丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人，每个上料盘对位的设置有送料轨道和转动盘，送料轨道的一端靠近所述上料盘，送料轨道的另一端靠近自身能转动的转动盘，转动盘旁侧设置有进料轨道；在转动盘上设置有井字形轨道，该井字形轨道能随着转动盘的转动并行进连接所述送料轨道和进料轨道；还包括有至少一个送料车，所述送料车能沿着进料轨道、井字形轨道和送料轨道行进至上料盘旁侧，在送料车上设置有机械手，该机械手能从送料车上拾取预载的料坯并放置在上料盘上。本实用新型专利技术中，送料车自动向上料盘上进行料坯的补充，可以延长生产时间，降低企业生产成本，也解决了因健康问题而使操作人员不能大幅度增加工作时间的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人


[0001]本技术属于砂轮磨机自动上料结构
，尤其是一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人。

技术介绍

[0002]丝锥加工过程中会用到砂轮磨机，如图1所示，最左侧和上方的左侧的两部机器是第一种类型的砂轮磨机，图1中上方右侧的是第二种类型砂轮磨机，第一种包括柜体3、上料盘5、控制柜6和除油雾装置4，柜体前端设置控制柜、柜体上端设置除油雾装置，柜体后端设置冷却油循环管路1，在柜体下方的地面放置有用于容纳渗漏油液、其他杂质的托盘2，在柜体前端的开口处设置上料盘，上料盘上设置有用于间隔放置丝锥料坯的模具，上料盘中的托举移动机构可以向上和向柜体开口运动，并将模具内的料坯送到柜体内夹具之间，夹具夹住料坯后，托举移动机构向柜体外侧复位，柜体开口的封闭门关闭，砂轮开始磨制；第二种与第一种不同的是，在柜体上设置有机械手，该机械手从上料盘中取出料坯并放置在柜体内的夹具处，再进行砂轮磨制加工。
[0003]无论哪种结构的设备，在实际丝锥制造时，企业一般会采用两种多个柜体的布局方式：第一种如图1所示的转角式，第二种如图7所示的直线式，具体哪种布局看生产场地的环境来决定。两种布局都可以使多个柜体处于一个操作人员的监控下，操作人员需要完成查看控制柜的各项参数、向上料盘上补充料坯、应急处置各种故障等工作，有时候会出现操作人员维修设备，而无法及时在上料盘上补充料坯的问题，导致生产停滞。对于企业来说，不仅熟手的操作人员不容易招聘到，而且操作人员长时间工作会因为噪音、油雾等影响身体健康，也使操作人员不可能大幅度的延长工作时间，企业处于一个希望尽可能的增加生产制造时间以降低生产成本却无法实现的困境。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人。该机器人中，在多个柜体的上料盘旁侧的地面上设置有送料轨道、转动盘和进料轨道，轨道上可以形式送料车，送料车的机械手能拾取送料车预载的料坯并放置在柜体的上料盘的模具内。操作人员在维修、暂时外出或下班后可以启动送料车，使其自动向上料盘上进行料坯的补充，可以延长生产时间，降低企业生产成本，也解决了因健康问题而使操作人员不能大幅度增加工作时间的问题。
[0005]本技术采取的技术方案是：
[0006]一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人，包括多个柜体，每个柜体设置有上料盘，其特征在于：每个上料盘对位的设置有送料轨道和转动盘，送料轨道的一端靠近所述上料盘，送料轨道的另一端靠近自身能转动的转动盘，转动盘旁侧设置有进料轨道；
[0007]在转动盘上设置有井字形轨道，该井字形轨道能随着转动盘的转动并行进连接所述送料轨道和进料轨道；
[0008]还包括有至少一个送料车，所述送料车能沿着进料轨道、井字形轨道和送料轨道行进至上料盘旁侧，在送料车上设置有机械手，该机械手能从送料车上拾取预载的料坯并放置在上料盘上。
[0009]进一步的：所述转动盘为多个，相邻的转动盘之间设置有中间轨道，所述转动盘转动时能带动其上设置的井字形轨道与旁侧的中间轨道行进连接。
[0010]进一步的：所述多个柜体为转角式布局；
[0011]位于转角处的两个相邻的柜体处设置两个送料轨道和一个转动盘，其他处的每个柜体对位的设置一个送料通道和一个转动盘；
[0012]任意一个或多个转动盘旁侧设置有进料轨道；送料车为一个或多个。
[0013]进一步的：所述多个柜体为直线式布局；
[0014]每个柜体对位的设置一个送料通道和一个转动盘；
[0015]任意一个或多个转动盘旁侧设置有进料轨道；送料车为一个或多个。
[0016]进一步的：所述送料车结构是：包括车体、阶梯式料坯仓和机械手，车体上设置阶梯式料坯仓，在阶梯式料坯仓旁侧的车体上设置机械手。
[0017]进一步的：所述阶梯式料坯仓在竖向高度上由下至上设置有由大到小的多层阶梯平台，每个阶梯平台上横向间隔的设置有多个模具，每个模具上放置一个料坯。
[0018]进一步的：每个料坯的前端悬空位于下一层阶梯平台的上方。
[0019]本技术的优点和积极效果是：
[0020]本技术中，多个柜体可以采用转角式布局或者直线式布局，在多个柜体的上料盘旁侧的地面上设置有送料轨道、转动盘和进料轨道，轨道上可以形式送料车，送料车的机械手能拾取送料车预载的料坯并放置在柜体的上料盘的模具内。操作人员在维修、暂时外出或下班后可以启动送料车，使其自动向上料盘上进行料坯的补充，可以延长生产时间，降低企业生产成本，也解决了因健康问题而使操作人员不能大幅度增加工作时间的问题。经过测算，按照每天多工作两小时计算，可以降低5
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8％的成本，而且这个过程中，仅需要值班人员定期巡视一下即可，无需随时待在车间内。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是送料车的放大俯视图；
[0023]图3是图2的圆圈处放大图；
[0024]图4是送料车的主视图(省略机械手)；
[0025]图5是图4的圆圈处放大图；
[0026]图6是转动盘的放大图；
[0027]图7是直线式布局的示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合实施例，对本技术进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本技术的保护范围。
[0029]一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人，如图所示，包括多个柜体3，每个柜体设置
有上料盘5，本技术的创新在于：每个上料盘对位的设置有送料轨道8和转动盘10，送料轨道的一端靠近所述上料盘，送料轨道的另一端靠近自身能转动的转动盘，转动盘旁侧设置有进料轨道13。在转动盘上设置有井字形轨道9，该井字形轨道能随着转动盘的转动并行进连接所述送料轨道和进料轨道。
[0030]还包括有至少一个送料车7，所述送料车能沿着进料轨道、井字形轨道和送料轨道行进至上料盘旁侧，在送料车上设置有机械手18，该机械手能从送料车上拾取预载的料坯15并放置在上料盘上。
[0031]转动盘为多个，相邻的转动盘之间设置有中间轨道，所述转动盘转动时能带动其上设置的井字形轨道与旁侧的中间轨道行进连接。
[0032]上述结构中，轨道为工业生产使用的耐腐蚀、耐磨的结构，送料车采用与轨道配合的承重铁轨车轮，送料轨道、进料轨道和中间轨道修建在水泥地坪内，既上端面与地面齐平，避免运输其他物品或人员通过时发生阻塞的问题。转动盘自身的转动由旁侧设置的电机、减速箱驱动，要求其具有一定的承载能力且相应的结构具有较好的密封、耐腐蚀的能力。转动盘的上端面低于地面以使其上所装的井字形轨道的上端面与地面齐平。
[0033]上述提到的行进连接的含义是指：送料车能够行进通过，比如：井字形轨道与进料轨道行进连接是指送料车能从进料轨道行进至井字形轨道上。
[0034]井字形轨道如图6所示，在井字形的每个单独的轨道上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人，包括多个柜体，每个柜体设置有上料盘，其特征在于：每个上料盘对位的设置有送料轨道和转动盘，送料轨道的一端靠近所述上料盘，送料轨道的另一端靠近自身能转动的转动盘，转动盘旁侧设置有进料轨道；在转动盘上设置有井字形轨道，该井字形轨道能随着转动盘的转动并行进连接所述送料轨道和进料轨道；还包括有至少一个送料车，所述送料车能沿着进料轨道、井字形轨道和送料轨道行进至上料盘旁侧，在送料车上设置有机械手，该机械手能从送料车上拾取预载的料坯并放置在上料盘上。2.根据权利要求1所述的一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人，其特征在于：所述转动盘为多个，相邻的转动盘之间设置有中间轨道，所述转动盘转动时能带动其上设置的井字形轨道与旁侧的中间轨道行进连接。3.根据权利要求1或2所述的一种丝锥砂轮磨机上料盘补料机器人，其特征在于：所述多个柜体为转角式布局；位于转角处的两个相邻的柜体处设置两个送料轨道和一个转动盘，其他处的每个柜体对位的设置一个送料通道和一个转动盘；任意一个或多个转动盘旁侧设置有进料轨道；送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晟，马鹏飞，杨志嘉，
申请(专利权)人：天津鸿生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：