一种清洁机器人的拖擦组件制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洁机器人的拖擦组件，属于智能清洁技术领域。拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，所述拖布与所述清洁转盘之间设有定位驱动件和将拖布固定在清洁转盘底部的紧固件；且所述拖布与所述清洁转盘之间具有间隙，所述间隙作为拖布的弹性空间，以提升拖布的载污能力。当拖布吸收污水后发生膨胀，可以通过该弹性空间来减轻因清洁转盘的挤压导致的污水外溢，从而提升拖布的载污能力。升拖布的载污能力。升拖布的载污能力。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的拖擦组件


[0001]本技术涉及智能清洁
，具体地说，涉及一种清洁机器人的拖擦组件。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，清洁机器人已经走进越来越多的家庭，并在地面清洁中扮演着重要的角色。
[0003]现阶段，清洁机器人大多具有拖地功能，在清洁机器人的机体底部通过清洁转盘来安装拖布，通过清洁机器人的来回移动及清洁转盘的旋转拖洗达到清洁的效果。而通常拖布与清洁转盘之间直接粘接固定，清洁转盘的整个底面会对拖布进行挤压，拖布中吸纳的污水容易被挤出，对地面造成二次污染，影响整体清洁效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种清洁机器人的拖擦组件，可提高拖布的载污能力，使清洁机器人在清洁同样面积的区域时清洁效果更好。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供的清洁机器人的拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，所述拖布与所述清洁转盘之间设有定位驱动件和将拖布固定在清洁转盘底部的紧固件；且所述拖布与所述清洁转盘之间具有间隙，所述间隙作为拖布的弹性空间，以提升拖布的载污能力。
[0006]可选地，在一个实施例中，所述紧固件为设置在所述清洁转盘上的粘贴结构，所述粘贴结构突出所述清洁转盘底部一定的高度设置，以使所述拖布与所述清洁转盘之间形成所述的间隙。
[0007]可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的底部设有内凹部，以使所述拖布与所述清洁转盘之间形成所述的间隙。
[0008]可选地，在一个实施例中，所述定位驱动件包括设置在清洁转盘底面的第一定位结构和设置在所述拖布顶面的第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构中一者为定位凸起，另一者为定位凹槽，所述定位凸起与定位凹槽相互配合以使拖布定位安装于清洁转盘的底面。
[0009]可选地，在一个实施例中，所述定位凸起的高度大于所述定位凹槽的深度，以使所述拖布与所述清洁转盘之间形成所述的间隙。
[0010]可选地，在一个实施例中，所述定位凸起可移动的配合于所述定位凹槽中，使所述拖布可相对所述清洁转盘转动，所述定位凹槽中设有用于止挡所述定位凸起移动的止挡结构。
[0011]可选地，在一个实施例中，所述拖布包括拖布主体和包边，所述包边位于所述清洁转盘之外，且所述包边具有向外扩展的清洁拖条；所述包边的厚度大于所述拖布主体的厚度。
[0012]可选地，在一个实施例中，所述拖擦组件还包括转接件，所述转接件与所述转轴可
拆卸连接，所述清洁转盘摆动且浮动地与所述转接件连接。
[0013]可选地，在一个实施例中，所述清洁转盘的顶部设有凹槽，所述转接件安装于所述凹槽中，所述转接件与所述凹槽的底壁之间设有弹性件，且所述转接件的侧面与所述凹槽的侧壁之间留有摆动间隙。
[0014]可选地，在一个实施例中，所述凹槽至少设有两个对称的第一卡接部，所述转接件设有与所述第一卡接部配合的第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相互配合使所述转接件安装在所述凹槽中，且所述第二卡接部与所述第一卡接部的接触点形成使所述清洁转盘相对所述转接件摆动的支点。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益之处在于：
[0016]本技术的清洁机器人的拖布与清洁转盘之间的间隙可以是位于拖布与清洁转盘重叠的中心处，也可以位于拖布与清洁转盘300重叠的边缘。间隙可以是连续的，也可以是间断的，均能作为拖布的弹性空间，当拖布吸收污水后发生膨胀，可以通过该弹性空间来减轻因清洁转盘的挤压导致的污水外溢，从而提升拖布的载污能力。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例中清洁机器人的俯视图；
[0018]图2为本技术实施例中清洁机器人的仰视图；
[0019]图3为本技术实施例中清洁机器人的局部爆炸图；
[0020]图4为图2中A
‑
A剖视图；
[0021]图5为图4中局部A的放大图；
[0022]图6为本技术实施例中转接件的结构示意图；
[0023]图7为本技术实施例中拖布的结构示意图；
[0024]图8为本技术实施例中定位凸起的结构示意图；
[0025]图9为本技术实施例中清洁转盘的结构示意图；
[0026]图10为本技术实施例中清洁转盘的结构示意图；
[0027]图11为本技术实施例中清洁转盘与转接件配合的俯视图；
[0028]图12为图11中B
‑
B剖视图；
[0029]图13为图12中局部B的放大图；
[0030]图14为图11中C
‑
C剖视图；
[0031]图15为图14中局部C的放大图。
具体实施方式
[0032]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]除非另外定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件
及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0034]参见图1至图3，本实施例的清洁机器人包括机体100，机体100设有行进轮组件和拖擦组件。行进轮组件包括设于机体100底部两侧驱动轮200，拖擦组件包括清洁转盘300和连接在清洁转盘300底部的拖布400。
[0035]机体100内设有驱动轮电机和拖布电机(图中未示出)，分别用于驱动驱动轮200和拖布400旋转工作。参见图4和图5，机体100底部设有垂直向下的转轴101，该转轴101连接在拖布电机的输出端，转轴101与拖擦组件连接，拖布400与清洁转盘300之间设有定位驱动件和将拖布固定在清洁转盘300底部的紧固件；且拖布400与清洁转盘300之间具有间隙(图中未示出)，该间隙作为拖布的弹性空间，以提升拖布400的载污能力。
[0036]本实施例中，拖布400与清洁转盘300之间的间隙可以是位于拖布400与清洁转盘300重叠的中心处，也可以位于拖布400与清洁转盘300重叠的边缘。间隙可以是连续的，也可以是间断的，均能作为拖布400的弹性空间，当拖布400吸收污水后发生膨胀，可以通过该弹性空间来减轻因清洁转盘300的挤压导致的污水外溢，从而提升拖布400的载污能力。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的拖擦组件，所述拖擦组件与设置于清洁机器人底部的转轴连接，所述拖擦组件包括清洁转盘，以及与清洁转盘底部连接的拖布，其特征在于：所述拖布与所述清洁转盘之间设有定位驱动件和将拖布固定在清洁转盘底部的紧固件；且所述拖布与所述清洁转盘之间具有间隙，所述间隙作为拖布的弹性空间，以提升拖布的载污能力。2.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述紧固件为设置在所述清洁转盘上的粘贴结构，所述粘贴结构突出所述清洁转盘底部一定的高度设置，以使所述拖布与所述清洁转盘之间形成所述的间隙。3.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述清洁转盘的底部设有内凹部，以使所述拖布与所述清洁转盘之间形成所述的间隙。4.根据权利要求1所述的拖擦组件，其特征在于，所述定位驱动件包括设置在清洁转盘底面的第一定位结构和设置在所述拖布顶面的第二定位结构，所述第一定位结构和所述第二定位结构中一者为定位凸起，另一者为定位凹槽，所述定位凸起与定位凹槽相互配合以使拖布定位安装于清洁转盘的底面。5.根据权利要求4所述的拖擦组件，其特征在于，所述定位凸起的高度大于所述定位凹槽的深度，以使所述拖布与所述清洁转盘之间形成所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱泽春，姜新勇，汪路哲，李明明，
申请(专利权)人：尚科宁家中国科技有限公司，
类型：新型
国别省市：