【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制程序生成装置、控制程序生成方法、程序
[0001]本专利技术涉及一种用于生成具备多个致动器的自动制造机械的控制程序的技术。
技术介绍
[0002]现今，遍及所有的行业均强烈要求工厂等制造现场中的省力化。为了响应这一要求，必须有效利用自动制造机械。因此，根据要加工或制造的对象物、加工的内容(例如切削加工、弯曲加工)等，开发了各种类型的自动制造机械(例如专利文献1、专利文献2)。
[0003]在此，在制造现场中，要制造的对象物的大小、形状及材质等、或加工的内容及条件通常是不同的。因此，难以沿用其它制造现场中所使用的自动制造机械，会针对每个制造现场开发专用的自动制造机械。而且，如果开发专用的自动制造机械，则也需要新开发用于控制该自动制造机械的控制程序。
[0004]可是，为了开发控制程序，需要具有与软件相关的专业知识的专业技术人员(所谓的程序设计员)。而且，只有在自动制造机械的机械设计进行到一定程度之后，才能着手控制程序的开发，因此如果将控制程序的开发所需要的期间包含在内则自动制造机械的开发会需要长的期间。这一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制程序生成装置(100a、110)，生成具备多个致动器(10～20)的自动制造机械(1)的控制程序，所述控制程序生成装置的特征在于，具备：基本动作存储部(102)，其将表示所述致动器的每个自由度的动作的基本动作(206)与实现所述基本动作的程序组件相对应地进行存储；动作图读取部(103)，其读取动作图(200)，在所述动作图中，将从所述自动制造机械开始动作起至结束动作为止的动作期间分割为多个部分期间，将所述自动制造机械的动作分解为多个所述基本动作，并且将所述基本动作分配于所述多个部分期间中的任一个部分期间，由此描述有所述自动制造机械的动作；以及控制程序生成部(105)，其通过按照所述动作图上的所述部分期间的顺序将所述动作图上的分配于多个所述部分期间的多个所述基本动作的所述程序组件进行结合，来生成用于使所述自动制造机械动作的所述控制程序，其中，在将所述基本动作的内容分为用于定性地描述所述基本动作的动作描述(206a)和用于通过数值来描述所述基本动作的定量事项的数值描述的基础上，所述基本动作存储部存储与所述基本动作的动作描述对应的所述程序组件以及与所述数值描述对应的数值表(206b)，或者存储与所述基本动作的动作描述对应的所述程序组件以及与所述数值描述对应的多个数值参数(206c)，所述动作图读取部读取使用所述动作描述及所述数值表、或者使用所述动作描述及所述多个数值参数记载了所述基本动作的所述动作图，所述控制程序生成部在将多个所述程序组件进行结合时，按照与所述程序组件的所述动作描述一同记载的所述数值表或所述多个数值参数，来对所述程序组件设定数值。2.根据权利要求1所述的控制程序生成装置，其特征在于，在存储于所述基本动作存储部的所述数值表或所述多个数值参数中，设定有包含所述基本动作的动作量、动作速度以及动作负荷中的至少一者的数值。3.根据权利要求1或2所述的控制程序生成装置，其特征在于，所述基本动作存储部存储有在所述数值表中未设定数值的情况下参照的参照表。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的控制程序生成装置，其特征在于，所述基本动作存储部存储有包含等待所述基本动作的动作开始的动作待机时间的所述数值表或所述多个数值参数。5.一种控制程序生成方法，用于通过计算机来生成具备多个致动器(10～20)的自动制造机械(1)的控制程序，所述控制程序生成方法的特征在于，包括以下工序：动作图读取工序(步骤1)，读取动作图(200)，在所述动作图中，将从所述自动制造机械开始动作起至结束动作为止的动作期间分割为多个部分期间，将所述自动制造机械的动作分解为表示所述致动器的每个自由度的动作的多个基本动作(206)，并且将所述基本动作分配于所述多个部分期间中的任一个部分期间，由此描述有所述自动制造机械的动作；动作图解析工序(步骤2)，通过解析所述动作图，来提...
【专利技术属性】
技术研发人员：与语照明，田中秀行，可兒利弘，尾崎秀典，
申请(专利权)人：株式会社欧普同，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。