一种ＥＰＡ工业以太网与ＨＡＲＴ现场总线互连的方法技术

本发明专利技术公开了一种通过智能网关在基于ＥＰＡ协议的工业以太网络和基于ＨＡＲＴ协议的现场总线网络的异构网络之间实现互连通信的方法。智能网关包括ＡＲＭ微处理器及存储器、ＥＰＡ以太网通讯模块、ＨＡＲＴ模块、电源电路和辅助电路，ＥＰＡ以太网通讯模块和ＨＡＲＴ模块分别与ＡＲＭ微处理器及存储器连接，ＡＲＭ微处理器及存储器执行存储ＥＰＡ协议栈、ＨＡＲＴ主站协议栈和ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块等软件模块，ＥＰＡ协议和ＨＡＲＴ协议通过ＥＰＡ协议栈、ＨＡＲＴ主站协议栈和ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块相互转换互连。本发明专利技术可以使ＥＰＡ控制系统能完全兼容符合ＨＡＲＴ协议的智能设备，实现ＥＰＡ网络和ＨＡＲＴ现场总线的无缝互连。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种ＥＰＡ工业以太网与ＨＡＲＴ现场总线互连的方法，包括如下所述：①ＥＰＡ非周期报文与ＨＡＲＴ总线互连：ＥＰＡ以太网通信通道（１）和ＥＰＡ协议栈（２）接收存储来自ＥＰＡ网络的非周期报文，并将其递交给ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块（３），所述ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块（３）对ＥＰＡ非周期报文进行解码，组成符合ＨＡＲＴ协议的报文后，传递给ＨＡＲＴ主站协议栈（４），发送到相应的ＨＡＲＴ通信通道；②ＥＰＡ周期报文与ＨＡＲＴ总线互连：ＥＰＡ以太网通信通道（１）和ＥＰＡ协议栈（２）接收存储来自ＥＰＡ网络的周期报文，并将控制输出赋给对应的ＨＡＲＴ电流输出通道；③ＨＡＲＴ通信通道报文与ＥＰＡ网络互连：ＨＡＲＴ通信通道和ＨＡＲＴ主站协议栈（４）接收存储来自ＨＡＲＴ通信通道的ＨＡＲＴ报文，并将其递交给ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块（３），ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块（３）对ＨＡＲＴ报文进行解码，组成符合ＥＰＡ协议的非周期报文后，传递给ＥＰＡ协议栈（２），通过ＥＰＡ以太网通信通道（１）发送到ＥＰＡ网络；④ＨＡＲＴ电流输入通道的模拟电流信号与ＥＰＡ网络互连：ＨＡＲＴ电流输入通道的模拟电流信号经过Ａ／Ｄ转换传递给ＥＰＡ协议栈（２），作为ＥＰＡ周期报文，通过ＥＰＡ以太网通信通道（１）发送到ＥＰＡ网络；⑤ＥＰＡ协议规定的其他通信事务与ＨＡＲＴ协议规定的其他通信事务互连：ＥＰＡ以太网通信通道（１）和ＥＰＡ协议栈（２）接收存储来自ＥＰＡ网络的ＥＰＡ协议规定的其他通信事务，ＨＡＲＴ通信通道和ＨＡＲＴ主站协议栈（４）接收存储来自ＨＡＲＴ总线的ＨＡＲＴ协议规定的其他通信事务，两者间通过ＥＰＡ／ＨＡＲＴ协议转换模块（３）解码后相互传递。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：包伟华，张庆军，
申请(专利权)人：上海自动化仪表股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]