用于车辆的传感器清洁系统和用于清洁传感器的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于待清洁的传感器(200)的清洁系统(100)，其包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的传感器清洁系统和用于清洁传感器的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆的传感器清洁系统。本专利技术还涉及一种用于通过这种清洁系统来清洁传感器的方法。
[0002]本专利技术可以应用于包括重型车辆在内的车辆中，例如卡车、公共汽车和建筑设备，特别是自动化车辆。虽然将针对自动化车辆来描述本专利技术，但本专利技术不限于这种特定车辆，而是还可用在包含传感器的其它车辆中。

技术介绍

[0003]本专利技术涉及一种车辆，该车辆包含传感器，例如光探测和测距(激光雷达(LIDAR))、摄像机、雷达(RADAR)、声纳、红外系统。
[0004]车辆(特别是自主车辆)需要传感器以便捕获车辆周围环境的数据。
[0005]取决于驾驶环境或/和天气条件，传感器可能变脏，并因此可能捕获到部分的或不正确的数据。这可能导致安全性降低。
[0006]在检测到传感器变脏且因此不工作的情况下，车辆可能需要切换到安全模式，这可能包括例如停车和/或激活危险警告灯。
[0007]因此，希望避免或限制由于变脏的传感器而导致切换到车辆安全模式(这对于任何车辆都是不可避免的情形)。
[0008]虽然存在用于清洁传感器的系统，但它们并不完全令人满意。实际上，它们通常包括流体储箱，该流体储箱被保持在恒定压力下，以通过喷嘴将清洁流体供应到需要清洁的传感器。被保持在恒定压力下的流体储箱需要将能量作为压力储存在该储箱中。这是不希望的，因为加压储箱存在固有的泄漏风险，并且，将储箱维持在压力下往往会使用一些车辆动力。<br/>
技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是提供一种反应很快的用于清洁传感器的系统，该系统至少解决了现有技术的上述问题。
[0010]为此，根据本专利技术的第一方面，本专利技术涉及一种用于清洁车辆传感器的清洁系统，其包括：
[0011]‑
蓄能器，该蓄能器包括：
[0012]○
至少一个清洁流体隔室，该至少一个清洁流体隔室设置有：
[0013]■
至少一个张紧元件，
[0014]■
用于接收清洁流体的清洁流体入口，以及
[0015]■
用于以清洁流体射流的形式提供清洁流体的清洁流体出口，
[0016]○
至少一个气体隔室，该至少一个气体隔室设置有：
[0017]■
至少一个张紧元件，
[0018]■
用于接收气体的气体入口，以及
[0019]■
用于以气体射流的形式提供气体的气体出口，
[0020]‑
清洁流体喷射装置，该清洁流体喷射装置被配置成将清洁流体喷射在该车辆传感器上，
[0021]‑
气体喷射装置，该气体喷射装置被配置成将气体喷射在该车辆传感器上。
[0022]通过提供包括具有张紧元件的清洁流体隔室和气体隔室的蓄能器，该清洁装置避免了使清洁流体储箱保持在恒定压力下，并因此避免了流体泄漏的风险。
[0023]此外，该清洁系统将需要较少的动力，因为没有泵需要一直工作以将清洁流体喷射到待清洁的传感器。
[0024]此外，由于该蓄能器，例如通过管理清洁流体出口和/或气体出口的打开，可以调整被应用到待清洁的传感器的清洁流体压力和气体压力。
[0025]此外，该蓄能器能够容易地经由清洁流体入口和气体入口重新填充。因此，该清洁系统可以被指派给位于车辆的不同区域处的车辆传感器。
[0026]此外，由于其紧凑的尺寸，该清洁系统的蓄能器可以放置在待清洁的传感器附近，从而具有了反应很快的清洁系统。
[0027]根据一个实施例，该清洁系统包括：
[0028]‑
清洁流体出口阀，该清洁流体出口阀用于控制被应用到车辆传感器的清洁流体的流量，以及
[0029]‑
气体出口阀，该气体出口阀用于控制被应用到车辆传感器的气体的流量。
[0030]所述张紧元件被布置成在这些阀打开时操作，以将清洁流体和气体从该蓄能器喷射到待清洁的传感器。
[0031]根据一个实施例，该清洁系统包括控制单元，该控制单元连接到清洁流体出口阀和气体出口阀。该控制单元被配置成操作这些阀，以将清洁流体和气体供应到待清洁的传感器。
[0032]这些出口阀优选为电子阀。
[0033]根据又一实施例，该清洁系统还包括：
[0034]‑
清洁流体储箱，和
[0035]‑
气体储箱。
[0036]根据一个实施例，该气体储箱是加压储箱。
[0037]根据此实施例，该清洁系统还包括位于气体储箱与蓄能器之间的气体入口阀，该气体入口阀用于控制被供应到蓄能器的气体的流量。
[0038]该气体入口阀有利地连接到所述控制单元。因此，所述控制单元被配置成操作该气体入口阀，以便控制被供应到蓄能器的气体的流量。
[0039]该气体入口阀优选为电子阀。
[0040]根据另一实施例，该气体储箱不是加压储箱，并且该清洁系统包括气体泵，该气体泵被布置成与气体储箱及蓄能器的气体入口连通。
[0041]该气体泵允许用气体重新填充蓄能器。因为气体在蓄能器中未被加压，所以此泵具有低的流量容力(flow capacity)。因此，此泵不涉及很多成本。
[0042]该气体泵有利地连接到所述控制单元。因此，所述控制单元被配置成操作该气体泵，以便将气体供应到蓄能器。
[0043]根据一个实施例，该清洁流体储箱是加压储箱。
[0044]根据此实施例，该清洁系统还包括位于清洁流体储箱与蓄能器之间的清洁流体入口阀，该清洁流体入口阀用于控制被供应到蓄能器的清洁流体的流量。
[0045]该清洁流体入口阀有利地连接到所述控制单元。因此，所述控制单元被配置成操作该清洁流体入口阀，以便控制被供应到蓄能器的清洁流体的流量。
[0046]该清洁流体入口阀优选为电子阀。
[0047]根据另一实施例，该清洁流体储箱不是加压储箱，并且该清洁系统包括清洁流体泵，该清洁流体泵被布置成与清洁流体储箱及蓄能器的清洁流体入口连通。
[0048]该清洁流体泵允许用清洁流体重新填充该蓄能器。因为清洁流体在蓄能器中未被加压，所以此泵具有低的流量容力。因此，此泵不涉及很多成本。
[0049]该清洁流体泵有利地连接到所述控制单元。因此，所述控制单元被配置成操作该清洁流体泵，以便将清洁流体供应到蓄能器。
[0050]此外，该清洁系统可以包括料位传感器，这些料位传感器被布置成提供表示蓄能器中的清洁流体和气体的料位的信号。以这种方式，该蓄能器可以在需要时被重新填充。
[0051]这些料位传感器有利地连接到所述控制单元。因此，所述控制单元被配置成接收信号并基于该信号来操作这些泵和/或入口阀。所述控制单元被配置成使得表示低于预定值的料位的信号操作该清洁流体泵或清洁流体入口阀和/或气体泵或气体入口阀，以将清洁流体和/或气体从清洁流体容器和/或气体容器供应到蓄能器，并提高蓄能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于清洁车辆传感器(200)的清洁系统(100)，包括：
‑
蓄能器(102)，所述蓄能器(102)包括：
○
至少一个清洁流体隔室(104)，所述至少一个清洁流体隔室(104)设置有：
■
至少一个张紧元件(134)，
■
用于接收清洁流体的清洁流体入口(104a)，以及
■
用于以清洁流体射流的形式提供清洁流体的清洁流体出口(104b)，
○
至少一个气体隔室(106)，所述至少一个气体隔室(106)设置有：
■
至少一个张紧元件(134)，
■
用于接收气体的气体入口(106a)，以及
■
用于以气体射流的形式提供气体的气体出口(106b)，
‑
清洁流体喷射装置(120)，所述清洁流体喷射装置(120)被配置成将清洁流体喷射在所述车辆传感器(200)上，
‑
气体喷射装置(120')，所述气体喷射装置(120')被配置成将气体喷射在所述车辆传感器(200)上。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：
‑
清洁流体出口阀(116)，所述清洁流体出口阀(116)用于控制被应用到所述车辆传感器的清洁流体的流量，以及
‑
气体出口阀(118)，所述气体出口阀(118)用于控制被应用到所述车辆传感器的气体的流量，其中，所述清洁出口阀(116)和所述气体出口阀(118)优选为电子阀。3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括控制单元(124)，所述控制单元(124)连接到所述清洁流体出口阀(116)和所述气体出口阀(118)。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括：
‑
清洁流体储箱(108)，
‑
气体储箱(110)，
‑
清洁流体泵(112)，所述清洁流体泵(112)连接到所述清洁流体储箱(108)和所述蓄能器(102)的所述清洁流体入口(104a)，以及
‑
气体泵(114)，所述气体泵(114)连接到所述气体储箱(110)和所述蓄能器(102)的所述气体入口(106a)。5.根据与权利要求3相组合的权利要求4所述的清洁系统，其特征在于，所述泵(112、114)连接到所述控制单元(124)。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：尼古拉斯，
申请(专利权)人：沃尔沃卡车集团，
类型：发明
国别省市：