具有对接站和移动机器的医学系统技术方案

提供了一种计算机实施的医学系统。该系统包括对接站和移动机器。该系统被配置为执行包括以下的操作：由移动机器从用户接收将移动机器运送到目标位置以执行医学治疗的请求；将移动机器自动导航到目标位置；由移动机器对患者执行医学治疗；由移动机器确定医学治疗完成且移动机器与患者断开连接；将移动机器自动导航到医学系统的固定对接站；和确定移动机器通过一个或多个连接器连接到对接站，并且作为响应，由移动机器接收充电、一种或多种供应品的再填充、清洁或废物的排放中的至少一种。清洁或废物的排放中的至少一种。清洁或废物的排放中的至少一种。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有对接站和移动机器的医学系统


[0001]本公开涉及可用于医学治疗的方法和医学系统，例如，诸如血液透析机和腹膜透析机的个人医学系统。

技术介绍

[0002]个人医疗保健系统，例如家庭透析机，已经为患者提供了在家中监测和控制其慢性疾病的便利，并且已经消除了为此目的频繁访问医学诊所的需要。这样的系统通常体积大并且需要特定的设施，例如适当的管路系统和电气连接，以便被存储和可操作。通常，用户将其家或其他居住地的特定部分用于存储和操作这样的系统。

技术实现思路

[0003]本公开的实施方式包括计算机实施的方法和系统，所述方法和系统提高了存储和使用医学设备(例如大体积的个人医学透析系统)的效率。本文公开的每个医学系统都可以包括移动机器和对接站。移动机器可以将自身从源位置(例如，从对接站)导航到目的地位置(例如，用户可以使用机器进行医学治疗的位置)。对接站可以再充电、再填充、清洁移动机器和/或从移动机器排放废物。
[0004]医学设备的用户通常将这样的设备存储在特定位置(例如，壁橱)并取回这些设备以将其用于医学治疗。此过程的一个问题是小型医学设备很容易丢失。随着医学设备的尺寸变大，丢失该医学设备的机会减少。然而，随着医学设备的尺寸变大，可以存储该设备的位置变得越来越有限。当这样的医学设备需要特定的设施(例如特定的电气连接或管路系统)时，这个问题会变得更糟。例如，透析机(例如血液透析(HD)机和腹膜透析(PD)机)通常需要设置在有管路系统可用于排放流出物或其他液体废物的位置上。由于这些要求，一些用户将这些机器设置在厨房、浴室或专用壁橱中，在这些位置，所需的管路系统或电气设施可供这些机器使用。然而，这样大体积的设备的用户可能需要经常使用这些设备(例如，每天或每周)，并且将这样的设备存储在诸如壁橱的孤立位置可能并不方便。将医学设备存储在公共区域(例如，居住地的客厅或卧室)可能也不方便或不理想，因为用户会失去家的感觉，或者可能无法对访客或客人隐瞒这些设备或用户的慢性疾病。
[0005]本公开的实施方式提供了对这些问题的解决方案。这些实施方式公开了一种两部件的医学系统，包括固定对接站和动态移动机器。该移动机器可以被用户召唤以对用户执行医学治疗。因此，减少了丢失由移动机器承载的医学设备的机会。对接站可以存储在壁橱或建筑物(例如，用户的房屋)的其他孤立位置，并且可以再充电、再填充、清洁移动机器或从移动机器排放废物。因此，用户可以将医学系统存储在用户居住地的孤立部分或隐蔽部分(例如，壁橱、洗衣房等)中，并且可以在用户想要通过移动机器执行医学治疗时将移动机器呼叫到居住地的任何位置。
[0006]在一方面，本文提出的示例医学系统执行包括以下的操作：由医学系统的移动机器从用户接收将移动机器运送到目标位置以执行医学治疗的请求；将移动机器自动导航到
目标位置；由移动机器对患者执行医学治疗；由移动机器确定医学治疗完成且移动机器与患者断开连接；将移动机器自动导航到医学系统的固定对接站；和确定移动机器通过一个或多个连接器连接到对接站，并且作为响应，由移动机器接收充电、一种或多种供应品的再填充、清洁或废物的排放中的至少一种。
[0007]在一些实施方式中，移动机器包括主机和医学治疗设备，其中，主机将医学治疗设备从目标位置运送到对接站。在一些实施方式中，移动机器包括血液透析机和腹膜透析机中的至少一个。
[0008]所述操作还可以包括将移动机器自动运送到指定用于存储移动机器的存储区域，该存储区域与目标位置不同。
[0009]所述操作还可以包括：确定液体废物不具有任何有害物质，并且作为响应，使液体废物从移动机器排放到主储存器中；和确定液体废物包括有害物质，并且作为响应，使液体废物排放到从储存器，该从储存器指定用于有害物质且与主储存器不同。
[0010]在一些实施方式中，所述操作还包括确定供应品容器中的医学物质的供应低于阈值量，并且作为响应，提供警报。
[0011]在一些实施方式中，移动机器通过一个或多个电连接器和管自动连接到对接站。在一些实施方式中，移动机器通过无线网络从电子设备接收请求。
[0012]本文呈现了存储可由计算机系统执行以执行上述动作和下文描述的其他动作的一个或多个指令的系统和计算机可读介质。
[0013]在一个方面，示例医学系统包括固定对接站和移动机器。移动机器可通过一个或多个电连接器和管连接到对接站，移动机器包括可操作以对患者执行医学治疗的医学治疗设备。移动机器配置为执行包括以下的操作：从用户接收将移动机器运送到目标位置以执行医学治疗的请求；自动导航到目标位置；对患者执行医学治疗；确定医学治疗完成且移动机器与患者断开连接；和自动导航到对接站。对接站配置为执行包括以下的操作：确定移动机器通过一个或多个连接器连接到对接站，并且作为响应，使移动机器被充电、再填充或清洁。
[0014]在一些实施方式中，移动机器还包括主机。所述操作可以使主机运送医学治疗设备。在一些实施方式中，移动机器包括血液透析机和腹膜透析机中的至少一个。
[0015]移动机器可以配置为将移动机器自动转移到指定用于存储移动机器的存储区域，该存储区域与目标位置不同。
[0016]对接站可以配置为执行包括以下的操作：确定液体废物不具有任何有害物质，并且作为响应，使液体废物从移动机器排放到主储存器中；和确定从移动机器排放的液体包括有害物质，并且作为响应，使液体废物排放到从储存器，该从储存器指定用于有害物质且与主储存器不同。
[0017]在一些实施方式中，移动机器或对接站中的至少一个将检测到供应品容器中的供应品低于阈值体积或量，并且作为响应，提供警报。
[0018]移动机器可以通过一个或多个电连接器和管自动连接到对接站。
[0019]本文呈现了执行上述动作的方法、和存储可由计算机系统执行以执行上述动作和下文描述的其他动作的一个或多个指令的计算机可读介质。
[0020]本公开的一个或多个实施方式的细节在附图和以下描述中阐述。本公开的其他特
征和优点将从说明书和附图以及权利要求中显见。
附图说明
[0021]图1A和图1B描绘了根据本公开的医学系统的示例应用。
[0022]图2A描绘了作为根据本公开的示例移动机器的一部分的示例腹膜透析(PD)系统。
[0023]图2B描绘了作为根据本公开的示例移动机器的一部分的示例血液透析(HD)系统。
[0024]图3描绘了根据本公开的实施方式的示例移动机器。
[0025]图4描绘了可以根据本公开的实施方式执行的示例过程。
[0026]图5是根据本公开的实施方式的示例计算系统的框图。
[0027]各图中相同的附图标记表示相同的元件。
具体实施方式
[0028]图1A描绘了用户114和根据本公开的计算机实施的医学系统102之间的示例通信100。医学系统102包括两个主要部分：对接站106和移动机器104。对接站106是固定的并且配置为排放移动机器104的废物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由医学系统执行的计算机实施的方法，所述方法包括：由所述医学系统的移动机器从用户接收将所述移动机器运送到目标位置以执行医学治疗的请求；将所述移动机器自动导航到所述目标位置；由所述移动机器对患者执行所述医学治疗；由所述移动机器确定所述医学治疗完成且所述移动机器与所述患者断开连接；将所述移动机器自动导航到所述医学系统的固定对接站；和确定所述移动机器通过一个或多个连接器连接到所述对接站，并且作为响应，由所述移动机器接收充电、一种或多种供应品的再填充、清洁和/或废物的排放中的至少一种。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动机器包括主机和医学治疗设备，其中，所述主机将所述医学治疗设备从所述目标位置运送到所述对接站。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动机器包括血液透析机和腹膜透析机中的至少一个。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括将所述移动机器自动运送到指定用于存储所述移动机器的存储区域，所述存储区域与所述目标位置不同。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：确定所述废物没有任何有害物质，并且作为响应，使所述废物从所述移动机器排放到主储存器中；和确定所述废物包括有害物质，并且作为响应，使所述废物排放到从储存器，所述从储存器指定用于有害物质并且与所述主储存器不同。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：确定供应品容器中的医学物质的供应低于阈值量，并且作为响应，提供警报。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动机器通过一个或多个电连接器和管自动连接到所述对接站。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动机器通过无线网络从电子设备接收所述请求。9.一种计算机实施的医学系统，包括：固定对接站；和移动机器，所述移动机器能够通过一个或多个电连接器和管连接到所述对接站，所述移动机器包括医学治疗设备，所述医学治疗设备能够操作以对患者执行医学治疗，其中，所述移动机器配置为执行包括以下的操作：从用户接收将所述移动机器运送到目标位置以执行所述医学治疗的请求；自动导航到所述目标位置；对所述患者执行所述医学治疗；确定所述医学治疗完成且所述移动机器与所述患者断开连接；以及自动导航到所述对接站，并且其中，所述对接站配置为执行包括以下的操作：确定所述移动机器通过一个或多个连接器连接到所述对接站，并且作为响应，使所述移动机器被充电、再填充、清洁和/或使废物从所述移动机器排放。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述移动机器还包括主机，并且所述操作使所述主机运送所述医学治疗设备。11.根据权利要求9和10中任一项所述的系统，其中，所述移动机器包括血液透析机和腹膜透析机...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：费森尤斯医疗保健控股公司，
类型：发明
国别省市：