一种中医理疗用石墨烯热灸仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中医理疗用石墨烯热灸仪，包括壳体和设置在壳体下方的底座，所述壳体底部设有一级驱动腔，所述壳体的侧壁设置有开放式的一级导向腔，所述一级驱动腔内顶面可拆卸连接有第二电机，所述第二电机连接并驱动有滑动安装在一级导向腔内的升降壳，本实用新型专利技术采用石墨烯电热膜作为发热件，并内置于热灸壳内，通过热灸壳朝向理疗部位进行热灸，并通过第一电机驱动壳体水平旋转，由第二电机驱动升降壳沿一级导向腔竖直升降，由第三电机驱动机械臂沿升降壳竖直升降，同时由机械臂调整热灸壳的朝向，从而通过控制面板实时调整热灸壳的高度和朝向，更加智能可控，方便根据热灸位置自动调节，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种中医理疗用石墨烯热灸仪


[0001]本技术涉及医疗保健设备
，具体为一种中医理疗用石墨烯热灸仪。

技术介绍

[0002]热灸是利用各种热源进行灸治的方法，如艾灸、灯火灸、电热灸等。通过产生的热量刺激人体穴位或特定部位，正是这种温热刺激，使局部皮肤充血，毛细血管扩张，增强局部的血液循环与淋巴循环，缓解和消除平滑肌痉挛，使局部的皮肤组织代谢能力加强，促进炎症、粘连、渗出物、血肿等病理产物消散吸收；还能引起大脑皮质抑制性物质的扩散，降低神经系统的兴奋性，发挥镇静和镇痛作用；同时温热作用还能促进药物的吸收。
[0003]现有技术中，热灸仪大多采用支架支撑热灸装置，调节较为繁琐，无法根据使用进行自动调整，对单一位置长时间热灸容易造成烫伤，且占用空间较大，使用极为不便。因此，为解决上述问题，现提出一种中医理疗用石墨烯热灸仪。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种中医理疗用石墨烯热灸仪，以解决现有技术中热灸仪的支架调节较为繁琐，无法根据使用进行自动调整，且占用空间较大，使用极为不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种中医理疗用石墨烯热灸仪，包括壳体和设置在壳体下方的底座，所述壳体腔内下部为若干设有一级驱动腔，所述机体的侧壁设置有开放式的上部一级导向腔，且所述一级导向腔位于壳体腔内一侧，所述壳体外壁设有控制面板，每个所述一级驱动腔内顶面可拆卸连接有第二电机，所述第二电机连接并驱动滑动安装在一级导向腔内的升降壳，所述升降壳的底端设有二级驱动腔，所述二级驱动腔的上方设有开放式的二级导向腔，所述二级驱动腔内设置有第三电机，所述第三电机连接并驱动滑动安装在二级导向腔内的机械臂，所述机械臂末端连接并驱动有热灸壳，所述热灸壳内容置有与控制面板电性连接的发热件，所述控制面板还与第二电机、第三电机和机械臂电性连接。
[0006]优选的，所述机械臂包括滑动安装在二级导向腔内的升降座以及若干个首尾依次铰接的悬臂机构，所述升降座与靠近升降壳一端的悬臂机构铰接。
[0007]优选的，所述悬臂机构包括两个呈U型的支杆，其中一个所述支杆的开口端铰接有第一伸缩件，所述第一伸缩件的外伸端与另一个支杆铰接，两个所述支杆背离升降壳的一端铰接有呈等腰梯形的连接件。
[0008]优选的，所述机械臂还包括与背离升降壳一端的连接件铰接的连接杆和第二伸缩件，所述连接杆与热灸壳的外壁可拆卸连接，所述第二伸缩件的外伸端与热灸壳的外壁铰接。
[0009]优选的，所述一级驱动腔的底端可拆卸连接有与底座转动连接的转座，所述转座的顶面可拆卸连接有第一电机，所述第一电机连接并驱动有与底座可拆卸连接的回转盘。
[0010]优选的，所述第二电机连接并驱动有转动安装有在一级导向腔内的主螺杆，所述主螺杆与升降壳的底端螺纹连接，所述壳体的顶端可拆卸连接有与主螺杆转动连接的顶盖。
[0011]优选的，所述升降座的两侧均螺纹连接有转动安装在二级导向腔内的副螺杆，所述第三电机的轴端设有主齿轮，所述副螺杆伸入二级驱动腔内的一端设有与主齿轮外啮的从齿轮。
[0012]优选的，所述热灸壳的开口端设有防烫网，所述防烫网的中部设有通孔。
[0013]优选的，所述发热件为石墨烯。
[0014]本技术至少具备以下有益效果：
[0015]1、本技术采用石墨烯电热膜作为发热件，并内置于热灸壳内，通过热灸壳朝向理疗部位进行热灸，并通过第一电机驱动壳体水平旋转，由第二电机驱动升降壳沿一级导向腔竖直升降，由第三电机驱动机械臂沿升降壳竖直升降，同时由机械臂调整热灸壳的朝向，从而通过控制面板实时调整热灸壳的高度和朝向，更加智能可控，方便根据热灸位置自动调节，使用方便；
[0016]2、本技术采用机械臂对热灸壳进行支撑和调节，机械臂中的多个首尾相连的悬臂机构方便根据使用进行选择，适用范围更广，且悬臂机构内的两个U型的支杆配合连接件构成平行四边形的悬臂机构，结构强度更高更稳定，并通过第一伸缩件驱动其中一个支杆，进而调整对应的悬臂机构发生形变，从而实现机械臂的自动展开、调节和折叠收起，更加方便收纳且有效地降低占用空间。
附图说明
[0017]图1为本技术的中医理疗用石墨烯热灸仪的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术的中医理疗用石墨烯热灸仪的主视剖视结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的结构示意图；
[0020]图4为图2中B处的结构示意图；
[0021]图5为本技术中机械臂的剖视结构示意图；
[0022]图6为本技术的中医理疗用石墨烯热灸仪在收起状态的结构示意图。
[0023]附图标记中：1、壳体；2、一级驱动腔；3、一级导向腔；4、控制面板；5、转座；6、底座；7、第一电机；8、回转盘；9、顶盖；10、第二电机；11、主螺杆；12、升降壳；13、二级驱动腔；14、二级导向腔；15、机械臂；151、升降座；152、悬臂机构；1521、支杆；1522、连接件；1523、第一伸缩件；153、连接杆；154、第二伸缩件；16、热灸壳；17、发热件；18、防烫网；19、第三电机；20、副螺杆；21、主齿轮；22、从齿轮。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]本技术提供一种技术方案：一种中医理疗用石墨烯热灸仪，图1为本技术的中医理疗用石墨烯热灸仪的立体结构示意图，图2为本技术的中医理疗用石墨烯热灸仪的主视剖视结构示意图，图6为本技术的中医理疗用石墨烯热灸仪在收起状态的结构示意图，中医理疗用石墨烯热灸仪包括壳体1和设置在壳体1下方的底座6，壳体1腔内上部为一级导向腔3，下部为一级驱动腔2。一级导向腔3位于壳体1内部一侧。壳体1背离一级导向腔3的一侧外壁设有控制面板4。
[0027]具体的，控制面板4嵌入安装在壳体1内。在本实施例中，一级导向腔只有一个，于其他实施例中，一级导向腔3可以有2
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4个，每个一级导向腔3及其内部的结构一致，因此可以形成多个具有相同结构的机械臂。控制面板4主要包括控制器，所述控制器例如为ARM(Advanced RISC Machines)控制器、FPGA(Field Programmable Gate Array)控制器、SOC(System on Chip)控制器、DSP(Digital Signal Processing)控制器、或者MCU(Micorcontroller Unit)控制器等等。
[0028]一级驱动腔2内顶面可拆卸连接有第二电机10，第二电机10连接并驱动滑动安装在一级导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于，包括壳体(1)和设置在壳体(1)下方的底座(6)，所述壳体(1)腔内下部为若干一级驱动腔(2)、上部一级导向腔(3)，且所述一级导向腔(3)位于壳体腔内一侧，所述壳体(1)外壁设有控制面板(4)；每个所述一级驱动腔(2)内设有第二电机(10)，所述第二电机(10)连接并驱动滑动安装在一级导向腔(3)内的升降壳(12)，所述升降壳(12)的腔内下部设有二级驱动腔(13)，所述二级驱动腔(13)的上方设有开放式的二级导向腔(14)，所述二级驱动腔(13)内设置有第三电机(19)，所述第三电机(19)连接并驱动有滑动安装在二级导向腔(14)内的机械臂(15)，所述机械臂(15)末端连接并驱动有热灸壳(16)，所述热灸壳(16)内容置有与控制面板(4)电性连接的发热件(17)，所述控制面板(4)还与第二电机(10)、第三电机(19)和机械臂(15)电性连接。2.根据权利要求1所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述机械臂(15)包括滑动安装在二级导向腔(14)内的升降座(151)以及若干个首尾依次铰接的悬臂机构(152)，所述升降座(151)与靠近升降壳(12)一端的悬臂机构(152)铰接。3.根据权利要求2所述的中医理疗用石墨烯热灸仪，其特征在于：所述悬臂机构(152)包括两个呈U型的支杆(1521)，其中一个所述支杆(1521)的开口端铰接有第一伸缩件(1523)，所述第一伸缩件(1523)的外伸端与另一个支杆(1521)铰接，两个所述支杆(1521)背离升降壳(12)的一端铰接有呈...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴生兵，周美启，王堃，汪雅璐，王震，王含笑，
申请(专利权)人：安徽中医药大学，
类型：新型
国别省市：