性；若工程地质建设联系值，说明事例与事例之间存在工程地质建设联系；上述判断区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系的过程就是评价预测该目标水工建筑物与各区域内自然环境可能产生的会引发出现各种工程地质问题的相互影响；先判断某种地形地质组合出现的频率，接着判断某种工程地质问题与目标水工建筑物组合出现的频率，接着判断某种地形地质组合出现的同时某种工程地质问题与目标水工建筑物组合出现的频率；最终识别某种地形地质组合出现的同时某种工程地质问题与目标水工建筑物组合出现这种事例之间是否存在工程地质建设联系；相当于从概率的角度切入判断目标水工建筑物与各种地形地质、工程地质问题关联出现的频率；上述步骤是为了后续在待测区域中找寻可建设目标水工建筑物的目标区域的必要步骤和技术铺垫。
[0006]进一步的，步骤S100找寻可规划建设水工建筑物的目标区域包括：步骤S110：在待测区域内对各部分区域的地形类型和地质类型进行获取；每个部分区域内包括一种地形类别和地质构造的组合；步骤S120：基于每个部分区域的地形类别和地质构造的组合与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系值筛选出工程地质建设联系值的各部分区域作为第一目标区域，筛选出工程地质建设联系值的各部分区域作为第二目标区域；
步骤S130：对于的各部分区域罗列出各自对应的所有工程地质问题，生成各部分区域对应的工程地质问题集；上述步骤是实现在待测区域中找寻可建设目标水工建筑物的目标区域的步骤，第一目标区域意味若在这部分区域内建设目标水工建筑物的话，会引发工程地质问题的可能性小；第二目标区域意味着若在这部分区域内建设目标水工建筑物的话，会引发工程地质问题的可能性高于在第一目标区域内建设目标水工建筑物会引发工程地质问题的可能性。
[0007]进一步的，基于大数据获取每个第二目标区域对应的重点测绘区域；重点测绘区域是指基于在该区域得到的测绘数据可以直接体现出该区域与目标水工建筑物之间是否存在工程地质建设联系的区域，即基于在该区域得到的测绘数据可以直接体现出若在该区域内规划建设目标水工建筑物是否会某种工程地质问题；对一个重点测绘区域的测绘对应一个测绘任务；一个测绘任务对应一种工程地质问题的检验；在步骤S200中利用影像地图和计算机进行测绘航线路径智能规划的过程中需遵循两个规划要求：规划要求1：无人机沿当前测绘航线路径可以执行大于或等于测绘任务阈值数的测绘任务；规划要求2：无人机沿当前测绘航线路径可以实现对所有目标区域的水利数据测绘；上述规划条件的设置是为了使得得到的每条测绘航线路径能够尽可能的兼顾在沿着各自航线进行水利数据测绘过程中对第二目标区域与目标水工建筑物之间产生的工程地质问题进行进一步的在数据层面上的探究；这样根据最终无人机反馈得到的水利测绘数据能够选取得到最优的测绘航线路径。
[0008]进一步的，步骤S200对测绘路径进行全面性计算的过程包括：步骤S201：分别获取所有测绘航线路径对应的可执行测绘任务个数和不可执行测绘任务个数；步骤S202：分别计算每一条无人机测绘航线路径对应的测绘路径全面值：其中，表示第个可执行测绘任务所对应的第二目标区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系值；上述测绘路径全面值反应的是每条测绘航线路径能够兼顾的对第二目标区域与目标水工建筑物之间产生的工程地质问题的多少，侧面反应出每条测绘航线路径对水利数据测绘的效率性。
[0009]进一步的，步骤S300对测绘路径进行反馈数据预误差性计算的过程包括：步骤S301：分别获取在每一条测绘航线路径中无人机呈现飞行状态改变的节点次数；分别获取在每一条测绘航线路径中出现飞行状态改变时处于执行测绘任务的次数；分别获取在每一条测绘航线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利测绘无人机的航线大数据规划方法，其特征在于，所述规划方法包括：步骤S100：在规划系统中输入待进行测绘作业的待测区域以及待规划建设的目标水工建筑物；获取所述待测区域内具体各部分区域的地形信息和地质构造信息，基于所述待测区域内各部分区域与所述目标水工建筑物之间的工程地质建设联系在所述待测区域内找寻可规划建设所述水工建筑物的目标区域；所述目标区域包括第一目标区域和第二目标区域；步骤S200：获取所述目标区域在所述待测区域内的平面分布图，利用影像地图和计算机进行测绘航线路径的智能规划得到所有的测绘航线路径；分别对所有的测绘航线路径进行测绘路径全面性计算，得到每一条无人机测绘航线路径对应的测绘路径全面值；步骤S300：分别对无人机按照所有测绘航线路径进行水利测绘过程中得到的反馈数据的预误差性进行计算，得到每一条无人机测绘航线路径对应的反馈数据预误差值；步骤S400：基于每一条无人机航线路径各自对应的测绘路径全面值和反馈数据预误差值的比值作为综合参考值，基于每一条无人机航线路径对应的综合参考值；在所述所有的测绘航线路径中筛选出综合参考值最大的最优航线路径。2.根据权利要求1所述的一种水利测绘无人机的航线大数据规划方法，其特征在于，所述步骤S100判断区域与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系的过程包括：步骤S101：基于大数据获取历史建设水工建筑物的所有建设事例信息生成数据库；记在数据库中，地形类别与地质构造组合出现的事例为事例，形式为：；表示第种事例；表示在第种事例中地形类别A与地质构造B组合出现；分别计算每种事例出现的频率；其中，表示数据库中出现事例的总例数；N表示数据库中事例的总例数；步骤S102：记在数据库中，目标水工建筑物与工程地质问题组合出现的事例为事例；形式为；表示第种事例；表示在第种事例中目标水工建筑物C与工程地质问题D组合出现；分别计算每种事例出现的频率；其中，表示数据库中出现事例的总例数；N表示数据库中事例的总例数；步骤S103：记在数据库中，事例与事例组合出现的事例为事例；形式为；表示第种事例；表示在第种事例中事例与事例组合出现；分别计算每种事例出现的频率；其中，表示数据库中出现事例的总例数；N表示数据库中事例的总例数；步骤S104：计算事例与事例的工程地质建设联系值；若所述工程地质建设联系值，说明事例与事例之间不存在工程地质建
设联系；若所述工程地质建设联系值，说明事例与事例之间有存在工程地质建设联系的可能性；若所述工程地质建设联系值，说明事例与事例之间存在工程地质建设联系。3.根据权利要求1所述的一种水利测绘无人机的航线大数据规划方法，其特征在于，所述步骤S100找寻可规划建设水工建筑物的目标区域包括：步骤S110：在所述待测区域内对各部分区域的地形类型和地质类型进行获取；每个部分区域内包括一种地形类别和地质构造的组合；步骤S120：基于每个部分区域的地形类别和地质构造的组合与目标水工建筑物之间的工程地质建设联系值筛选出工程地质建设联系值的各部分区域作为第一目标区域，筛选出工程地质建设联系值的各部分区域作为第二目标区域；步骤S130：对于的各部分区域罗列出各自对应的所有工程地质问题，生成各部分区域对应的工程地质问题集。4.根据权利要求1所述的一种水利测绘无人机的航线大数据规划方法，其特征在于，基于大数据获取每个所述第二目标区域对应的重点测绘区域；所述重点测绘区域是指基于在该区域得到的测绘数据可以直接体现出该区域与目标水工建筑物之间是否存在工程地质建设联系的区域，即基于在该区域得到的测绘数据可以直接体现出若在该区域内规划建设目标水工建筑物是否会某种工程地质问题；对一个重点测绘区域的测绘对应一个测绘任务；一个测绘任务对应一种工程地质问题的检验；在所述步骤S200中利用影像地图和计算机进行测绘航线路径智能规划的过程中需遵循两个规划要求：规划要求1：无人机沿当前测绘航线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚喜，曾幸钦，叶婷，宁玉辉，孙培高，曾灶烟，李树湖，曾炽强，
申请(专利权)人：广州思谋信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：