一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，包括用于与机器人相连的支撑臂，支撑臂一端与机器人六轴相连，支撑臂的另一端设置有清洗组件，清洗组件包括水箱，水箱与外界水源相连通，水箱上开设有喷水孔，水箱上均匀设置有若干刷毛。本发明专利技术具有提高对罐体的清洗效率的优点。洗效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置


[0001]本专利技术涉及清洗装置的
，尤其是涉及一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置。

技术介绍

[0002]ISO罐体是一种国际标准的罐体，罐体呈圆筒状，用于运输酒、油、食品原料或化学药剂等液体的运输装置。
[0003]罐体生产完成后，在罐体使用之前，需要对罐体进行清洁。一般的，通过人工使用高压水枪的方式对罐体外壁进行清洗，但此方法不光清洗效率低下，同时会造成水资源的大量浪费。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，其具有提高对罐体的清洗效率的优点。
[0005]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，包括用于与机器人相连的支撑臂，所述支撑臂一端与机器人六轴相连，所述支撑臂的另一端设置有清洗组件，所述清洗组件包括水箱，所述水箱与外界水源相连通，所述水箱上开设有喷水孔，所述水箱上均匀设置有若干刷毛。
[0006]通过上述技术方案，通过机器人的动作，带动支撑臂动作，使刷毛与罐体的外壁相接触，同时，水从水箱的喷水孔中向外喷出，通过刷毛与罐体外壁之间的摩擦配合水流，对罐体外壁进行高效清洁，同时，机器人灵活动作，使刷毛与罐体的整个外壁进行刷洗清洁，大大提高了对罐体的清洁效率。
[0007]进一步的，所述夹持组件包括夹持柱，所述支撑臂靠近机器人的一端通过连接组件与机器人相连，所述连接组件包括第一法兰盘与快换连接盘，所述第一法兰盘用于与机器人六轴相连，所述快换连接盘与所述第一法兰盘相连，所述支撑臂的一端连接有与快换连接盘相连的第二法兰盘。
[0008]通过上述技术方案，第一法兰盘与机器人六轴相连，快盘连接盘的一端与第一法兰盘相连，快换连接盘的另一端与第二法兰盘相连，实现了支撑臂与机器人的快速连接。
[0009]进一步的，所述水箱上连接有支架，所述支架上设置有第一安装板，所述支撑臂的端头连接有第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板相连。
[0010]通过上述技术方案，通过第一安装板以及第二安装板的连接，实现了支撑臂与水箱的快速连接。
[0011]进一步的，所述水箱上连通有水管，所述水管与外界水源相连通，所述支撑臂上均匀设置有若干个用于固定水管的限位带。
[0012]通过上述技术方案，外界水源的水通过水管流入水箱中，从喷水孔中喷出，实现了
对筒壁的清洁，限位带对水管进行限位固定，降低了支撑臂活动过程中水管出现缠绕打结的可能性。
[0013]进一步的，所述限位带的一端与所述支撑臂转动连接，所述限位带的另一端设置有固定扣，所述支撑臂上设置有挂接扣，所述挂接扣与所述固定扣挂接配合。
[0014]通过上述技术方案，通过挂接扣与固定扣的扣合，实现了对水管的限位固定，同时方便了对限位带的开合。
[0015]可选的，所述水箱上设置有清洁剂喷洒组件，所述清洁剂喷洒组件包括清洁剂箱，所述水箱上设置有水路块，所述水路块与所述清洁剂箱之间通过抽吸泵相连通，所述水路块上设置有雾化喷头。
[0016]通过上述技术方案，抽吸泵将清洁剂箱中的清洁剂抽出到水路块中，清洁剂通过雾化喷头向喷出，均匀细致地喷洒在罐体上，进一步提升了对罐体的清洁效果。
[0017]进一步的，所述雾化喷头设置有若干个，若干个所述雾化喷头均匀设置在所述水路块上。
[0018]通过采用上述技术方案，多个雾化喷头的设置，增加了单位时间内相罐体上喷出的清洁剂的量，配合毛刷更好地对罐体进行清洗。
[0019]进一步的，所述支撑臂包括第一支撑部以及第二支撑部，所述第一支撑部与吧是所述第二支撑部相垂直，所述第一支撑部的一端与所述第二法兰盘相连，所述第一支撑部的另一端与所述第二支撑部相连，所述第二支撑部的另一端与所述第二安装板相连。
[0020]通过采用上述技术方案，区别于直线状的支撑臂，呈折弯状设置的支撑臂更易配合机器人动作，对罐体进行清洁，使支撑臂动作过程中的角度更加灵活。
[0021]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.通过机器人的动作，带动支撑臂动作，使刷毛与罐体的外壁相接触，同时，水从水箱的喷水孔中向外喷出，通过刷毛与罐体外壁之间的摩擦配合水流，对罐体外壁进行高效清洁，同时，机器人灵活动作，使刷毛与罐体的整个外壁进行刷洗清洁，大大提高了对罐体的清洁效率；2.抽吸泵将清洁剂箱中的清洁剂抽出到水路块中，清洁剂通过雾化喷头向喷出，均匀细致地喷洒在罐体上，进一步提升了对罐体的清洁效果。
附图说明
[0022]图1为本申请的整体结构示意图；图2为本申请连接组件结构的示意图；图3是为本申请清洗组件及清洁剂喷洒组件结构的示意图；图4是为本申请清洗组件及清洁剂喷洒组件结构的示意图(另一视角)。
[0023]图中，1、连接组件；011、第一法兰盘；012、快换连接盘；2、支撑臂；21、第一支撑部；22、第二支撑部；23、连接部；3、第二法兰盘；4、清洗组件；41、水箱；411、喷水孔；42、刷毛；43、水管；5、支架；6、第一安装板；7、第二安装板；8、限位带；9、挂接扣；11、固定扣；12、清洁剂喷洒组件；121、清洁剂箱；122、抽吸泵；123、水路块；124、雾化喷头；125、进水管；126、出水管。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]参照图1和图2，为本专利技术公开的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，包括用于与机器人相连的支撑臂2，支撑臂2包括相互垂直的第一支撑部21以及第二支撑部22，第一支撑部21的一端与第二支撑部22的一端通过连接部23相连，第一支撑部21与第二支撑部22相垂直且呈L形，连接部23与第一支撑部21以及第二支撑部22均为倾斜设置，第一支撑部21的一端通过连接组件1与机器人的六轴相连，第二支撑臂2的另一端设置有清洗组件4。
[0026]参照图1，支撑臂2通过连接组件1与机器人六轴进行连接后，机器人启动，带动支撑臂2自由活动，通过清洗组件4对罐体进行清洗。
[0027]参照图1和图2，连接组件1包括第一法兰盘011以及快换连接盘012，第一法兰盘011与快换连接盘012通过螺栓固定连接，第一支撑部21背离第二支撑部22的侧壁且靠近端头的位置固定连接有第二法兰盘3。
[0028]参照图1和图2，第一法兰盘011与机器人的六轴通过螺栓固定连接，第二法兰盘3通过螺栓与快换连接盘012通过螺栓固定连接，实现了支撑臂2与机器人六轴的快速连接。
[0029]参照图1和图3，清洗组件4包括水箱41，水箱41为内部中空的圆柱状，水箱41的侧壁上固定连接有支架5，支架5上固定连接有第一安装板6，第二支撑部22靠近第一支撑部21的侧壁且靠近端头的位置固定连接有第二安装板7，第一安装板6与第二安装板7通过螺栓固定连接。
[0030]参照图3和图4，水箱41背离支架5的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，其特征在于：包括用于与机器人相连的支撑臂（2），所述支撑臂（2）一端与机器人六轴相连，所述支撑臂（2）的另一端设置有清洗组件（4），所述清洗组件（4）包括水箱（41），所述水箱（41）与外界水源相连通，所述水箱（41）上开设有喷水孔（411），所述水箱（41）上均匀设置有若干刷毛（42）。2.根据权利要求1所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，其特征在于：所述支撑臂（2）靠近机器人的一端通过连接组件（1）与机器人相连，所述连接组件（1）包括第一法兰盘（011）与快换连接盘（012），所述第一法兰盘（011）用于与机器人六轴相连，所述快换连接盘（012）与所述第一法兰盘（011）相连，所述支撑臂（2）的一端连接有与快换连接盘（012）相连的第二法兰盘（3）。3.根据权利要求2所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，其特征在于：所述水箱（41）上连接有支架（5），所述支架（5）上设置有第一安装板（6），所述支撑臂（2）的端头连接有第二安装板（7），所述第一安装板（6）与所述第二安装板（7）相连。4.根据权利要求3所述的一种用于ISO罐体外表面的机械臂清洗装置，其特征在于：所述水箱（41）上连通有水管（43），所述水管（43）与外界水源相连通，所述支撑臂（2）上均匀设置有若干个用于固定水管（43）...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪军，周明明，李建军，
申请(专利权)人：宝悦自动化清洗技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：